Claims (1)
Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено последовательно соединенными блоком масштабировани , подключенным к выходу выпр мител , компаратором, второй вход которого подключен к выходу программного блока, и вторым триггером, установочный вход которого подключен к выходу блока разрешени , а также последовательно соединенными интегратором, подключенным к выходу согласующего усилител , регулируемым усилителем, ключом, управл ющий вход которого подключен к выходу второго триггера, и вторым блоком сравнени , второй вход которого подлкючен к выходу задающего генератора, а выход - к блоку регул тора уровн . На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство дл испытани на вибра ,цию содержит задающий генератор 1, подключенный к второму блоку 2 сравнени , последовательно соединенные блок 3 регулировки уровн , подключенный к выходу блока 2 сравнени , усилитель 4 мощности и возбудитель 5 колебаний с установленным на его подвиж ной части вибродатчиком 6.. Дл регулировки уровн служат последовательно соединенные согласующий усилитель 75 подключенный к выходу вибродатчика 6, выпр митель 8, фильтр 9 нижних частот и первый блок 10 сравнени , второй вход которого подключен к выходу программного блока 11, а выход - к блоку 3 регулировки уровн . Дл изменени коэффициента демпфи ровани в контуре управлени служат последовательно соединенные интегратор 12, подключенный к выходу согласующего усилител 7 регулируемый усилитель 13 и ключ , выход которого подключен к входу второго блока 2 сравнени , а вход - к выходу второго триггера 15, установочный вход которого подключен к выходу блока 16 разрешени , формирующего сигнал при пересечении нагрузки нулевого уровн Сигнал с выхода блока 16 разрешени поступает также на вход программного блока 11. Блок 16 разрешени включае первый триггер (.не показан), установочный вход которого подключен к задатчику 17 числа циклов, последова тельно соединенные формирователь пр моугольных импульсов (не показан), подключенный к выходу согласующего усилител 7 дифференциатор и блок совпадени (не показаны), причем выход подключен к программному блоку 1 Дл формировани сигнала, поступающего на нулевой вход второго триггера 151 служат блок 18 масштабировани , вход которого подключен к выходу выпр мител 8, и компаратор 19, второй вход которого подключен к программному блоку 11, а выход - к нулевому входу второго триггера 15. Устройство работает следующим образом . В установившемс режиме сигнал задающего генератора поступает на вход блока 2 сравнени , при этом ключ I разомкнут и на второй вход блока 2 сигнал не поступает. С выхода блока 2 сигнал поступает через блок 3 регулировки уровн и усилитель k мощности на вход возбудите/1 5 колебаний . Сигнал с выхода вибродатчика 6 через согласующий усилитель 7, выпр митель 8 и фильтр 9 нижних частот поступает на вход первого блока 10 сравнени , на второй вход которого (поступает сигнал программного блока 11. Сигнал рассогласовани управл ет коэффициентом передачи блока 3 регулировки уровн . Переключение ступеней гармонического нагружени при нулевых начальных услови х осуществл етс с помощью блока 16 разрешени , на входы которого поступают сигналы задатчика 17 числа циклов и усилител 7. В переходном режиме по сигналу с блока 16 разрешени второй триггер 15 устанавливаетс в единичное состо ние и замыкает ключ 14, подключа выход регулируемого усилител 13 к второму блоку 2 сравнени , что позвол ет получить коэффициент затухани , близкий к единице, путем добавлени к заранее вычисленной дл конкретного возбудител 5 колебаний величине показател затухани добавочного значени затухани , определ емого коэффициентом усилени усилител 13. Получение сигнала обратной св зи по скорости осуществл етс интегрированием сигнала ускорени с выхода согласующего усилител 7 при помощи интегратора 12. Отключение дополнительного затухани (т.е. контура обратной св зи по скорости) происходит с помощью компаратора 19, на один вход которого подаетс ступенчатый управл ющий сигнал с выхода программного блока 11. На другой вход компаратора 19 через блок 18 масштабировани поступает сигнал обратной св зи по уровню нагружени с выпр ми тел 8. Когда значение выпр мленного сигнала достигает уровн управл щего , на выходе компаратора 19 по вл етс сигнал, сбрасывающий второй три гер 15 в исходное состо ние, тем самым размыка ключ l. При последующем переключений ступени гармонического нагружени вновь Перебрасываетс триггер 15 и в переходном режиме вводитс дополнительно затухание. I Изобретение повышает точность и сокращает врем испытаний, уменьша врем переходных процессов при ступенчатом переключении программных зна чений нагрузки. 5 Формула изобретени Устройство дл испытани на вибрацию по авт.св. № 887965, отличающее с тем, что, с целью сокращени времени испытаний, оно снабжено последовательно соединенными блоком масштабировани , подключенным к выходу выпр мител , компаратором, второй вход которого подключен к выходу программного блока, и вторым триггером, установочный вход которого подключен K выходу блока разрешени , и последовательно соединенными интегратором, подключенным к выходу согласующего усилител , регулируемым усилителем, ключом, управл кмций вход которого подключен к выходу второго триггера, и вторым блоком сравнени , второй вход которого подключен к выходу задающего генератора, а выход - к блоку регул тора уровн .This goal is achieved by the fact that the device is equipped with series-connected scaling unit connected to the rectifier output, a comparator, the second input of which is connected to the output of the program block, and a second trigger, the installation input of which is connected to the output of the resolution block, as well as serially connected by an integrator connected to the output of the matching amplifier, an adjustable amplifier, a key, the control input of which is connected to the output of the second trigger, and a second comparison unit, the second input to It is expensively connected to the output of the master oscillator, and the output to the level regulator unit. The drawing shows the block diagram of the device. The vibration test device contains a master oscillator 1 connected to the second comparison unit 2, a level control unit 3 connected in series, connected to the output of the comparison unit 2, a power amplifier 4 and a vibration oscillator 5 with a vibration sensor 6 installed on its movable part. For level control, there are series-connected matching amplifier 75 connected to the output of the vibration sensor 6, rectifier 8, low-pass filter 9 and the first comparison unit 10, the second input of which is connected to the program output a lot of block 11, and the output - to block 3 level adjustment. To change the damping coefficient in the control loop, there are series-connected integrator 12 connected to the output of matching amplifier 7 adjustable amplifier 13 and a key whose output is connected to the input of the second comparison unit 2, and the input to the output of the second trigger 15, the installation input of which is connected to output of resolution block 16, which generates a signal when a zero-level load crosses the signal from the output of resolution block 16 also goes to the input of program block 11. Resolution block 16 turns on the first trigger (. not shown), the setup input of which is connected to a cycle number setting unit 17, a square pulse generator (not shown) connected in series, a differentiator and a matching unit (not shown) connected to the output of matching amplifier 7, and the output connected to software unit 1 the signal arriving at the zero input of the second trigger 151 is served by the scaling unit 18, the input of which is connected to the output of the rectifier 8, and the comparator 19, the second input of which is connected to the program block 11, and the output to the zero y input of the second flip-flop 15. The apparatus operates as follows. In the established mode, the signal of the master oscillator is fed to the input of comparison unit 2, while the key I is open and the second input of block 2 does not receive a signal. From the output of block 2, the signal goes through block 3 of the level control and the power amplifier k to the input excite / 1 5 oscillations. The signal from the output of the vibration sensor 6 through the matching amplifier 7, the rectifier 8 and the low-pass filter 9 is fed to the input of the first comparison unit 10, to the second input of which (the signal from the program block 11 arrives. The error signal controls the transmission coefficient of the level adjustment block 3. harmonic loading at zero initial conditions is carried out using a resolution block 16, the inputs of which receive signals of the number 17 of the cycle number and amplifier 7. In a transient mode, the signal from the block 16 is discharged The second trigger 15 is set to one state and closes key 14 by connecting the output of adjustable amplifier 13 to second comparing unit 2, which makes it possible to obtain a damping factor close to one by adding to the pre-calculated for a particular exciter 5 oscillations the value of the additional attenuation coefficient the attenuation value determined by the gain of the amplifier 13. The speed feedback signal is obtained by integrating the acceleration signal from the output of the matching amplifier 7 with the help of an integrator 12. Disable additional attenuation (i.e. speed feedback loop) takes place using a comparator 19, to one input of which a stepped control signal is supplied from the output of program block 11. To the other input of comparator 19, through a scaling block 18, a feedback signal is received on the level of loading from strands of bodies 8 When the value of the rectified signal reaches the level of the control, the output of the comparator 19 is a signal that resets the second three herpes 15 to the initial state, thereby opening the key l. During the subsequent switching of the harmonic loading step, trigger 15 is again thrown and in the transient mode an additional attenuation is introduced. I The invention improves the accuracy and shortens the test time by reducing the transient time during the stepwise switching of program load values. 5 The claims of the device for vibration testing according to ed. No. 887965, distinguished by the fact that, in order to reduce the test time, it is equipped with series-connected scaling unit connected to the output of the rectifier, a comparator, the second input of which is connected to the output of the program block, and a second trigger, the setup input of which is connected to the output of the block resolution, and serially connected by an integrator connected to the output of the matching amplifier, adjustable amplifier, key, control of which the input is connected to the output of the second trigger, and the second block the second input of which is connected to the output of the master oscillator, and the output to the level regulator unit.
1-CL} KjLf HIZl1-cl} KjLf HIZl