SU963681A1 - Подъемно-поворотное устройство дл укладки изделий - Google Patents

Description

ходе .ролика 8 по соответствукхщему -вертикальному участку фигурного лаза к верхнему положению. Захвагг 2 выполнен в виде рамки 14, в средней части которой установлены колонки 15, по которым перемещаетс  полвун 16, поджимаемый к стенке . paMKiH шрулшнами .17.

В верхней части рамки 14 на оси закреплена собачка 18, псйжим1аема  пру- жиной 19. В рамки 14,,падвижно ycrr.aiHOB- ® леи дву1Г1леч1ИЙ рычаг 20, олдо плечо которого взакмодействуёт с 1полуф:абр1Икато1М (штучными заготовками), а второй - с датчиком, 21, заюреюл-евным на стреле. Снизу к рамке 14 и ползуну 16 примреплены пружин щие лепестки 22, необходимые дл  захвата   удержани  полуфабриката (штучных заготовок) в процессе переноса его с этозищш I на позицию III. На позиции I установлен .магазин 23 с полу- 20 фабрикатами, па позиции II - имехаиизм , 24 дл  .разделении лереносимйх; из магазина , полуфабр:икато1В на штучные заготов- ки, на лозиции. III -- например, штамп, становленный на прессе, на позиции IV -егулируемый ло высоте упор 25, с которым взаимодействует собачка 18.

Мехашизм 24 дл  разделени  полуфабикатов включает в себ  корпус 26, на коором закре.иле 1Ы неподпижуые ножи 27. 30 По пазу корпуса 26 имеют возможность перем:еи(;ени  июлзун 28 -с поичнижными ножами 29. Ползун 28 приводитс  в движение цили1иром 30, закрепленным на корпусе 26. На лолвунз 28 закреплен yinop 31, взаимодействующий с датчиком 32 при выдв шyтoм штоке цил ИИ|Дра 30 .исда-пчиком 33 .npiH вт нутом HiTOKe цилиндра 30.

Устройство включает в себ  золотник 34, управл емый электромагнитами 35 и 36,.

Устройство работает следуюищм образом .

В 1исх хдном положешш иоворотна  стрела 1 с захватом 2 наход тс  в верхнем положении на позИции IV. При запуске вклю- чаетс  электромагнит 35. При этом сра)баTbieaier золотник 34, и силовой цилиндр 5 начинает движение вниз от июзиции IV к 1ПОЗИЦИ1И 1. При опускании вахвата 2 в магазин 23 пружш щие лепестки 22, опира сь на полуфабрикат -37, раздвигаютс  и абнанмают его. Верхней частью полуфабриката 37 приподнимают левое плечо двуплечего (рычага 20, :пра1ВЫ|М шлегаом которого одновременно включаетс  датчик 21, даю- ° щий оигнал йа отключение электромагнита 35 и включёни1е электрамагннта 36. Происходит .переключение золотника 34, и силовой цилиндр начинает движение вверх „ от (ПОЗИЦИИ I к позиции II, поднима  также поворотную стрелу 1 с захватом 2, в котором пружин щими лепестками 22 удерживаетс  полуфабрииат 3/, При этом оолнк 8, скольз  до фигурному пазу, за

вора1Ч.шать втулку 3, а вместе с ней .поворотную стрелу 1 с захватос 2. В верхнем оюложении ролик 8 П1риподнимает доворотный флажок 10, который включает датчик 12. Последний отключает электромагнит 36, после чаго золотник 34 inp/иходит в нейтральное положение и подъем поворотной стрелы I с захватом 2 прекращаетс . При этом захват 2 вхюдит в механизм 24 дл  разделени  полуфабриката таким образам, что полуфабрикат 37 останавл )иваетс  прот|ив ножей 27 и 29 механизма 24. От датчика 12 даетс  оиганал на выдвижение штока цилиндра 30, который перемещает ползун 28 с закрепленными на нем подвижными ножами 29. Когда ножи 29 вход т в соприкосновение с полуфабрикатом 37, верх,иий передний торец .ползуна 2В также соприкасаетс  с нижним торцом ползуна 16. установленного в захвате 2. При дальнейшем выдвижении штока цилиндра 30 лроисхо1аит разделение полу фабр иката 37 на штучные заготовки, удерЖиваемые лепестками 22 при /помощи лар непавдижных и подвилсных ножей 27 и 29. Ползун 16, установленный в з.ахвате 2, поремещаетс  при это-м влево от нажати  патзуна 28 мехага зма 24, собачка 18 сходит в зaцeплe шe с верхним торцом ползуна 16 И удерживает его в дальнейшем, а, соответстиепно, штучную заготовку, иаход -шуюс  в ползуне 16, в смещенном положении до перехода захвата 2 на позицию IV.

Когда шток цилиндра 30 выдвинетс  до нужного положени , упар 31 включит датчик 32, который даст команду на вт гивание штока цилиндра 30. При этом ползун 28 вернетс  в нсхадное положение, от упора 31 включаетс  датч1ик 33, от которого поступит сигнал на В1слючение электромагнита 35, и оиловой цил.нидр 5 начнет движение вниз от позиции II к позиции III, т. е, в штампс устаиовленный на прессе,.

При .опускании захват со штучными заготовками на матрицу штампа, пружи1н щие лепестки 22, удерживающие штучные заготовки , при соприкоснс«зени1и с матрицей начинают расходитьс , освобожда  штучны запотовки, которые падают под действием собственного веса в гнезда, выполненные в матрице штампа. После того, как заготовки вьша ут из лепестков захвата .вуплечий рычаг 20 повври етс  и отключит датчик 21, который даст сигнал на отклю1Чение электромагнита 35 и вклю чение электромаги та 36, и силовой цилиндр 5 начнет ход вверх от позиции III к позиции IV. При подходе к (верхнему положению захвата на позиции IV собачка 18 упираетс  в регулируемый ор 25 и поворачиваетс , освобржда  ползун 16, который под действием пружин 17 воавращаетс  в исходное положение)- В верхнем тюложе:паза , приподнимает оюворотный флажок 11, который включает датчик 13. ПослеД; НИИ отключает электромагнит 36 и включает электромагнит 35. Золотник 34 лереключаатс ,   силовой цили1вдр 5 начинает .движение .вниз от еоеиции IV к подиции I, т. е. цикл работы повтор етс .

Подъемно-поворотное устройство изготовлено и предназначено дл  захвата, переноса , разделени , смещени  « укладки полуфабриката (грул1пы штучных заготовок ) в штампы. Полуфабрикат состоит из трех штучных заготовок (два ша)ра, соединенных стержнем), соединанных технолопическими перемы,чками, который отрезаетс  от периодического профил  переменного сечени , поступаюш.его непосредственно с валков ст.ана паперечно-винтовой прокатки . Температура поступающего проката 650-750° С. Далее заготовка перемещаетс  в индукторе и «огреваетс  до 1050- 1150° С, а затем поступает в лоток,- Из .лотка индуктора заготовка переноситс  на позицию штампа, установленного на орессе мод. К2130А, и в процессе переноса ;раздел ,егс  на три штучных заготовши.

Предлагаел.ое подъемночловоротное устройство позеол ег расширить номенклатуру

укладываемых ивде ий.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 493420, кл. В 66 С 1/02, 1971 (прототип ).

Позици Ш Позици У /////// 26 24/ / JZ . У 33