SU976147A2

SU976147A2 - Planetary clutch with variable characteristic

Info

Publication number: SU976147A2
Application number: SU813315764A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Евменкин; Николай Федорович Киркач; Геннадий Анатольевич Крутиков; Сергей Львович Панов
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1981-07-10
Filing date: 1981-07-10
Publication date: 1982-11-23

Description

1one

Изобретение относитс к машинострое нию и, в частности, к устройствам дл передачи вращени .The invention relates to mechanical engineering and, in particular, to devices for transmitting rotation.

По основному авт. ев, № 684215 известна планетарна муфта, содержаща планетарную передачу, св занную с установленным на раме гидродвигателем, соединенным с гидроаккумул тором, дросселем и напорными золотниками с элёкгромагнигами,св занными с управл5Пошим устройством. Планетарна передача имеет дополнительный зубчатый венец внешнего зацеплени , с которым сцеплена шестерн , смонтированна на валу гидродвигател Cl3 According to the main author. No. 684215 is known for a planetary clutch containing a planetary gear associated with a hydraulic motor mounted on a frame, connected to a hydraulic accumulator, throttle and pressure spools with electromagnetics connected with a control unit. The planetary gear has an additional external gearing crown, with which a gear wheel is mounted, mounted on the hydraulic motor shaft Cl3

Недостатком известной . муфты вл етс низка надежность из-за наличи неуравновешенных радиальных сил.The disadvantage of the famous. Coupling is low reliability due to the presence of unbalanced radial forces.

Целью изобретени во етс повьш1&ние надежности путем снижени неуравновешенных радиальных сил.The aim of the invention is to increase reliability by reducing unbalanced radial forces.

Поставленна цель достигаетс тем, что планетарна муфта с измен емойThe goal is achieved by the fact that the planetary clutch with variable

характеристикой снабжена расположенным диаметральнопротивоположно шестерне вала гидропривода гшроцилшшром и смонтированным на его штоке роликом, на зубчатом венце внешнего зацеплени выполнена кольцева канавка, а ролик раэмешен в ней, при этом гидроцилшшр соединен с напорной магистралью гидродвнгател .the characteristic is provided with a cylindrical axle located opposite to the hydraulic drive shaft gear and a roller mounted on its rod, an annular groove is made on the external gear teeth, and the roller is mixed in it, while the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic line of the hydraulic generator.

Канавка расположена симметрично венцу внешнего зацеплени .The groove is located symmetrically to the crown of the external engagement.

На фиг. 1 представлена пршщипвальгна схема планетарной муфты; на фиг. 2 узел установки опорного ролика, вид спереди; на wr. 3 - вид А на фиг. 2.FIG. 1 shows the pinch diagram of the planetary clutch; in fig. 2 installation of the support roller, front view; on wr. 3 is a view A of FIG. 2

Планетарна муфта содержит бедуший вал - шестерню 1, сцепленную через сателлиты 2 с эпициклической шестерней 3, и водило 4, которое соединено с ведомым валом. На эпициклической шестерне 3 закреплен зубчатый венец 5 внешнего зацеплени , который сопр жен с шестерней 6, установленной на валу гидтечек . Так как вол гидродвигател нагружен крут щим .моментом, то в зацеплении зубчатого вениа 5 и шестерни 6 возникают радиальные силы Т , пропорциональные этому моменту. Но давление в напорной магистрали, пропорциональное этому же моменту, действует на поршень гидроцилиндра 2О и создает поддерживаюшую радиальную силу Тр на ролике, .равную Т , в результате чего муфта уравновешена от действи радиальных сил.The planetary clutch contains a bedouis shaft - gear 1, coupled through satellites 2 with epicyclic gear 3, and drove 4, which is connected to the driven shaft. On the epicyclic gear 3 there is fixed a gear rim 5 of external engagement, which is associated with gear 6 mounted on the shaft of the hydraulic leaks. Since the hydraulic motor ox is loaded with a torque moment, the gear teeth 5 and gear 6 generate radial forces T, which are proportional to this moment. But the pressure in the pressure line, proportional to the same moment, acts on the piston of the hydraulic cylinder 2O and creates a supporting radial force Tp on the roller, equal to T, as a result of which the coupling is balanced by the action of the radial forces.

При любых изменени х силового режима измен етс крут ший момент на муфте, а следовательно, И величина радиальной силы. Но одновременно измен етс и давление в напорной магистрали , создающее поддерживающую силу, в результате чего автоматически поддерживаетс ретновесие сил, действующих на муфту, что повышает надежность ее работы и эффективность защитных свойстWith any changes in the force mode, the steep moment on the coupling changes and, consequently, the magnitude of the radial force. But at the same time, the pressure in the pressure line creates a supporting force, as a result of which the re-balance of the forces acting on the clutch is automatically maintained, which increases the reliability of its operation and the effectiveness of the protective properties

Claims

1. Planetary coupling with variable characteristic according to the authors. St. MJ 684215, characterized in that, in order to increase reliability by lowering. unbalanced radial forces, it is equipped with a pincher cylinder and a roller mounted on its rod, the HbOvi is diametrically opposed to the gear of the hydraulic drive shaft, an annular groove is made on the external gear teeth, and the roller is placed in it,

at the same time the hydraulic cylinder is connected to the pressure line of the hydraulic engine.

2. Coupling according to claim 1, in connection with the fact that the groove is located symmetrically to the crown of the external engagement.

Sources of information taken into account in the examination

1. Copyright certificate № 684215, cl. F 16 D 43/20, 1977 (prototype).

Iw

Csi

e

Si

nineteen

FIG.