SU968658A1

SU968658A1 - Multichannel device for automatization of vibrotests

Info

Publication number: SU968658A1
Application number: SU813282050A
Authority: SU
Inventors: Александр Борисович Соболев; Виктор Георгиевич Рыгалин; Дмитрий Алексеевич Гречинский
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Интроскопии
Priority date: 1981-04-28
Filing date: 1981-04-28
Publication date: 1982-10-23

Description

Изобретение относитс к испытательной технике, а именно, к мно . гоканальным устройствам дл автоматизации виброиспытаний.The invention relates to a testing technique, namely, to mn. gokanalny devices for automation of vibration tests.

Известно устройство- дл проведо ни виброиспытаний, содержащее задающий генератор, усилитель мощности и возбудитель колебаний, цепь многоканальной обратной св зи, каждый канал которой включает вибродатчик и усилитель, подключенный к селектору , выход, которого подключен к управл к цему входу задающего генератора 1 j.It is known a device for conducting vibration tests, which contains a master oscillator, a power amplifier and a vibration exciter, a multichannel feedback circuit, each channel of which includes a vibration sensor and an amplifier connected to a selector, whose output is connected to a control input to the master oscillator input 1 j.

Устройство позвол ет -проводить исн пытани осуществл управление либо, по максимальному, либо по минимальному сигналу обратной св зи. Однако устройство не позвол ет проводить , испытани на различных режимах без перекладки оборудовани .The device makes it possible to conduct an attempted control by either the maximum or minimum feedback signal. However, the device does not allow to carry out tests on different modes without transferring the equipment.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности. вл етс многоканальное устройство дл автомати . зации виброиспытаний, содержащее последовательно соединенные задающий генератор , усилитель.мощности и возбудитель колебаний, цепи обратной , кажда из которых включает вибродатчик и усилитель, первый и второйThe closest to the invention of the technical essence. is a multichannel device for automation. vibration tests, containing a series-connected master oscillator, power amplifier and vibration exciter, reverse circuits, each of which includes a vibration sensor and amplifier, the first and second

коммутаторы, входами подключенные к выходам усилителей, селектор максимального сигнала и измеритель параметров , подключенные- .к выходам первого и второго коммутаторов соответственно , блок управлени , ключ, регулируемый усилитель и источник опорных сигналов, подключенный к управл ю11ему входу регулируемого усилител 2.switches, inputs connected to the outputs of the amplifiers, a selector of the maximum signal and a parameter meter connected to the outputs of the first and second switches, respectively, a control unit, a switch, an adjustable amplifier and a source of reference signals connected to the control input of the adjustable amplifier 2.

Устройство обеспечивает проведение виброиспытаний,.осуществл регулирование уровн вибраций по максимальному сигналу обратной св зи, однако устройство не позвол ет прово15 дить испытани по минимальному сигналу вибродатчиков, в услови х быстромен к дихс параметров управлени , что снижает достоверность испытаний.The device provides vibration tests, adjusting the vibration level by the maximum feedback signal, however, the device does not allow testing by the minimum signal of vibration sensors, under conditions of rapid response to control parameters, which reduces the reliability of the tests.

Целью изобретени вл етс повы20 шение достоверности виброиспытаний.The aim of the invention is to increase the reliability of vibration tests.

Указанна .цель достигаетс тем, что устройство снабжено блоком безынерционных детекторов, подключенных к выходам усилителей обратной св зи, селектором минимального сигнала, This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a block of instantaneous detectors connected to the outputs of the feedback amplifiers, a selector of the minimum signal,

25 третьим коммутатором, служащим дл подключени выходов безынерционных детекторов к селектору минимального сигнала, последовательно соединенными вторым ключем, управл ющий вход25 third switch serving to connect the outputs of the instantaneous detectors to the selector of the minimum signal, serially connected by the second key, the control input

30thirty

которого подключен к задающему генератору , ннйертируюцим усилителем и третьим ключем, выход которого подключен к входу регулируемого усилител , к входу которого подключен через первый ключ выход селектора максимального сигнала, выход регулируемого усилител подключен к. управл ющему входу задающего генератора, причем управл ющие входы первого и третьего ключей соединены с блоком . управлени .which is connected to the master oscillator, powering the amplifier and the third key, the output of which is connected to the input of the adjustable amplifier, to the input of which is connected through the first key output of the maximum signal selector, the output of the adjustable amplifier is connected to the control input of the master oscillator, and the control inputs of the first and The third keys are connected to the unit. management

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит многоканальную цепь обратной св зи, ка.жда из которых включает вибродатчик 1,согласующий усилитель 2 и.усилитель 3, подключенные к выходам канальных усилителей 3 первый коммутатор 4, второй коммутатор 5 и блок 6 безынерЦйонных детекторов.The device contains a multichannel feedback circuit, each of which includes a vibration sensor 1, a matching amplifier 2 and an amplifier 3, connected to the outputs of the channel amplifiers 3, the first switch 4, the second switch 5, and the block 6 of the neutral detectors.

Первый и второй коммутаторы 4 и 5 служат дл подключени выходов усилителей 3. соответственно к селектору 7 максимального-сигнала, и - измерителю 8 параметров. Третий коммутаторThe first and second switches 4 and 5 are used to connect the outputs of the amplifiers 3. to the maximum-signal selector 7, and to the meter 8 parameters. Third switch

9служит дл подключени выходов детекторов блока 6 к входу селектора9 serves to connect the outputs of the detectors of block 6 to the input of the selector

10минимального сигнала. Выход селектора 7 максимального сигнала прдключен через первый ключ 11 и регулируемый усилитель 12 к входу задак цего генератора 13, выход которого подключен через усилитель 14 мощности к возбудителю 15 колебаний. Устройство содержит также последовательно соединен ные .второй ключ 16, инвертирующий усилитель 17 и третий ключ 18, выход которого подключен к входу регулируемого усилител 12, к которому также подключен источник 19 опорных сигналов . Дл управлени элементами устройства служит блок 20 .управлени , выходы которого подключены к управл ющим входам первого- и третьего ключей 11 и 18. 10min signal The output of the maximum signal selector 7 is connected through the first switch 11 and the adjustable amplifier 12 to the input of the generator 13, the output of which is connected through the power amplifier 14 to the exciter 15 oscillations. The device also contains in series the second switch 16, the inverting amplifier 17 and the third switch 18, the output of which is connected to the input of the adjustable amplifier 12, to which the source 19 of reference signals is also connected. To control the elements of the device, a control unit 20 is used, the outputs of which are connected to the control inputs of the first and third keys 11 and 18.

Второй ключ 16 управл етс командами задающего генератора 13. Выход ключа 16 соединен с селектором 10 минимального сигнала. .The second key 16 is controlled by commands of the master oscillator 13. The output of the key 16 is connected to the selector 10 of the minimum signal. .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сигналы вибродатчиков 1, пропорциональные ускорению элементов издели (не обозначено) поступают через согласующие усилители 2 и 3 на входы коммутаторов 5 и 4 и блок 6 безынерционных детекторов. Коммутатор 5 подключает выходы усилителей 5 к входу измерител - 8 параметров.The signals of the vibration sensors 1, which are proportional to the acceleration of the elements of the product (not indicated), are fed through the matching amplifiers 2 and 3 to the inputs of the switches 5 and 4 and the block 6 of inertia-free detectors. Switch 5 connects the outputs of the amplifiers 5 to the input of the meter - 8 parameters.

Дл управлени виброиспытани миTo control vibration tests

по максимальному сигналу выходы усилителей 3 через коммутатор 4 подключены к селектору 7 максимального сигнала, представл ющего собой пр мую диодную-Сборку.На выходе селектора 7 образуетс сигнал, амплитуда которого равна максимальному сигналу из выбранной комбинации сигналов. Этот сигнал поступает па сигнальний вход первого ключа 11, на управл ющий вход которого поступает сигнал с блока 20 управлени ,.разрешающий или запрещающий управление по максимальному сигналу . При поступлении разрешающего сигнала максимальный сигнал проходит на регулируемый усилитель 12, уровень срабатывани которого устанавливаетс источником 19 опорных сигналов . according to the maximum signal, the outputs of the amplifiers 3 are connected via switch 4 to the selector 7 of the maximum signal, which is a direct diode-assembly. At the output of the selector 7, a signal is generated whose amplitude is equal to the maximum signal from the selected combination of signals. This signal enters the signal input of the first key 11, the control input of which receives a signal from the control unit 20, allowing or prohibiting control of the maximum signal. When the enable signal arrives, the maximum signal passes to the adjustable amplifier 12, the response level of which is set by the source 19 of the reference signals.

При превышении максимальным сигналом в какой-либо точке издели заданнсэго допустимого уровн , на выходе регулируемого усилител 12 по вл етс управл ющий сигнал, воздействующий на задающий генератор 13,снижа уровень вибраций возбудител 15 колебаний .When the maximum signal at any point of the product exceeds the permissible level, the output of the adjustable amplifier 12 is a control signal acting on the master oscillator 13, reducing the vibration level of the exciter 15 oscillations.

При плавной развертке частоты вибрации , задаваемой генератором 13 элементы издели испытывают как резонансы (рассмотренный выше режим), так и антирезонансы (режим недоиспытаний).With a smooth sweep of the vibration frequency specified by the generator 13, the elements of the product experience both resonances (the mode discussed above) and antiresonances (under test mode).

Проводить испытани на частотах антирезонанса целесообразно ввиду того , что некоторые элементы издели оказываютс недоиспытанными.It is advisable to conduct tests at antiresonance frequencies in view of the fact that some elements of the product are untested.

В режиме недоиспытаний селектором 10 выдел етс минимальный из комбинации сигналов, устанавливаемый третьим коммутатором 9, причем дл повышени точности определени минимального уровн сигналов, сигналы с выходов усилителей 3 детектируютс в блоке 6 безынерционными детекторами. Селект:ор 10 представл ет собой обратную диодную сборку,подзапертую отрицательным смещением, подаваемым от источника посто нного тока (не показан) на общую шину диодов. Минимальный сигнал С выхода селектора 10 поступает на второй ключ 16. Ключ 16,работает в синхронном режиме с задающим генератором 13, т.е. открываетс в определенные моменты управл ющего напр жени , что позвол ет повысить быстродействие устройства при управлении по минимальному сигналу. Минимальный уровень сигнала масштабируетс и инвертируетс .усилителем 17 и подаетс через третий ключ 18, который открыт сигналом с блока 20 управлени , на вход регулируемого усилител 12, который формирует сигнал рассогласовани , воздействуюи-ий на генератор 13, таким образом, что уровень вибрации достигает требуемого значени .In the under test mode, the selector 10 selects the minimum of the combination of signals set by the third switch 9, and, to improve the accuracy of determining the minimum signal level, the signals from the outputs of the amplifiers 3 are detected in block 6 by instantaneous detectors. Select: Op 10 is a reverse diode assembly, backed up by negative bias from a DC source (not shown) to the common diode bus. The minimum signal From the output of the selector 10 is fed to the second key 16. The key 16, operates in synchronous mode with the master oscillator 13, i.e. opens at certain points of the control voltage, which allows to increase the speed of the device while controlling the minimum signal. The minimum signal level is scaled and inverted. The amplifier 17 and supplied through the third key 18, which is opened by the signal from the control unit 20, to the input of the adjustable amplifier 12, which generates the error signal acting on the generator 13, so that the vibration level reaches the desired value.

Предлагаемое изобретение позвол ет проводить испытани изделий .как по максимальному, так и минимальному сигналам обратной св зи.The present invention allows the testing of products both by the maximum and minimum feedback signals.

Claims

1. Directory. Ed. V.V. Klyueva. Book 2, Instruments and systems for measuring the vibration of noise and shock. M., Mechanical Engineering, 1978, pp.160-163.

2. USSR author's certificate number 688900, cl. G 05 O 27/02, 1977 (prototype),