SU868396A1 - Device for determining dynamic characteristics of objects - Google Patents

Device for determining dynamic characteristics of objects Download PDF

Info

Publication number
SU868396A1
SU868396A1 SU802864228A SU2864228A SU868396A1 SU 868396 A1 SU868396 A1 SU 868396A1 SU 802864228 A SU802864228 A SU 802864228A SU 2864228 A SU2864228 A SU 2864228A SU 868396 A1 SU868396 A1 SU 868396A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
dynamic characteristics
control unit
objects
frequency
determining
Prior art date
Application number
SU802864228A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Торопкин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5539
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5539 filed Critical Предприятие П/Я М-5539
Priority to SU802864228A priority Critical patent/SU868396A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU868396A1 publication Critical patent/SU868396A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ(54) DEVICE FOR DETERMINING DYNAMIC CHARACTERISTICS OF OBJECTS

Изобретение относитс  к испытательной технике, а именно к устройствам дл  определени  динамических характеристик объектов, и может быть использовано в машшностроении. Известно устройство дл  определени  динамических характеристик объектов , содержащее блок управлени , подключенные к последнему формирователи/ гармонического возбуждени , вибродатчики , анализатор, блок вычислений и регистрации 1. Недостатком устройства  вл етс  длительность испытаний, так как поиск резонансных областей проводитс  по амплитудно-частотным .характеристикам получаемым при возбуждении гармонических колебаний р да частот. Причём переход од одной частоты к другой требует много времени, так как необходимо задавать задержку по времени , превышающую максимально возможное врем  затухани  колебаний резонансных тонов. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  определени  динамических характеристик объектов, содержащее блок управлени , коммутатор, включенные между блоком управлени  и коммута тором формирователи ударного и гармонического возбуждени , возбудитель колебаний, подключенный к выходу коммутатора, вибродатчики и последовательно соединенные анализатор спектра и сумматор, подключенный ко входу блока управлени  2J. Устройство позвол ет проводить испытани  на вибрационное и ударное воздействие, однако точность определени  динамических характеристик низка , так как ударное воздействие возбуждает совокупность собственных частот, взаимовли ние между которыми делает точное определение динамических параметров затруднитель- . . ным, что про вл етс  особенно сильно при близком к сплошному спектре собственных частот. Цель изобретени  - повышение точности и сокращение времени испытани . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено управл емой линией задержки, последовательно соединенными многоканальным аналогоцифровых преобразователем (АЦП), сигнальные входы которого подключены к выходам вибродатчиков.,, а управл ющие входы подключены один к командномуThe invention relates to testing equipment, namely, devices for determining the dynamic characteristics of objects, and can be used in machine building. A device for determining the dynamic characteristics of objects is known, which contains a control unit connected to the last drivers / harmonic excitation, vibration sensors, an analyzer, a calculation and recording unit 1. The disadvantage of the device is the duration of the tests, since the search for resonant regions is carried out by the amplitude-frequency characteristics obtained with the excitation of harmonic oscillations of r da frequencies. Moreover, the transition from one frequency to another takes a lot of time, since it is necessary to set a time delay that exceeds the maximum possible decay time of the oscillations of the resonant tones. The closest to the proposed technical entity is a device for determining the dynamic characteristics of objects, comprising a control unit, a switch connected between a control unit and a switch, formers of shock and harmonic excitation, a vibration exciter connected to the output of the switch, vibration sensors and serially connected spectrum analyzer and an adder connected to the input of the control unit 2J. The device allows vibration and shock effects to be tested, however, the accuracy of determining the dynamic characteristics is low, since the shock effect excites the totality of natural frequencies, the mutual influence between which makes accurate determination of dynamic parameters difficult. . This is particularly pronounced with a close to continuous eigenfrequency spectrum. The purpose of the invention is to increase accuracy and reduce test time. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a controlled delay line, connected in series by a multi-channel analog-to-digital converter (ADC), the signal inputs of which are connected to the outputs of the vibration sensors. And the control inputs are connected to one of the command

ВЫХОДУ формировател  ударного возбуждени  непосредственно, а другой - к командному выходу формировател  гармонического возбуждени  через управл ющую линию задержки, блоком оперативной пам ти, первым и вторым бло ками вычислений, Зсщатчиками начсшьной ч:астоты и шага по частоте, включенными между блоком управлени  и вторым блоком вычислени , выход которого подключен к управл емой линии задержки, а сигнальный вход подключен к выходу сумматора, сигнальный вход анализатора спектра подключен к выходу блока оперативной пам ти, причем управл ющие входы коммутатора блоков оперативной пам ти, вычислеНИИ , анализатора спектра и сумматора подключены к блоку управлени , а управл ющий вход анализатора спектра подключен также к выходу формировател  ударного возбуждени .The OUT of the shock driver directly, and the other to the command output of the harmonic driver through the control delay line, the memory unit, the first and second calculation blocks, the initial frequency and frequency steps connected between the control unit and the second unit the computation, the output of which is connected to the controllable delay line, and the signal input is connected to the output of the adder, the signal input of the spectrum analyzer is connected to the output of the RAM, and ravl switch inputs of RAM memory blocks, calculating the spectrum analyzer and an adder connected to the control unit, and the control input of the spectrum analyzer is also connected to the output of the impact excitation.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит блок 1 управлени , формирователи 2 и 3 ударного и гармонического возбуждени  соответственно , коммутатор 4, возбудитель 5 колебаний и установленный на нем испытуемый объект 6с размещенными на нем вибродатчиками 7, выходы которых подключены к сигнальным входам аналого-цифрового преобразовател  (АЦП) 8, последовательно .соеди ненные блок 9 оперативной пам ти, первый блок 10 вычислений, второй блок у вьгаислений, а также анализатор 12 спектра, включенный между блоком 9 пам ти и сумматором 13, выход которого подключен к сигнальному входу блока 11 вычислений.The device contains a control unit 1, shapers 2 and 3 of shock and harmonic excitation, respectively, switch 4, exciter 5, and the test object 6c mounted on it, vibration sensors 7 placed on it, the outputs of which are connected to the signal inputs of the analog-digital converter (ADC) 8, successively connected memory block 9, the first computing block 10, the second block of the computations, and a spectrum analyzer 12 connected between the memory block 9 and the adder 13, the output of which is connected to the signal nomu input block 11 calculations.

Управл ющие входы формирователей 2 и 3 подключены к блоку 1 управлений , а выходы - через коммутатор 4 к возбудителю 5. Выход формировател  2 подключен ко входу блока 1 упралени  и анализатора 12 спек- ра, а также к синхронизирующему (АЦП 8.The control inputs of the formers 2 and 3 are connected to the control unit 1, and the outputs through the switch 4 to the exciter 5. The output of the imager 2 is connected to the input of the control unit 1 and the analyzer 12 of the spectrum, as well as to the synchronizing one (ADC 8.

Между форлшрователем 3 и преобразователем 8 включена управл ема  лини  14 задержки, управл ющий вход которой подключен к блоку 11 вычислени а между его выходами и блоком, .1 .управлени  включены задатчик 15Шага по частоте и задатчик 16начальной частрты. Управл ющие входы коммутатора 4, блока 9 оперативной пам ти, первого 10 и второго 11 блоков вычис лениу,.. анализатора 12 спектра к сумматора 13 подключены к блоку равлеии .A controllable delay line 14 is connected between the forcher 3 and the converter 8, the control input of which is connected to the calculation unit 11 between its outputs and the control unit .1. The frequency setter 15 is switched on and the initial frequency setter 16 is switched on. The control inputs of the switch 4, the memory block 9, the first 10 and the second 11 blocks of the computation, the analyzer 12 of the spectrum to the adder 13 are connected to the control unit.

Устройство работает следуинцим образом .The device works in the following way.

По команде блока 1 управлени  формирователь 2 возбуждает спектр собственных частот объекта 6. Отклики объекта 6 на ударное воздействие с вибролатчиков 7 записывают.в блоке 9 At the command of the control unit 1, the shaper 2 excites the spectrum of the natural frequencies of the object 6. The responses of the object 6 to the impact of vibro-sensors 7 are recorded. In block 9

Оперативной пам ти, опрос вибродатчиков 7 осуществл ет (АЦП) 8. По команде блока 1 управлени  осуществл етс  анализ записанного отклика анализатором 12 и оценочное определение собственных частот. По полученным данным блок 11 вычислений определ ет декременты затухани  на резонансных частотах, и по полученным декрементам затухани  формируют интервалы задержки в управл емой лини.и 14 задержки . Блок 11 вычислений выдел ет область частот вблизи полученных резонансов и задает в задатчик 16 начальное значение частоты, а в задатчик 15 - шаг по частоте. После того, как определены параметры гармонического воздействи , формирователь 3 возбуждает гармонические колебани  в резонансных частотных област х. Врем  перехода от одной частоты к другой существенно сокращено благодар  тому, что известно определенное ранее оптимальное врем  з адержки. Результаты измерений на каждой частоте записывают в блок пам ти. После того, как исследованы все резонансны области, блок 10 вычислений рассчитывает динамические характеристики объекта (собственные частоты, формы колебаний, коэффициенты демпфировани ) ..The RAM, the vibration sensors 7 are polled (ADC) 8. At the command of the control unit 1, the recorded response is analyzed by the analyzer 12 and the estimated determination of the natural frequencies. According to the data obtained, the computing unit 11 determines the damping decrements at the resonant frequencies, and based on the damping decrements obtained, delay intervals in the controlled line and 14 delays are formed. The calculation unit 11 selects the frequency range in the vicinity of the obtained resonances and sets the initial frequency value to the setpoint generator 16, and the frequency step to the setpoint generator 15. After the parameters of the harmonic effect are determined, shaper 3 excites harmonic oscillations in the resonant frequency regions. The transition time from one frequency to another is significantly shortened due to the fact that the previously determined optimal hold time is known. The measurement results at each frequency are recorded in a memory block. After all the resonant areas have been investigated, the computing unit 10 calculates the dynamic characteristics of the object (eigen frequencies, vibration modes, damping coefficients) ..

Использование предлагаемого устройства позвол ет сократить врем  проведени  испытаний и повысить точность определени  динамических характеристик .The use of the proposed device makes it possible to shorten the test time and improve the accuracy of determining dynamic characteristics.

Claims (2)

1.Мйкишев Г.Н. Экспериментальные методы в динамике космических аппаратов . М., Машиностроение . 1978,1.Mykishev G.N. Experimental methods in the dynamics of spacecraft. M., mechanical engineering. 1978 с. 230.with. 230. 2.Брюль и Kbet. Технические данные . 1972, модель 3380, рис. 5 (прототип ) .2.Brul and Kbet. Technical details . 1972, model 3380, fig. 5 (prototype).
SU802864228A 1980-01-04 1980-01-04 Device for determining dynamic characteristics of objects SU868396A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802864228A SU868396A1 (en) 1980-01-04 1980-01-04 Device for determining dynamic characteristics of objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802864228A SU868396A1 (en) 1980-01-04 1980-01-04 Device for determining dynamic characteristics of objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU868396A1 true SU868396A1 (en) 1981-09-30

Family

ID=20869903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802864228A SU868396A1 (en) 1980-01-04 1980-01-04 Device for determining dynamic characteristics of objects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU868396A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3822583A (en) Method for determining octane ratings of fuels under road conditions
US4513622A (en) Method of forming random vibration spectrum and device therefor
CN111089695B (en) Automatic modal testing method
SU868396A1 (en) Device for determining dynamic characteristics of objects
CN118032114A (en) Ship base origin impedance testing method
JP3145625B2 (en) Piping system fatigue evaluation device
JPH07113721A (en) Vibration testing device, vibration testing method, and vibration testing jig for structure
JPS63214623A (en) Weight measuring method
JP3139803B2 (en) Impulse response measurement device
SU1188558A1 (en) Arrangement for random vibration testing
CN114791319B (en) Detection method for structure with natural frequency
SU726506A1 (en) Device for reproducing random broadband vibration
SU970167A1 (en) Device for reproducing narrow-band random vibration
SU970165A2 (en) Vibration testing device
RU1773164C (en) Method of vibration test of objects
SU968653A2 (en) Device for reproducing random vibrations
RU1798631C (en) Device for testing for vibration stability
SU805330A1 (en) Device for simulating vibration processes
RU2091737C1 (en) Device testing articles for random loads
JPH04254734A (en) Evaluating apparatus of stress of piping system
SU1067385A1 (en) Vibration calibrating device
SU970166A1 (en) Device for registering article dynamic characteristics
SU1056223A1 (en) Device for simulating radial network
SU1511611A1 (en) Method and apparatus for monitoring spectrum of random vibration of articles when testing for wide-band random vibration on electrodynamic vibration-testing machine
SU894341A1 (en) Method and device for determination of structure load carrying element stressed condition