SU1740826A1

SU1740826A1 - Волнова герметична передача

Info

Publication number: SU1740826A1
Application number: SU904834540A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Василенко; Евгений Николаевич Ивашов; Сергей Михайлович Оринчев; Сергей Валентинович Степанчиков
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1990-04-12
Filing date: 1990-04-12
Publication date: 1992-06-15

Abstract

Использование: в машиностроении дл передачи движени в герметизированный объем или чистую среду. Сущность изобретени : устройство содержит два генератора волн 7 и 8, выполненных из двух частей. Дне обращенные друг к другу части 12 и 13 разных генераторов св заны между собой и установлены с возможностью осевого перемещени , а на двух других част х 11 и 14. жестко закрепленных на валу 15, установлены электромагниты 16,17 дл взаимодействи частей каждого генератора между собой. 3 ил. 28 (Л С 2 О 0 Ю О Фиг /

Description

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл передачи движени е герметизированный объем или чистую среду.

Известна волнова герметична пере- дача, содержаща корпус, закрепленное на нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двум венцами, на одном из которых зубь выполнены винтовыми, на другом - пр молинейными, жесткое колесо, имею- щее соответствующие наложенные один на другой зубь и генератор волн.

Недостатком передачи вл етс то, что эта передача позвол ет получить в герметизированном объеме вращательное, винто- вое и поступательное движени , но только зависимые между собой.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой вл етс конструкци волновой герметичной передачи, содержаща входной вал, корпус, закрепленное в нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двум венцами - зубчатым и резьбовым, два жестких колеса - зубчатое и резьбовое и два кулачковых генератора волн, установленных на входном валу.

Недостатком устройства вл етс также невозможность получени независимых между собой движений - вращательного и поступательного, в широком диапазоне перемещений , так как два жестких колеса св заны между собой посредством шпоночного соединени .

Цель изобретени - получение двух не- зависимых движений.

Поставленна цель достигаетс тем, что каждый генератор волн выполнен из двух частей, две обращенные друг к другу части разных генераторов св заны между собой и установлены с возможностью осевого перемещени , а на двух других част х, жестко закрепленных на валу, установлены электромагниты дл взаимодействи частей каждого генератора между собой.

На фиг. 1 показана волнова герметична передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Волнова герметична передача (фиг.1) содержит закрепленное на фланце 1 гибкое колесо 2, выполненное в виде трубы с двум венцами - одним зубчатым 3, другим резьбовым 4, два жестких колеса - резьбовое 5 и зубчатое б, генераторы волн 7 и 8. Генера- торы волн 7 и 8 выполнены кулачковыми (фиг.2,3). Внутренние кольца 9 и 10 генераторов 7 и 8 выполнены из двух частей 11,12 и 13,14 каждое. Две обращенные друг к другу части 12 и 13 разных генераторов 7 и 8

св заны между собой и установлены с возможностью осевого перемещени на валу 15, а на двух других част х 11 и 14, жестко закрепленных на валу 15, установлены электромагниты 16,17 дл взаимодействи частей 11,12 генератора 7 и частей 13, 14 генератора 8 между собой. Напр жение подаетс на электромагниты 16,17 через коллекторные кольца 18 и щетки 19. Жесткое резьбовое колесо 5 установлено в корпусе 20 посредством шпоночного соединени 21. Корпус 20 закреплен на фланце 1, а жесткое зубчатое колесо 6 установлено в опорах 22 жесткого резьбового колеса 5, внутри его, с возможностью вращени и осевой фиксации посредством колец 23 и 24, закрепленных на торцовых поверхност х 25, 26 жесткого зубчатого колеса.

Волнова герметична передача (фиг.1) работает следующим образом.

При подаче вращени на вал 15 начинают вращатьс внутренние кольца 9, 10 кулачковых генераторов волн 7,8. Вращение жесткого зубчатого колеса 6 и перемещение жесткого резьбового колеса 5 не происходит . При подаче напр жени на электромагнит 16 части 11 и 12 сближаютс , происходит зацепление гибкого колеса 2 и жесткого 5. Передача начинает работать как волнова резьбова , т.е. жесткое резьбовое колесо 5 начинает перемещатьс . При подаче напр жени на электромагнит 17 и одно- временном сн тии или уменьшении напр жени на электромагните 16, части 13 и 14 сближаютс , происходит зацепление гибкого и жесткого 6 колес 2. Передача начинает работать как волнова зубчата , т.е. жесткое зубчатое колесо 6 начинает вращатьс . При этом вращение колеса 6 и перемещение колеса 5 совершенно независимы.

Применение предлагаемого устройства волновой герметичной передачи позвол ет осуществить передачу в герметизированный объем или чистую среду попеременно поступательного и вращательного движени .

Claims

Формула изобретени Волнова герметична передача, содержаща входной вал, корпус, закрепленное в нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двум венцами - зубчатым и резьбовым , два жестких колеса - зубчатое и резьбовое и два кулачковых генератора волн, установленных на входном валу, отличающа с тем, что, с целью получени двух независимых движений, каждый генератор волн выполнен из двух частей, две обращенные одна к другой части разных генераторов св заны между собой и уста517408266

новлены с возможностью осевого переме- электромагниты дл взаимодействи частей щени , а на двух других част х, жестко за- каждого генератора между собой, крепленных на валу, установлены

А-А .

# 16