Claims (2)
Известен также бесконтактный тахогенератор , содержащий щиротно-импульоный датчик положени ротора, выходы чувствительных элементов которого ПОДКЛКУчены к входам селектора импульсов, компаратор , первый вход которого соединен с выходом схемы задер ски,. схему совпадени и HHBqpxop 3. Недостатком этого устройства вл етс низка точность измерени скорости. При переходе рабочей точки устройства с одной синусоиды J вы сшей характеристики датчика на другую на выходе датчика генерщ )уетс импульс, значительно превышаюигей искомое значение скорости. Эти импульсы вырабатываютс устройством 4 N раз за оборот (Н-число фаз датчика положени ) и существенно искажают выходной сигнал устройства, т.е. снижают его точность. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени скоростюза счет иоключени ложных импульсов. Дл достижени поставленной цели & тахогенератор введены три одновибратора, 2о интегратор, четыре ключа, пороговый элемент , запоминающий блок:.и сумматор, причем.выходселектора импульсов подклю чен к входу схемы задержки и к второму входу компаратора, выход которого через последовательно соединенные интегратор, первый ключ, запоминающий блок, второй ключ и сумматор подключен к первому входу четвертого ключа, а через последовательно соединенные первый и второй одновибраторы - к второму входу четве1 того ключа, к первому входу схемы совпа дени и к входу третьего одновибратора, выход которого соединен с входом обнуле ни интегратора, выход которого также подключен к первому входу третьего ключа , а через пороговый элемент и ишэ ертор - к второму входу третьего ключа, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход порогового элемен; та подключен к второму входу второго ключа, а выход инвертора соединен с iBTOpbiM входом схемы совпадени , выход i которой подключен к второму входу перво ;го ключа. На фиг. 1 изображена функциональна , схема устройства; на фиг. 2 - внешн характеристика датчика положени , кото- ра по сн ет по вление ложных выходных сигналов; на фиг. 3 - временные диаграммы сигналов в устройстве. Тахогенератор вентильного электродвигател содержит многофазный широтно импульсный датчик положени 1, выходы чувствительных элементов которого через селектор импульсов 2 подключены к второму входу компаратора 3 непосредственно , а к первому его входу - через схему задержки 4, три последовательно соед№ненных одновибратора 5, 6 и 7, интегратор 8, пороговый элемент 9 с инвертором 10 на выходе, схему совпадени 11, зашоминающий блок 12, четыре ключа 13-16 и сумматор 17,. причем выход компаратора 3 подключен к входу первого одновибратора 5 и последовательно соединенным интегратору 8, «а вход обну) лени которого подключен выход третьего одновибратора 7, первому ключу 13, запоминающему блоку 12, второму ключу 14, сумматору 17 и четвертому ключу 16 на управл ющий вход которого подключен выход второго одновибратора 6. Выход интегратора-8 подключен к первому входу третьего ключа 45 непосредственно , а к второму его входу - через пороговый элемент 9 и инвертор 10, выход которого соединен со вторым входом схемы совпадени 11, первый вход которой подключен к выходу второго одновибратора 6. Выход схемы совпадени 11 соединен со вторым входом первого ключа 13. Выход порогового элемента 9 под: ключен к второму входу .второго ключа 14, а ВЫХОД третьего ключа 15 подсоегдинен к второму входу сумматора 17. Тахогенератор работает следующим образом. При повороте вала широтно-импульсно-i го датчика положени 1 с его выходов поступают широтно-импульсные сигналы, сдвинутые по фазе друг относительно друга на угол сдвига чувствительных элементов в датчике 1. Сигналь датчика 1 имеют синусоидальные-зависимости 18 длительности от угла aL поворота датчика 1, как это показано на (|).иг. Also known is a contactless tachogenerator containing a rotary-pulse rotor position sensor, the outputs of sensitive elements of which are CONNECTED to the inputs of the pulse selector, a comparator, the first input of which is connected to the output of the circuit, and decelerated. coincidence circuit and HHBqpxop 3. A disadvantage of this device is the low speed measurement accuracy. When the operating point of the device passes from one sinusoid J of a higher characteristic of the sensor to another at the output of the sensor, the impulse is much higher than the desired velocity value. These pulses are generated by the device 4 N times per revolution (H is the number of phases of the position sensor) and significantly distort the output signal of the device, i.e. reduce its accuracy. The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring the speed of auger and the counting of false pulses. To achieve the goal & a tachogenerator introduced three one-shot, 2o integrator, four keys, a threshold element, a storage unit: and an adder, with the output pulse selector connected to the input of the delay circuit and the second input of the comparator, the output of which through a serially connected integrator, the first key, the storage unit, the second key and the adder are connected to the first input of the fourth key, and through serially connected first and second one-shot one to the second input of the fourth key, to the first input of the coincidence circuit and to the input of the third one-shot ora, whose output is connected to an input audio zeroed integrator whose output is also connected to the first input of the third switch, and by a threshold element and ishe ertor - to the second input of the third switch whose output is coupled to a second input of the adder, the output of the threshold elements; It is connected to the second input of the second key, and the inverter output is connected to the iBTOpbiM input of the coincidence circuit, the output i of which is connected to the second input of the first key. FIG. 1 shows a functional device diagram; in fig. 2 is an external characteristic of a position sensor, which detects the appearance of spurious output signals; in fig. 3 - time diagrams of signals in the device. The tachogenerator of a valve electric motor contains a multiphase pulse-width position sensor 1, the outputs of sensitive elements of which are connected through the pulse selector 2 to the second input of the comparator 3 directly, and to its first input through a delay circuit 4, three consecutively connected one-vibrator 5, 6 and 7, an integrator 8, a threshold element 9 with an inverter 10 at the output, a matching circuit 11, a successor unit 12, four keys 13-16 and an adder 17 ,. moreover, the output of comparator 3 is connected to the input of the first one-shot 5 and serially connected to the integrator 8, "and the zero input of which is connected to the output of the third one-shot 7, the first key 13, the storage unit 12, the second key 14, the adder 17 and the fourth key 16 to the control the input of which is connected to the output of the second one-shot 6. The output of the integrator-8 is connected to the first input of the third key 45 directly, and to its second input through the threshold element 9 and the inverter 10, the output of which is connected to the second input of the coincidence circuit 11, the first input of which is connected to the output of the second one-oscillator 6. The output of the coincidence circuit 11 is connected to the second input of the first key 13. The output of the threshold element 9 under: is connected to the second input of the second key 14, and the OUTPUT of the third key 15 is connected to the second input of the adder 17 The tachogenerator works as follows. When rotating the shaft of the pulse-width sensor i of the position 1, pulse-width signals are received from the outputs of the sensor, out of phase relative to each other by the angle of shift of the sensing elements in sensor 1. Sensor 1 signal has sinusoidal dependences 18 on the sensor angle aL 1, as shown in (|) .ig.
2. Селектор импульсов 2 пропускает на свой выход сигналы 19 . в определенном диапазоне длительностей, соответствующем л нейным участкам синусоид-18. В селекторе же производитс инвертирование падающих участков синусоид с тем, что& 1 получить на его выходе пилообразный закон 19 изменени длительности сигнала от угла с поворота датчика 1. Такой закон пригоден дл определени скорости поворота вала датчика 1. Импульсы 19 поступают на первый вход компаратора 3 непосредственно, на второй вход - через схему задержки 4. В В результате на выходе схемы по вл ютс узкие импульсы 20, длительность которых пропорциональна измер емой скорости вращени . Однако, когда в уетройстве 3 сравниваютс импульсы с разных участков пилы 19 (фиг. 2), на выходе компаратора 3 по вл ютс ложные сигнапы 21 большой длительности, снижающие точность работы тахогенератора. Такие ложные сигналы по вл ютс гдостаточно часто. Так, например, при вращении датчика в одну сторону число ложных импульсов достигает 2N, где N -число фаз датчика положени 1. Если учесть, что длительность импульсов 20 невелика, то по вление ложнь сигналов 21 длительностью до трети периода ШИМ оказы вает существенное негативное вли ние. В предлагаемом тахогенераторе ложные сигналы блокируютс , вместо них на выход устройства поступают импульсы дл тельностью, соответствующей,скорости вращени вала датчика 1. Каждый импульс с выхода компаратора 3 запускает три последовательно соединенных од новибратора 5,6 и 7, вь|рабатывающих сигналы 22,23 .и 24 (фиг.3), и интегрируетс интегратором 8, выходной сигнал 25 которого поступает на пороговый элемент 9 с величиной порога и pjQp . Сброс интегратора осуществл етс выходным сигналом 24 третьего одновибратора 7 в конце периода перед приходом следующего импульса 2О с компаратора 3 Длительность сигнала 20 обычно невелика , а длительность ложного сигнала существенно больше. Длительность импу ь са 22 первого одновибратора выбираетс больще, чем длительность импульса 20 при максимальной .скорости вращени датчика 1. Если в течение импульса 22 величина проинтегрированногб сигнала25 не превышает величину напр жени ( (которое выбираетс примерно равным наибольшему проинтегрированному напр жению 25 при максимальной скорости вращени датчика 1), то пороговый элемент 9не срабатывает, открыт третий ключ 15, через который сигнал 25 с выхода интегратора 8 поступает на сумматор 17 и далее на вход ключа 16, который открываетс выходным импульсом 23 второго одновибратора 6. При этом на выход такогенеранора идет сигнал 26, длительностью 23, амплитудой, пропорциональной сигналу 25, т.е. скорости вращени . Одновременно с выдачей сигнала 26 wa выход устройства происходит смена информации на запоминающем блоке 12 - ключ 13 открываетс сиг1илом схемы совпадени 11, на входы которой поступают импульс 23 с второго одновибратора 6 и сигнал с выхода инвертора 10о том, что пороговый элемент 9 не сработал. Если же пороговый элемент 9 срабатывает , что имеет место если с выхода компаратора 3 поступает ложный импульс 21, вызывающий увеличение сигнала 25 с с интегратора 8 до величины U пор то кточ 15 закрываетс , а ключ 14 открываетс сигналом порогового элемента 9 и инвертора 10 на его выходе. Когда приходит импульс 23 с выхода второго . одновибратора 6, то навыход устройства идет через открытый ключ 14, сумматор 17 и ключ 16 сигнал с запоминающего блока 12, амплитуда которого равна амппитуде предь1дущего импульса сигнала . |25, т.е. равна текущему значению скороо ти вала датчика 1. Обновление информа ии в запоминающем блоке 12 в этом случае не производитс : ключ 13, схема совпадени 11 закрыты прн срабатывании порогового элемента 9. Итак, в предлагаемом устройстве yci ранены ложные сигналы скорости по следующему алгоритму: если сигнал скорости с выхода компаратора истинный, то этот щиротно-импульсный сигнал преобразуетс в амплитудно-импульсный и выдаетс на выход устройства, если же компаратор генерирует ложный импульс, то этот импульс на выход устройгства не пропускает с , вместо него вырабатываетс амплии тудно-импульсный сигнал скорости, значение которого равно предыдущему иотинному сигналу. Формула изобретени Тахогенератор вентильного электродвигател , содержащий щиротно-импульоный датчик положени ротора, выходы чувствительных элементов которого подключены к входам селектора импульсов, компаратор, первый вход которого соединен с ВЫХ.ОДОМ схемы задержки, схему совпадени и инвертор, отличающийс тем, то, с целью повышени точности измерени скорости за счет исключени ложных импульсов, в тахогенератор введены три одновибратора, BIIтегратор , четвре ключа, пороговый элемент , зашилинак авй блок и сумматор, причем выход селектора импульсов подключен к входу схемы задержки в к втораму входу компаратора, выход которого через последовательно соединенные интегратор , ключ, запоминающий блок, второй ключ и сумматор подключен первому входу четвертого ключа, а через последовательно соединенные первый2. Pulse selector 2 transmits signals 19 to its output. in a certain range of durations corresponding to the linear sections of sinusoids-18. The selector, however, inverts the falling portions of the sinusoids so that & 1, to obtain at its output a sawtooth law 19 of changing the duration of the signal from the angle of rotation of sensor 1. Such a law is suitable for determining the speed of rotation of sensor shaft 1. Pulses 19 are fed to the first input of the comparator 3 directly, to the second input through a delay circuit 4. As a result, narrow pulses 20 appear at the output of the circuit, the duration of which is proportional to the measured rotational speed. However, when pulses from different parts of the saw 19 (Fig. 2) are compared in the machine 3, the output of the comparator 3 appears to be long false signals 21, which reduce the accuracy of the tachogenerator. Such spurious signals occur often enough. So, for example, when the sensor rotates in one direction, the number of false pulses reaches 2N, where N is the number of phases of the position sensor 1. If we consider that the duration of the pulses 20 is small, then the appearance of false signals 21 with a duration up to one third of the PWM period has a significant negative effect the In the proposed tachogenerator, false signals are blocked, instead of them, pulses are sent to the device output for a corresponding speed of rotation of the shaft of the sensor 1. Each pulse from the output of the comparator 3 triggers three consecutively connected ones 5, 6 and 7, working signals 22,23 and 24 (FIG. 3), and is integrated by the integrator 8, the output signal 25 of which is supplied to the threshold element 9 with the threshold value and pjQp. The integrator is reset by the output signal 24 of the third one-shot 7 at the end of the period before the next pulse 2O arrives from the comparator 3. The duration of the signal 20 is usually small, and the duration of the spurious signal is much longer. The impulse duration 22 of the first single vibrator is chosen longer than the pulse duration 20 at the maximum rotation speed of sensor 1. If during an impulse 22 the value of the integrated signal 25 does not exceed the voltage ((which is chosen to be approximately equal to the maximum integrated voltage 25 at the maximum rotation speed sensor 1), the threshold element 9 does not work, open the third key 15, through which the signal 25 from the output of the integrator 8 is fed to the adder 17 and then to the input of the key 16, which opens the output pulse 23 of the second one-shot 6. In this case, the output of such a generator is signal 26, of duration 23, with an amplitude proportional to the signal 25, i.e. the rotational speed. Simultaneously with the output of the signal 26 wa, the output of the device changes information on the storage unit 12 - key 13 opens with the sigil of coincidence circuit 11, to the inputs of which impulse 23 is received from the second one-oscillator 6 and the signal from the output of the inverter 10 that the threshold element 9 has failed. If the threshold element 9 is triggered, which takes place if a false pulse 21 is received from the output of the comparator 3, causing an increase in the 25 s signal from the integrator 8 to a value of U then that 15 is closed, and the key 14 is opened by the signal of the threshold element 9 and the inverter 10 output When momentum 23 comes from the output of the second. one-shot 6, then the output of the device goes through the public key 14, the adder 17 and the key 16, the signal from the storage unit 12, whose amplitude is equal to the amplitude of the previous pulse of the signal. | 25, i.e. is equal to the current value of the sensor shaft 1. Updating information in storage unit 12 in this case is not performed: key 13, coincidence circuit 11 is closed due to the triggering of threshold element 9. Thus, in the proposed device yci, false speed signals are wounded according to the following algorithm: if the speed signal from the comparator output is true, then this pulse-like signal is converted into an amplitude-pulse signal and is output to the device; if the comparator generates a false pulse, then this pulse does not pass to the device output A second, instead, an amplitude amplitude-velocity signal is generated, the value of which is equal to the previous one and the original signal. Invention Tachogenerator of a valve electric motor containing a latitude-pulse rotor position sensor, the outputs of sensitive elements of which are connected to the inputs of a pulse selector, a comparator, the first input of which is connected to the OUT.ODOM of the delay circuit, a coincidence circuit and an inverter differing in order to increase accuracy of speed measurement due to elimination of spurious pulses; three single vibrators, a BII integrator, a quad key, a threshold element, a transducer avy block and an adder, and an output pulse selector is connected to the input of the delay circuit in the second input of the comparator, the output of which is connected through the sequentially connected integrator, key, storage unit, second key and adder to the first input of the fourth key, and through serially connected first