SU970415A1 - Способ измерени рассогласовани между углом и кодом - Google Patents

Способ измерени рассогласовани между углом и кодом Download PDF

Info

Publication number
SU970415A1
SU970415A1 SU813282511A SU3282511A SU970415A1 SU 970415 A1 SU970415 A1 SU 970415A1 SU 813282511 A SU813282511 A SU 813282511A SU 3282511 A SU3282511 A SU 3282511A SU 970415 A1 SU970415 A1 SU 970415A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angle
amplitude
signals
pulses
code
Prior art date
Application number
SU813282511A
Other languages
English (en)
Inventor
Генрих Иванович Курахтанов
Владимир Федорович Тараев
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4677
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4677 filed Critical Предприятие П/Я Г-4677
Priority to SU813282511A priority Critical patent/SU970415A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU970415A1 publication Critical patent/SU970415A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.
Известен способ измерения рассогласования между углом й кодом, в котором формируют напряжения в функции синуса и косинуса угла поворота, модулируют их по амплитуде в функции косинуса и синуса кода соответственно и суммируют, а по амплитуде суммарного сигнала судят о величине рассогласования [1]. '
Недостатком известного способа является его сложность. ' *·
В другом известном способе формируют два широтно-импульсных сигнала, ширина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго — дополнению ширины первых импульсов до половины периода, моду·; пируют эти сигналы по амплитуде, в функции синуса и косинуса угла поворота, суммируют полученные сигналы и выделяют первую гармоническую составляющую [2].
Недостатком известного способа является ограниченная точность.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является способ измерения рассогласования между.углом и кодом, ос5 нованный на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала и их демодуляции, формировании двух широтно-импульсных сигналов дру10 гой частоты, ширина первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнению ширины первых импульсов до половины, модуляции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в 15 функции синуса и косинуса угл4 поворота, суммировании модулированных сигналов и выделении постоянной составляющей, по амплитуде которой судят о величине рассогласо20 вания [3).
Недостатком известного способа является его сложность.
Цель изобретения — упрощение способа измерения рассогласования.
Поставленная цель достигается тем, что, в способе измерения рассогласования между углом и кодом, основанном на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой частоты, ширина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго — дополнению
После перемножения на модуляторах 5 и 6 производится суммирование выходных сигналов модуляторов, а электрическим фильтром 8 выделяется разностная частота 2 Л (-4- $ 1 у - ”* · · *- — I. В результате на выходе фильтра 8 получается сигнал рассогласования переменного тока, равный ширины первых импульсов до половины периода, модуляции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных сигналов, выделяют первую гармоническую состав- is ляюшую с частотой равной разности одной и другой частоты, и по амплитуде гармонической составляющей судят о величине рассогласования.
На чертеже представлена структурная схема 20 устройства, реализующего способ.
Устройство содержи;; синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, источник 2 входного кода, выходы которого через формирователи 3 и 4 временных ин- 2$ тервалов подключены к одним входам широтно-импульсных модуляторов 5 и 6, другие входы которых соединены с выходами синусно косинусного трансформатора 1, а выходы через сумматор 7 подключены к фильтру 8.
Устройство работает следующим обозом.
Из входного кода N формирователи 3 и 4 формируют последовательности прямоугольных импульсов с периодом Tj. Длительность выходных импульсов формирователя 3 пропорциональна входному коду , а длительность выходных импульсов формировате• ля 4 соответствует
· Выходные N импульсы формирователей 3 и 4 поступают на входы модуляторов 5 и 6 соответственно. На другие входы модуляторов 5 и 6 с вы40 ходов
I
U1
Ь2
СКВТ 1 поступают напряжения
Uo sin
Щ sin
Ji
T1 1Л Τα t sina , t cos a, где Т2 и Uo соответственно период и амплитуда питающего напряжения СКВТ 1;
а — угол поворота ротора СКВТ 1.
где А и Ч1 - постоянные величины, характеризующие электрический фильтр 8.
Таким образом, амплитуда выходного сигнала переменного тока пропорциональна величине рассогласования между углом а поворота ротора СКВТ и входным кодом N.

Claims (3)

  1. 39 Поставленна  цель достигаетс  тем, что, в способе измерени  рассогласовани  между углом и кодом, основанном на формировании двух напр жений одной частоты, модулированных по амш1ит)де в функции синуса и косин са угла поворота вала, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой частоты, шири а импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнению ширины первых импульсов до половины периода , модул ции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных сигналов , выдел ют первую гармони 1ескую состав лдющую с частотш равной разности одной и другЫ частоты, и по амплитуде гармоничес кой составл ннцей суд т о величине рассогласовани . На чертеже представлена структурна  схема устройства, реализующего способ. Устройство содержи синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 1, источник 2 входного кода, выходы которого через формирователи 3 и 4 временных интервалов подключены к одним входам широт но-импульсных модул торов 5 и 6, другие входы которых соединены с выходами .сииусн косинусного трансформатора 1, а выходы чер сумматор 7 подключены к фильтру 8. Устройство работает следующим обшзом. Из входного кода N формирователи 3 и 4 формируют последовательности пр моугольных импульсов с периодом TI . Длительность выходных импульсов формировател  3 пропорциональна входному коду Т , а длительность выходных импульсов формировател  4 соответствует „«- - Т ; Выходные импульсы формирователей 3 и 4 поступают на входы модул торов 5 и 6 соответственно. На другие входы модул торов 5 и 6 с выходов СКВТ 1 поступают напр жени  Ui Uo sin Uj Uu sin t cos Of, где Tj и Uo соответственно период н ампли туда питающего напр жени  СКВТ 1; а - угол поворота ротора СКВТ 1. После перемножени  на модул торах 5 6 производитс  суммирование выходных игналов модул торов, а электрическим фильтром 8 выдел етс  разностна  частота 2 j7 ( - . В результате на выходе фильтра 8 олучаетс  сигнал рассогласовани  переменого тока, равный ()) где А и - посто нные величины, характеризующие злектрнческий фильтр 8. , Таким образом, амплитуда выходаюго сигнала переменного тока пропорциональна величине рассогласовани  между углом а поворота ротора СКВТ и входным кодом N. Формула изобретенн  Способ измерени  рассогласовани  между углом и кодом, основанный на формировании двух напр жений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала, формировании двух щиротно-импульсных сигналов другой частоты, щирина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнению щирины первых импульсов до половины периода, модул ции широтно-нмпульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных снгналов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  измерени , выдел ют гармоническую составл ющую с частотой, равной разности одной и другой частоты, и по амплитуде гармонической составл ющей определ ют величину рассогласовани  i Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №691909, кл. G 08 С 9/00, 1977.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР №462195, кл. G 08 С 9/00, 1973.
  3. 3. Авторское свидетельство СССР № 557400, кл. G 08 С 9/04, 1975 (прототип).
SU813282511A 1981-04-30 1981-04-30 Способ измерени рассогласовани между углом и кодом SU970415A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813282511A SU970415A1 (ru) 1981-04-30 1981-04-30 Способ измерени рассогласовани между углом и кодом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813282511A SU970415A1 (ru) 1981-04-30 1981-04-30 Способ измерени рассогласовани между углом и кодом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU970415A1 true SU970415A1 (ru) 1982-10-30

Family

ID=20955856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813282511A SU970415A1 (ru) 1981-04-30 1981-04-30 Способ измерени рассогласовани между углом и кодом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU970415A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2076976A (en) Electronic electric-energy meter
US4180859A (en) System for measuring the speed of rotation of a synchro by means of a sampling technique
SU970415A1 (ru) Способ измерени рассогласовани между углом и кодом
SU922849A1 (en) Method of conversion of rotary sine-cosine transformer rotation angle into dc voltage
SU938163A1 (ru) Детектор квазиравновеси
SU1221752A2 (ru) Преобразователь угол-код
SU1135010A1 (ru) Способ преобразовани угловых перемещений в код
SU752423A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU855712A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU732952A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1113829A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений
SU743003A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU955152A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU633050A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
RU2055366C1 (ru) Измеритель параметров перемещения
SU1136314A1 (ru) Способ преобразовани перемещени в код
SU840997A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU830471A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU1003305A1 (ru) Генератор пр моугольных импульсов
SU627500A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU980113A1 (ru) Преобразователь перемещени в код
SU756629A1 (ru) Преобразователь игналов параметрических датчиков 1
SU817896A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU1370618A1 (ru) Преобразователь значени коэффициента модул ции амплитудно-модулированного сигнала в цифровой код
SU450217A1 (ru) Преобразователь угол-код