SU970011A1 - Сдвоенна волнова зубчата передача - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, преимущественно 1&нематическим .,

Известны волновые зубчатые передачи, содержаише генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо .

Такие передачи имеют ограниченный диапазон передаточных чисел.

Наиболее близкой к изобретению по to технической сущности и достигаемому результату  вл етс  сдвоенна  передача с цилиндрическим гибким двухвенцовым колесом с внещними зубь ми, двум  жесткими колесами с внутренними зубь - is ми и генератором волн С 2 .

Эта передача существенно расшир ет диапазон реализуемых передаточных чисел , ограниченных однако тем, что числа зубьев на венцах гибкого колеса не 20 могут значительно отличатьс .

Недостатком  вл етс  также необходимость прин ти  специальных мер дл 

осевой фиксации гибкого колеса. Сущест вующие способы осевой фиксации гибкого колеса в таких передачах св заны с усложнением конструкции гибкого колеса и повышением его жесткости или с износом торцов гибкого колеса и существенным снижением КПД при трении торцов об осевые ограничители.

Цель изобретени  - расширение кинематических црзможностей передачи, обеспечение осевой фиксации гибкого колеса за счет его форлы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в сдвоенной волновой зубчатой передаче одно из жестких колес выполнено в виде двух одинаковых торцовых венцов, обращенных друг к другу, гибкое колесо снабжено упругим фланцем с зубчатыми венцами по обеим его сторонам, расположенным между торцовыми жесткими венцами .

Claims (2)

1. На фиг. 1 показана конструкци  сдво5ННОЙ волновой зубчатой передачи; на 39 фиг. 2 - ((юрма де хэрмашп шиппщричес- кой и 4 л цевон частей гибкого колеса. Сдвоенна  вогаюва  зубчата  передача содержит жесткое цилиндрическое зубчатое колесо 1, соединенное с выходным валом 2, гибкое колесо 3 с зубчатыми венцами на цилиндрической .i фланцевой част х, жесткое колесо, вынолненное в В1ще двух одинаковых торцовых венцов 4 и 5, обращенных друг к другу, и вход щих в заценление с торцовыми венцами на фланце гибкого колеса, генератор G волн соедине1аш1й с входным валом 7 передачи . Передача работает следующим образом . При вращении ведущего вала 7, св занного с генератором 6 волн, происходит волнова  деформаци  гибкого колеса 3jB ого цили1здрической части, вызываю- та  по вление синхро}шой деформации фланцевой части, благодар  чему, могут реализоватьс  одновременно два одинаковых смещен1Ш1х на угол тс/ 2 зацеплени  по обе стороны фланца. Благодар  разли пюму числу зубьев зубчаты-х венцов гибкого и жестких колес будет происходить вращение гибкого колеса 3 и :жесткого колеса 1, передаваемое на ведомый вал 2. Форма гибкого колеса (фиг. 2) характеризуетс  примерно одинаковыми наибольщими углами Ч наклона, образующих в цилиндрической и фланцевой част х и, при равных плечах деформации одинаковыми наибольшими перемещени ми О крайних точек образующих . При этом используетс  свойство короткой тонкой цилиндрической оболочки снабженной тонким фланцем, заключающеес  в том, что при диаметральной де- (юрмашга цилиндрической части со стороны свободного торца происходит симметрична  деформаци  фланца. При такой деформации наибольшие углы наклона образующих фланца по отнощению к плоскости перпендикул рной оси колеса, оказывают с  примерно равными или при стесненной деформации могут быть меньше максимальных углов наклона образующих цилиндрической часта. Таким образом, одновременна  деформаци  гибкого колеса в области цилиндрической передачи и в области торцовой передачи осуществл етс  одним генератором волн, воздействую щим на гибкое колесо в области цилиндрической его части. Одновременно осуществл етс  и осева  фиксаци  гибкого колеса. Число торцовых зубьов на ti aaцах гибкого колеса может значительно 1 отличатьс  от числа оуОьев в иилизщри- еской части, за счет чего существенно расщир етс  диапазон передаточных от- ощений, определ емых (при ведущем ен ераторе волн) по зависимости: где 2 - число зубьев жесткого колеса торцовой передачи; Z р - число зубьев гибкого колеса торцовой передачи; .рц - число зубьев жесткого колеса цилиндрической передачи; - число зубьев гибкого колеса цилиндрической передачи. Применение сдвоенной волновой зубчатой передачи с гибким колесом, вход щим в два волновых зацеплени : цилиндрическое и торцовое, обеспечива ет существенное расщирение кинематических возможностей передачи без усложнени  ее конструкции и, в частности, снижение минимального передаточного числа до 0 по сравнению с i 8000 дл  аналогичной передачи с двухвенцовым цнлиндрическим гибким колесом и с внешними зубь ми, а также автоматически осуществл емую осевую фиксацию гибкого колеса между двум  одинаковыми торцовыми волновыми зацеплени 1 ш. Формула изобретени  Сдвоенна  волнова  зубчата  передача, содержаща  генератор волн, два жестких колеса, одно из которых св зано с корпусом , а другое - с выходны.м валом, взаимодействующее с ними цилиндрическое гибкое колесо, отличающа с  тем, что, с целью расширени  диапазона передаточных отношений и обеспечени  осевой фиксации гибкого колеса , одно из жестких колес выполнено в виде двух одинаковых торцовых венцов, обращенных друг к другу, гибкое колесо снабжено упругим фланцем с зубчатыми венцами по обеим его сторонам, расположенным между торцовыми жесткими венцами. Исто-шики информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод, т. 4. Волновые передачи. м., 1972, с. 17, табл. 1, фиг. 1.
2. 2.Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л., (Мл.иииюстроение, 1969, с. 13, рис. 6 (прототип).

   фигЛ

   (pus. г