SU970415A1 - Способ измерени рассогласовани между углом и кодом - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известен способ измерения рассогласования между углом й кодом, в котором формируют напряжения в функции синуса и косинуса угла поворота, модулируют их по амплитуде в функции косинуса и синуса кода соответственно и суммируют, а по амплитуде суммарного сигнала судят о величине рассогласования [1]. '

Недостатком известного способа является его сложность. ' *·

В другом известном способе формируют два широтно-импульсных сигнала, ширина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго — дополнению ширины первых импульсов до половины периода, моду·; пируют эти сигналы по амплитуде, в функции синуса и косинуса угла поворота, суммируют полученные сигналы и выделяют первую гармоническую составляющую [2].

Недостатком известного способа является ограниченная точность.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является способ измерения рассогласования между.углом и кодом, ос⁵ нованный на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала и их демодуляции, формировании двух широтно-импульсных сигналов дру¹⁰ гой частоты, ширина первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнению ширины первых импульсов до половины, модуляции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в ¹⁵ функции синуса и косинуса угл4 поворота, суммировании модулированных сигналов и выделении постоянной составляющей, по амплитуде которой судят о величине рассогласо₂₀ вания [3).

Недостатком известного способа является его сложность.

Цель изобретения — упрощение способа измерения рассогласования.

Поставленная цель достигается тем, что, в способе измерения рассогласования между углом и кодом, основанном на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой частоты, ширина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго — дополнению

После перемножения на модуляторах 5 и 6 производится суммирование выходных сигналов модуляторов, а электрическим фильтром 8 выделяется разностная частота 2 Л (-4- $ 1 у - ”* · · *- — I. В результате на выходе фильтра 8 получается сигнал рассогласования переменного тока, равный ширины первых импульсов до половины периода, модуляции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных сигналов, выделяют первую гармоническую состав- is ляюшую с частотой равной разности одной и другой частоты, и по амплитуде гармонической составляющей судят о величине рассогласования.

На чертеже представлена структурная схема 20 устройства, реализующего способ.

Устройство содержи;; синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, источник 2 входного кода, выходы которого через формирователи 3 и 4 временных ин- ₂$ тервалов подключены к одним входам широтно-импульсных модуляторов 5 и 6, другие входы которых соединены с выходами синусно косинусного трансформатора 1, а выходы через сумматор 7 подключены к фильтру 8.

Устройство работает следующим обозом.

Из входного кода N формирователи 3 и 4 формируют последовательности прямоугольных импульсов с периодом Tj. Длительность выходных импульсов формирователя 3 пропорциональна входному коду , а длительность выходных импульсов формировате• ля 4 соответствует

· Выходные N импульсы формирователей 3 и 4 поступают на входы модуляторов 5 и 6 соответственно. На другие входы модуляторов 5 и 6 с вы40 ходов

I

U1

Ь₂

СКВТ 1 поступают напряжения

U_o sin

Щ sin

Ji

T1 1Л Τα t sina , t cos a, где Т₂ и U_o соответственно период и амплитуда питающего напряжения СКВТ 1;

а — угол поворота ротора СКВТ 1.

где А и Ч¹ - постоянные величины, характеризующие электрический фильтр 8.

Таким образом, амплитуда выходного сигнала переменного тока пропорциональна величине рассогласования между углом а поворота ротора СКВТ и входным кодом N.

Claims (3)

1. 39 Поставленна  цель достигаетс  тем, что, в способе измерени  рассогласовани  между углом и кодом, основанном на формировании двух напр жений одной частоты, модулированных по амш1ит)де в функции синуса и косин са угла поворота вала, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой частоты, шири а импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнению ширины первых импульсов до половины периода , модул ции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных сигналов , выдел ют первую гармони 1ескую состав лдющую с частотш равной разности одной и другЫ частоты, и по амплитуде гармоничес кой составл ннцей суд т о величине рассогласовани . На чертеже представлена структурна  схема устройства, реализующего способ. Устройство содержи синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 1, источник 2 входного кода, выходы которого через формирователи 3 и 4 временных интервалов подключены к одним входам широт но-импульсных модул торов 5 и 6, другие входы которых соединены с выходами .сииусн косинусного трансформатора 1, а выходы чер сумматор 7 подключены к фильтру 8. Устройство работает следующим обшзом. Из входного кода N формирователи 3 и 4 формируют последовательности пр моугольных импульсов с периодом TI . Длительность выходных импульсов формировател  3 пропорциональна входному коду Т , а длительность выходных импульсов формировател  4 соответствует „«- - Т ; Выходные импульсы формирователей 3 и 4 поступают на входы модул торов 5 и 6 соответственно. На другие входы модул торов 5 и 6 с выходов СКВТ 1 поступают напр жени  Ui Uo sin Uj Uu sin t cos Of, где Tj и Uo соответственно период н ампли туда питающего напр жени  СКВТ 1; а - угол поворота ротора СКВТ 1. После перемножени  на модул торах 5 6 производитс  суммирование выходных игналов модул торов, а электрическим фильтром 8 выдел етс  разностна  частота 2 j7 ( - . В результате на выходе фильтра 8 олучаетс  сигнал рассогласовани  переменого тока, равный ()) где А и - посто нные величины, характеризующие злектрнческий фильтр 8. , Таким образом, амплитуда выходаюго сигнала переменного тока пропорциональна величине рассогласовани  между углом а поворота ротора СКВТ и входным кодом N. Формула изобретенн  Способ измерени  рассогласовани  между углом и кодом, основанный на формировании двух напр жений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала, формировании двух щиротно-импульсных сигналов другой частоты, щирина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнению щирины первых импульсов до половины периода, модул ции широтно-нмпульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных снгналов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  измерени , выдел ют гармоническую составл ющую с частотой, равной разности одной и другой частоты, и по амплитуде гармонической составл ющей определ ют величину рассогласовани  i Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №691909, кл. G 08 С 9/00, 1977.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №462195, кл. G 08 С 9/00, 1973.
3. 3. Авторское свидетельство СССР № 557400, кл. G 08 С 9/04, 1975 (прототип).