FI71821B - KOPPLING FOER ATT SKYDDA MASKINERIET - Google Patents
KOPPLING FOER ATT SKYDDA MASKINERIET Download PDFInfo
- Publication number
- FI71821B FI71821B FI843577A FI843577A FI71821B FI 71821 B FI71821 B FI 71821B FI 843577 A FI843577 A FI 843577A FI 843577 A FI843577 A FI 843577A FI 71821 B FI71821 B FI 71821B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- brake
- shaft
- drive
- drive shaft
- impulse
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/16—Dynamometric measurement of torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
1 718211 71821
Kytkin koneiston suojaamiseksi Tämä keksintö koskee käytettävän akselin ja käyttökoneen välistä kytkintä koneiston suojaamiseksi käytettävän akselin kuormituksen muuttuessa satunnaisesti, joka kytkin käsittää 5 käyttökoneen käyttämän akselin ja käytettävän akselin välille sovitetun planeettapyörästön, jonka kehäpyörän, aurinko-pyörän tai planeettarungon kiertyminen on estetty siihen yhdistetyn jarruakselin avulla käytettävän akselin normaali-kuormituksen aikana, jolloin käytettävän akselin kuormituk-10 sen satunnaisesti kasvaessa käyttökoneen käyttämän akselin ja käytettävän akselin kierroslukujen suhde muuttuu planeettapyörästön normaalisti pidätetyn kehäpyörän, aurinkopyörän tai planeettarungon kiertyessä.The present invention relates to a coupling between a drive shaft and a drive machine in the event of a random change in the load on the drive shaft, the coupling comprising a planetary gear fitted between the drive shaft and the drive shaft, the peripheral wheel, sun gear and planetary body being prevented from rotating during normal axle loading, wherein as the axle load of the driven axle increases randomly, the ratio of the rotations of the driven axle to the driven axle changes as the planetary gear, sun gear, or planetary frame normally held by the planetary gear rotates.
Arktisissa oloissa kulkevat alukset saattavat poikkeuk-15 sellisissa olosuhteissa kohdata sellaisia jääesteitä, jotka aiheuttavat aluksen käyttökoneiston vahingoittumisen. On kehitetty erilaisia järjestelmiä moottorin ylikuormituksen estämiseksi ja kierrosluvun alentamiseksi silloin, kun aluksen potkurin kuormitus kasvaa poikkeuksellisesti. Esimerkiksi 20 DE-julkaisussa 1 949 938, 2 913 375 ja 3 026 581 on selos tettu tällaisia järjestelmiä.In exceptional circumstances, ships operating in Arctic conditions may encounter ice obstacles that cause damage to the ship's propulsion machinery. Various systems have been developed to prevent engine overload and to reduce speed when the ship's propeller load increases exceptionally. For example, 20 DE 1 949 938, 2 913 375 and 3 026 581 describe such systems.
Tämän keksinnön tarkoituksena on minimoida ne haittavaikutukset, jotka aiheutuvat potkurin osuessa jäähän tai muuhun esteeseen. Keksinnön mukaiselle kytkimelle on pääasiassa tun-25 nusomaista se, että jarruakseli on varustettu kahdella jarrulla ja sen pyöriminen antaa impulssin ensimmäisen jarrun keventämiseksi, jolloin ensimmäisen jarrun irrotessa ja toisen jarrun alkaessa jarruttaa käytettävään akseliin syntyy toisen jarrun momenttiin verrannollinen momentti, joka pienenee kuormi-30 tusta lisänneen esteen poistuessa ja saa tällöin aikaan käytettävän akselin ja jarruakselin momentin ja kierrosluvun muutoksen antaen siitä impulssin ensimmäisen jarrun kiristämiseksi.The object of the present invention is to minimize the side effects caused by the propeller hitting the ice or other obstacle. The clutch according to the invention is mainly characterized in that the brake shaft is provided with two brakes and its rotation gives an impulse to relieve the first brake, whereby when the first brake is released and the second brake starts to brake, a moment proportional to the second brake torque is generated. when the increased obstacle is removed and thereby causes a change in the torque and speed of the axle and brake shaft to be used, giving it an impulse to tighten the first brake.
Kytkimessä on käytetty hyväksi planeettavaihteistoa. Sen ulkokehän pysäyttämisellä tai vapauttamisella saadaan aikaan 35 potkurin pyöriminen tai pysäyttäminen. Ulkokehää jarruttamalla saadaan potkuriakseliin jarrutuksen suuruuteen verrannollinen momentti potkurin ollessa lukkiutuneena.A planetary gearbox has been utilized in the clutch. Stopping or releasing its outer circumference causes the 35 propellers to rotate or stop. By braking the outer ring, a torque proportional to the amount of braking is obtained on the propeller shaft when the propeller is locked.
Järjestelmä voidaan kitkajarrun lisäksi varustaa hydrody- 2 71821 naamisella jarrulla. Kitkajarru kestää hetkellisesti suurenkin tehon "tuhoamisen" ja se on näin ollen edullinen jarrutuksen alkuvaiheessa esimerkiksi jääesteen pysäyttäessä potkurin ja kytkemisvaiheesca esteen poistuessa. Kitkajarrun vaikean jääh-5 dytyksen ja epätasaisen jarrutuksen takia on pitkäaikaiseen jarrutukseen edullisempaa käyttää hydrodynaamista jarrua, jonka avulla voidaan "tuhota" rajallinen pitkäaikainen teho tehokkaan jäähdytyksen avulla ja saadaan aikaan tasainen jarrumomentti.In addition to the friction brake, the system can be equipped with a hydrodynamic brake. The friction brake momentarily withstands the "destruction" of even a large amount of power and is therefore advantageous in the initial stage of braking, for example when the ice barrier stops when the propeller and the engagement step escape the barrier. Due to the difficult cooling and uneven braking of the friction brake, it is more advantageous to use a hydrodynamic brake for long-term braking, which can "destroy" limited long-term power by efficient cooling and provides a uniform braking torque.
Keksinnön mukaisessa systeemissä on vain jarruakselin pyö-10 riessä ylimääräisiä tehohäviöitä. Hydrodynaamisen jarrun jäähdytyksessä siirrettävä lämpö voidaan lisäksi helposti hyödyntää lämmitykseen.In the system according to the invention, there are only additional power losses in the wheel of the brake shaft. In addition, the heat transferred in the cooling of the hydrodynamic brake can easily be utilized for heating.
Keksintöä ja sen yksityiskohtia selostetaan seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 15 kuvio 1 esittää kaaviollisesti sivulta nähtynä keksinnön mukaista kytkinjärjestelyä, kuvio 2 esittää poikkileikkausta kytkimessä käytetystä planeettapyörästöstä, kuvio 3 esittää leikkausta A-A kuviosta 2 ja 20 kuvio 4 esittää leikkausta vaihtoehtoisesta planeettapyö- rästöstä.The invention and its details will be described below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a side view of a clutch arrangement according to the invention, Fig. 2 shows a cross-section of a planetary gear used in the clutch, Fig. 3 shows section A-A of Fig. 2 and Fig. 4
Keksinnön mukaiseen kytkimeen kuuluu planeettavaihteisto 1, jota käyttää aluksen käyttökoneiston (ei esitetty piirustuksissa) käyttämä akseli 2. Planeettavaihteisto puolestaan käyt-25 tää aluksen potkurin 3 akselia k.The clutch according to the invention comprises a planetary gearbox 1, which is driven by a shaft 2 driven by a ship's propulsion machinery (not shown in the drawings). The planetary gearbox, in turn, drives the shaft k of the ship's propeller 3.
Kuviossa 2 ja 3 on tarkemmin esitetty planeettapyörästön rakenne. Akselin 2 jatkeena on planeettapyörästön aurinkopyörä 5, jonka liike välittyy planeettapyörille 6 ja edelleen akselille 4. Planeettapyörästön kehäpyörän 7 ulkopinta on hammasväli-30 tyksellä yhdistetty kahteen jarruakseliin 8, jotka sijaitsevat kehäpyörällä symmetrisesti.Figures 2 and 3 show the structure of the planetary gear in more detail. The extension of the shaft 2 is a solar gear 5 of the planetary gear, the movement of which is transmitted to the planetary gear 6 and further to the shaft 4. The outer surface of the ring gear 7 of the planetary gear is connected to two brake shafts 8 symmetrically on the ring gear.
Jarruakseli on varustettu kitkajarrulla 9 ja hydrodynaamisella jarrulla 10 (kuvio 1). Kitkajarru 9 voi olla esimerkiksi levyjarru tai rumpujarru. Hydrodynaamisessa jarrussa 10 on kak-35 si vastakkain sovitettua siipipyörää 16 ja 17. Hydrodynaamisen jarrun rakenne vastaa sinänsä tunnetun hydrodynaamisen virtaus- 5 71821 kytkimen eli nestekytkimen rakennetta. Siipipyörän 17 pyörimisliike on estetty, jolloin se jarruttaa väliaineen avulla sitä vastassa olevan siipipyörän 16 pyörimistä. Anturi 11 välittää tiedon jarruakselin kierrosluvusta säätökeskukseen 12. An-5 turi 13 ilmoittaa säätökeskukseen kitkajarrun momentin. Säätö-keskus on yhteydessä kitkajarrua hydraulisesti kiristävään ja keventävään paineensäätöventtiilijärjestelmään 1¾ sekä alusta käyttävän moottorin polttoainesyöttöön 15·The brake shaft is provided with a friction brake 9 and a hydrodynamic brake 10 (Fig. 1). The friction brake 9 can be, for example, a disc brake or a drum brake. The hydrodynamic brake 10 has two impellers 16 and 17 arranged opposite each other. The structure of the hydrodynamic brake corresponds to the structure of a hydrodynamic flow switch, i.e. a fluid switch, known per se. The rotational movement of the impeller 17 is prevented, whereby it brakes the rotation of the opposite impeller 16 by means of a medium. The sensor 11 transmits information on the speed of the brake shaft to the control center 12. The an-5 torque 13 informs the control center of the friction brake torque. The control center is connected to the pressure control valve system 1¾, which hydraulically tightens and relieves the friction brake, and to the fuel supply to the engine driving the chassis 15 ·
Normaalissa ajossa säätökeskus 12 ohjaa venttiilijärjestel-10 män 14 välityksellä kitkajarrua 9 niin, että jarruakselin 8 pyörimisliike estyy. Tällöin on myös planeettapyörästön 1 ulkokehän 7 liike estetty. Käyttöakselin 2 liike välittyy planeet-tapyörien 6 kiertoliikkeen kautta käytettävälle akselille 4. Tällöin potkuri 3 pyörii pääkoneen kierroslukua vastaavalla 15 kierrosluvulla. Kitkajarrun 9 kiristys vastaa pääkoneen kulloinkin aiheuttamaa potkurimomenttia.In normal operation, the control center 12 controls the friction brake 9 via the valve system 10 so that the rotational movement of the brake shaft 8 is prevented. In this case, the movement of the outer circumference 7 of the planetary gear 1 is also prevented. The movement of the drive shaft 2 is transmitted to the drive shaft 4 via the rotational movement of the planetary gears 6. In this case, the propeller 3 rotates at a speed corresponding to the speed of the main engine. The tightening of the friction brake 9 corresponds to the propeller torque caused by the main engine in each case.
Potkurimomentin satunnaisesta kasvusta johtuva jarruakselin 8 hidas pyöriminen aiheuttaa säätökeskuksen 12 kautta kitkajarrun 9 lisäkiristämisen, mutta ei kuitenkaan yli ennalta 20 määrätyn potkurin maksimimomentin.The slow rotation of the brake shaft 8 due to the random increase of the propeller torque causes a further tightening of the friction brake 9 through the control center 12, but not more than a predetermined maximum propeller torque.
Potkurin 3 tarttuessa jäähän kitkajarru 9 ei kykene pidättämään ylisuurta momenttia. Tällöin jarruakseli 8 alkaa pyöriä. Säätökeskus 12 saa tiedon jarruakselin pyörimisestä ja pienentää käyttökoneen polttoaineen ruiskutusta 15 säilyttäen 25 kuitenkin - ellei toisin haluta - pääkoneen kierrosluvun.When the propeller 3 grips the ice, the friction brake 9 is not able to retain excessive torque. The brake shaft 8 then starts to rotate. The control center 12 receives information about the rotation of the brake shaft and reduces the fuel injection 15 of the drive machine, while maintaining 25, unless otherwise desired, the speed of the main engine.
Samaan aikaan jarruakselin 8 pyöriminen synnyttää hydrodynaamisessa jarrussa 10 jarrumomentin ja säätökeskus 12 keventää vastaavasti ja lopulta irrottaa kitkajarrun 9· Nyt käyttö-konetta jarruttaa yksinomaan hydrodynaaminen jarru 10.At the same time, the rotation of the brake shaft 8 generates a braking torque in the hydrodynamic brake 10 and the control center 12 correspondingly relieves and finally releases the friction brake 9 · Now the drive machine is braked exclusively by the hydrodynamic brake 10.
30 Kun potkuri 3 jääesteen takia ei pyöri, käy käyttökone tyhjä- käyntiä. Sen tehon suuruus riippuu hydrodynaamisen jarrun aiheuttaman jarrutuksen suuruudesta. Tällöin on potkuriakselis-sa 4 momentti, jonka suuruus riippuu jarruakselin 8 jarrutuksen suuruudesta.30 When the propeller 3 does not rotate due to an ice barrier, the drive will idle. The magnitude of its power depends on the magnitude of the braking caused by the hydrodynamic brake. In this case, the propeller shaft has a torque 4, the magnitude of which depends on the magnitude of the braking of the brake shaft 8.
35 Potkurin esteen pienentyessä tai poistuessa ja potkurin - päästessä pyörimään muuttuu jarruakselin 8 kierrosluku. Säätö- " 71821 keskus 12 alkaa silloin kiristää kitkajarrua 9, kunnes jarruak-seli 8 ei enää pyöri. Samalla on säätökeskus lisännyt myös polttoaineen ruiskutuksen 15 alkuperäiseksi. Tällöin on tultu takaisin normaalitilaan.35 As the propeller obstacle decreases or disappears and the propeller - starts to rotate, the speed of the brake shaft 8 changes. The control center 12 then starts to tighten the friction brake 9 until the brake shaft 8 no longer rotates. At the same time, the control center has also increased the fuel injection 15 to the original. In this case, it has returned to normal.
5 Keksintö ei rajoitu vain edellä esitettyyn sovellutukseen, vaan se voi vaihdella monin tavoin patenttivaatimusten puitteissa.The invention is not limited only to the application described above, but can vary in many ways within the scope of the claims.
Systeemiä voidaan ohjata myös manuaalisesti ilman säätö-keskusyksikköä 12.The system can also be controlled manually without the central control unit 12.
2q Kytkintä voidaan käyttää myös muissa kohteissa kuin aluk sessa. Se soveltuu mihin tahansa kohteeseen, missä tilapäisen kuormituksen lisäyksen aikana on käyttökoneistoa suojattava. Käyttökoneena voi olla muukin kuin polttomoottori.2q The switch can also be used for purposes other than on board. It is suitable for any application where the drive must be protected during a temporary increase in load. The drive may be other than an internal combustion engine.
Planeettapyörästön ulkokehää jarruttavien jarruakseleiden 15 luku voi vaihdella.The number 15 of the brake shafts braking the outer circumference of the planetary gear may vary.
Hydrodynaamisen jarrun asemesta voidaan jarrutukseen käyttää myös jotain muuta väliaineessa tai magneettikentässä pyörivää elintä, esimerkiksi generaattoria.Instead of a hydrodynamic brake, another element rotating in a medium or a magnetic field, for example a generator, can also be used for braking.
Planeettavaihteisto voi olla rakenteellisesti myös sellai-20 nen, että jarrutettavana osana käytetään planeettapyörästön runkoa tai aurinkopyörää kehäpyörän käyttäessä suoraan käytettävää akselia tai päinvastoin ylennysvaihdekäytössä. Kuviossa 4 on esitetty ratkaisu, missä jarruakselin 8 avulla ^idätetään kehäpyörän 7 asemesta planeettapyöriä 6 kannattavaa runkoa lS.The planetary gearbox can also be structurally designed in such a way that the planetary gear body or the sun gear is used as the braking part when the ring gear is driven directly by the drive shaft or vice versa in the promotion gear drive. Fig. 4 shows a solution in which the frame 1S supporting the planet gears 6 is germinated by means of the brake shaft 8 instead of the ring gear 7.
25 Anturi 11, joka seuraa potkurin kuormitusta, voi olla yh distetty jarruakselin 8 asemesta myös suoraan potkuriakseliin 4. Yleensä anturien määrä, tyyppi, sijainti ja säätökeskusyk-sikön ohjelma on riippuvainen kytkimen käyttösovellutuksesta.The sensor 11, which monitors the propeller load, can also be connected directly to the propeller shaft 4 instead of the brake shaft 8. In general, the number, type, location and program of the control unit depend on the application of the clutch.
Claims (4)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI843577A FI71821C (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Clutch to protect the machinery. |
GB08521206A GB2164410B (en) | 1984-09-12 | 1985-08-23 | Clutch mechanism |
DE19853531724 DE3531724A1 (en) | 1984-09-12 | 1985-09-05 | COUPLING FOR PROTECTING A MACHINE AND SETTING A PERFORMANCE OF A DRIVE MACHINE |
JP60202491A JPS6192341A (en) | 1984-09-12 | 1985-09-12 | Clutch for protecting mechanism of propelling engine and adjusting output thereof |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI843577A FI71821C (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Clutch to protect the machinery. |
FI843577 | 1984-09-12 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI843577A0 FI843577A0 (en) | 1984-09-12 |
FI843577L FI843577L (en) | 1986-03-13 |
FI71821B true FI71821B (en) | 1986-10-31 |
FI71821C FI71821C (en) | 1987-02-09 |
Family
ID=8519596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI843577A FI71821C (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Clutch to protect the machinery. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6192341A (en) |
DE (1) | DE3531724A1 (en) |
FI (1) | FI71821C (en) |
GB (1) | GB2164410B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997003305A1 (en) * | 1995-07-07 | 1997-01-30 | Im Transmission Ab | Braking method |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3441428A1 (en) * | 1984-11-13 | 1986-05-15 | Dorstener Maschinenfabrik Ag, 4270 Dorsten | DRIVE SYSTEM FOR OVERLOAD HAZARDOUS SYSTEMS FOR SINGLE AND MULTIPLE DRIVES |
FR2650357B1 (en) * | 1989-07-28 | 1993-11-12 | Duvoisin De Soumagnat Henri | COUPLING AND CLUTCH DEVICE FOR EQUIPMENT OF MOTOR VEHICLES AND VEHICLES |
GB0314222D0 (en) | 2003-06-19 | 2003-07-23 | Rolls Royce Plc | Drive apparatus |
-
1984
- 1984-09-12 FI FI843577A patent/FI71821C/en not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-08-23 GB GB08521206A patent/GB2164410B/en not_active Expired
- 1985-09-05 DE DE19853531724 patent/DE3531724A1/en not_active Withdrawn
- 1985-09-12 JP JP60202491A patent/JPS6192341A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997003305A1 (en) * | 1995-07-07 | 1997-01-30 | Im Transmission Ab | Braking method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI71821C (en) | 1987-02-09 |
FI843577L (en) | 1986-03-13 |
GB2164410A (en) | 1986-03-19 |
GB2164410B (en) | 1988-07-20 |
FI843577A0 (en) | 1984-09-12 |
GB8521206D0 (en) | 1985-10-02 |
JPS6192341A (en) | 1986-05-10 |
DE3531724A1 (en) | 1986-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4986397A (en) | Lock-up piston plate for recirculating flow torque converter | |
US4459873A (en) | Marine propulsion system | |
US4305710A (en) | Ship propulsion transmission having a torque converter for driving a fixed pitch propeller in reverse | |
US4346622A (en) | Four speed transaxle with mid-position transfer drive | |
JPH028175B2 (en) | ||
FI71821C (en) | Clutch to protect the machinery. | |
US4919009A (en) | Two turbine variable speed fluid coupling marine transmission | |
JPS63503157A (en) | Engine stall prevention device | |
JP4754053B2 (en) | Power distribution device for four-wheel drive vehicles | |
US2630775A (en) | Slip clutch reverse gear combination for outboard motors | |
JPH02212293A (en) | Double inverted propeller device | |
CA1082168A (en) | Winch assembly with anti-fallback clutch | |
US2861474A (en) | Split torque converter transmission | |
US4242925A (en) | Reversing apparatus | |
US5531652A (en) | Power transmission | |
CA1176191A (en) | Lawn mower including planetary clutch brake | |
US3473413A (en) | Engine and transmission assembly | |
US4325270A (en) | Torque converter mechanism | |
US5862717A (en) | Motorcycle transmission with torque converter | |
EP3164330A1 (en) | Marine vessel with a large propeller and gearbox | |
US3472346A (en) | Three spring clutch | |
FI76034C (en) | KOPPLING FOER SKYDDNING AV MEKANISM. | |
JPH0454102B2 (en) | ||
US5211272A (en) | Supporting structure for control elements for automatic transmission | |
JPS6167630A (en) | Differential gear restricting apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: RAUMA-REPOLA OY |