Изобретение относитс к технике виброиспытаний, а .именно к устройствам дл испытани на случайные вибрации . Целью изобретени вл етс повыше . ние точности воспроизведени заданного спектра вибраций. На чертеже представлена блок-схем устройства дл испытани на случайные вибрации. . Устройство содержит последователь но соединенные генератор 1 белого шума5 многоканальный формирователь, каждый канал которого включает рёгулируемый по частоте и добротности фильтр 2 и регулируемый усилитель 3, сумматор 4, к входам которого подклю чены выходы регулируемых усилителей 3, возбудитель 5 колебаний,, вибродат чик 6 и многоканальный анализатор. Каждый канал анализатора состоит из трех подключенных к вибродатчику 6 измерительных цепей, кажда из которых включает последовательно соединенные узкополосный фильтр 7 и измеритель 8 диситерсии, канального сумма тора 9, к входам которого подключены выходы измерителей 8j-83 дисперсии , блока 10 cpaвнeн f, , на второй вход которого подаетс напр жение программы, а выход его подключен к управл ющему входу соответствующего регулируемого усилител 3 первого блока 11 вычитани , входы которого соединены с выходами первого 8i и третьего Вз измерителей дисперсии а выход соединен с управл ющим добротностью входом соответствующего регулируемого фильтра 2, блока t2 выбора минимума, входы которого соединены с выходами первого 8 j к третьего 8 измерителей дисперсии, второго блока 13 вычитани , к первому входу которо го подключен выход блока 12 выбора минимума, а к второму входу подключей выход второго измерител В, дисперсии , управл емого переключател 14, первый вход которого соединен с выходом второго блока 13 вычитани , а выход - с управл ющим частотой входом регулируемого фильтра 2, запо минающего устройства 15, вход которо го соединен с выходом второго блока 13 вычитани , а выход - с вторым вхо дом упр авл емого переключател 14, и последовательно соединенных дифферен циатора 16, вход которого соединен с выходом канального сутфштора 9, и 1232 триггера 17 Шмидта, вьпсод которого соединен с управл ющими входами управл емого переключател 14 и запоминающего устройства 15. Устройство работает следующим образом . Сигнал с генератора 1 белого шума поступает на входы регулируемых по частоте и добротности фильтров 2, где его спектр раздел етс на Н смежных полос. Уровень сигнала в каждой полосе определ етс коэффициентом передачи регулируемого усилител 3, Сформированный сигнал с выхода сумматора 4 поступает на возбудитель 5 колебаний . С выхода вибродатчика 6 сигнал, спектр которого должен соответствовать з.аданному спектру случайных вибраций, поступает на входы узкополосных фильтров 7 анализатора, где разбиваетс на частотные составл ющие в 3-К смежных полосах частот. Выходные сигналы фильтров детектируютс и усредн ютс измерител ми дисперсии и поступают на входы канального сумматора 9, с выхода которого суъ- марный сигнал поступает на первый вход блока 10 сравнени , на второй вход которого подаетс напр жение програ Го1, С выхода блока 10 сравнени сигнал рассогласовани поступает на управл ющий вход регулируемого усилител 3 и поддерживает в соответствующей полосе частот уровень сигнала, соответствующий напр жению программы. Одновременно сигналы с выходов первого 8{ и третьего 83 измерителей дисперсии поступают на входы первого блока 11 вычитани и блока 12 выбора минимз ма, который пропускает на выход минимальньЕй-из сигналов, поступающих на его входы. Сигнал рассогласовани с выхода первого блока 11 вычитани управл ет добротностью фильтра 2, С выхода, блока 12 выбора миниi-fy-s-ia . сигнал поступает на первый вход второго блока 13 вычитани , на второй вход, которого поступает сигнал с выхода второго измерител 8g дисперсии. Управл емый переключатель 14 в исходном состо нии находитс в первом положении и пропускает сигнал рассогласовани с выхода второго блока 13 вычитани на управл ющий частотой вход фильтра 2, в результате чего резонансна частота этого фильтра 2 начинает приближатьс кThis invention relates to a vibration test technique, and specifically to random vibration test devices. The aim of the invention is higher. understanding the accuracy of reproduction of a given vibration spectrum. The drawing shows a block diagram of a device for testing random vibrations. . The device contains a white noise generator 1 connected in series, a multichannel driver, each channel of which includes a filter 2 regulated by frequency and quality factor and adjustable amplifier 3, adder 4, outputs of adjustable amplifiers 3 are connected to the inputs, the exciter is 5 oscillations, the vibration sensor 6 and multichannel analyzer. Each analyzer channel consists of three measuring circuits 6 connected to the vibration sensor, each of which includes a series-connected narrowband filter 7 and a meter 8 ditherties, a channel sum of a torus 9, to the inputs of which the outputs of the dispersion meters 8j-83 are connected, unit 10 is equal to f, the second input of which is supplied with the voltage of the program, and its output is connected to the control input of the corresponding adjustable amplifier 3 of the first subtraction unit 11, the inputs of which are connected to the outputs of the first 8i and third B meter the dispersion and the output are connected to the quality control input of the corresponding adjustable filter 2, minimum selection block t2, the inputs of which are connected to the outputs of the first 8 j to the third 8 dispersion meters, second subtraction unit 13, to the first input of which the output of the minimum selection block 12 is connected, and to the second input, the output of the second meter B, the dispersion controlled by the switch 14, the first input of which is connected to the output of the second subtraction unit 13, and the output to the frequency control input of the adjustable filter 2, remember The input device 15 is connected to the output of the second subtraction unit 13, and the output is connected to the second input of the controlled switch 14 and the differential switch 16 connected in series, the input of which is connected to the output of the channel sutftor 9, and 1232 Schmidt trigger 17, The imprint of which is connected to the control inputs of the controllable switch 14 and the storage device 15. The device operates as follows. The signal from the white noise generator 1 is fed to the inputs of the frequency and Q-adjustable filters 2, where its spectrum is divided into H adjacent bands. The signal level in each band is determined by the gain of the adjustable amplifier 3. The generated signal from the output of the adder 4 is fed to the exciter 5 oscillations. From the output of the vibration sensor 6, the signal, the spectrum of which must correspond to the desired random vibration spectrum, arrives at the inputs of the narrowband filters of the analyzer 7, where it is divided into frequency components in 3-K adjacent frequency bands. The output signals of the filters are detected and averaged by the dispersion meters and are fed to the inputs of the channel adder 9, from the output of which the sumarine signal is fed to the first input of the comparator unit 10, to the second input of which the voltage of the comparing unit 10 is supplied. arrives at the control input of the adjustable amplifier 3 and maintains in the corresponding frequency band a signal level corresponding to the program voltage. At the same time, signals from the outputs of the first 8 {and third 83 dispersion meters are fed to the inputs of the first subtracting unit 11 and the minimum selection unit 12, which passes the minimum of the signals to its inputs to the output. The error signal from the output of the first subtracting unit 11 controls the quality factor of the filter 2, From the output of the mini-fy-s-ia selection unit 12. the signal is fed to the first input of the second subtraction unit 13, to the second input, which is fed from the output of the second dispersion meter 8g. The control switch 14 in the initial state is in the first position and transmits the error signal from the output of the second subtraction unit 13 to the frequency control input of the filter 2, as a result of which the resonant frequency of this filter 2 begins to approach
311311
центральной частоте того участка заданного спектра, который формируетс этим фильтром 2, В результате величина сигнала на выходе канального сумматора 9 растет и в момент совпадени частот достигает максимума. В этот момент на выходе дифференциатора 16 сигнал переходит через нулевой уровень, мен сь с положительной величины на отрицательную. Этим сигналом запускаетс триггер 17 Шмидта, с выхода которого сигнал поступает на управл ющие входы управл емого переключател 14, перебрасыва его во второе положение, и запоминающего устройства 15, которое начинает вьщавать на вькоде посто нный сигнал такой величины, которой достиг сигналthe center frequency of that portion of a given spectrum that is formed by this filter 2. As a result, the signal at the output of the channel adder 9 grows and reaches a maximum at the time of frequency coincidence. At this moment, at the output of the differentiator 16, the signal passes through the zero level, changing from a positive value to a negative value. This signal triggers Schmidt’s trigger 17, from the output of which the signal goes to the control inputs of the control switch 14, transferring it to the second position, and the memory 15, which begins to generate a constant signal on the code that the signal
91234на его входе в момент срабатывани триггера 17. Посто нный сигнал с выхода запоминающего устройства 15 через управл емый переключатель 14 поступает на управл ющий частотой вход фильтра 2, а это означает, что резонансна частота фильтра 2, достигнув требуемой величины, перестанет измен тьс .91234 at its input at the moment of triggering 17. The constant signal from the output of the storage device 15 through the controlled switch 14 is fed to the frequency control input of the filter 2, which means that the resonant frequency of the filter 2, having reached the required value, will cease to change.
10 Таким образом, изобретение позвол ет зафиксировать- величину командного сигнала дл управлени резонансной частотой формирующего фильтра в момент совпадени ае с центральной10 Thus, the invention makes it possible to fix the magnitude of the command signal for controlling the resonant frequency of the shaping filter at the time when ae coincides with the central
15 частотой того участка заданного спектра , который формируетс этим фильтром , что порышает точность формировани заданного спектра вибраций.15 by the frequency of that portion of the predetermined spectrum, which is formed by this filter, which increases the accuracy of the formation of the predetermined vibration spectrum.