Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к свободной ковке на прессах деталей с уступами, например ступенчатых валов Известно устройство контрол эксцентриситета поковок типа ступенчатых валов при ковке на прессах, содержащее установленный на подвижной траверсе пресса измерительный преобразователь , а также блок управлени и контрол 1 . Недостатками известного устройства вл ютс низкий коэффициент испол зовани металла и высока трудоемкость механообработки поковок, к.ак следствие вынужденного увеличени припусков на эксцентричность поковок из-за низкой точности вводимых устройством корректив. Целью изобретени вл етс повышение коэффициента использовани металлов и снижение трудоемкости за счет повышени точности изготавливае мых поковок. С этой целью в устройстве контрол эксцентриситета поковок типа ступенчатых валов при ковке на прессах, содержащем установленный на подвижной траверсе пресса измерительный преобразователь, а также блок управлени и контрол , измерительный прчеобразователь выполнен в виде вращающегос барабана, размещенной с возможностью взаимодействи с недеформируемой частью поковки 1подвески с магнитным успокоителем, св занной с барабаном гибким элементом, и кинематически св занных с барабаном сельсин-датчика , моментного привода и св занного с ними, посредством черв чного соединени и кривошипа сельсинприемника , а блок управлени и контрол выполнен в виде индивидуального сельсин-датчика с барабаном ручного управлени , счетчика электроимпульсов , индивидуального сельсинприемника , датчика электроимпульсов, черв чной пары, барабана задачи величины разности радиусов поковки и экрана переключател управлени прес сом, при этом сельсин-приемник последовательно св зан с ротором датчика электроимпульсов, а сельсин-датчик и сельсин-приемник измерительного преобразовател соответственно соединены с сельсин-приемником и сельсиндатчиком блока управлени и контрол . На чертеже изображена схема уст ройства контрол эксцентриситета поковок. Устройство содержит измерительны преобразователь 1 контрол эксцентриситета поковки 2, установленный подвижной траверсе 3 пресса 4, В ег корпусе установлен в подвижниках ба рабан 5, на который навиваетс гиб;кое звено 6, направл емое роликами и башмаком 8. На другом конце гибко го звена 6 закреплена подвеска 9 с посто нными магнитами, которые, взаимодейству с боковой поверхност бойка 10, играют роль успокоител , исключающего раскачку подвески 9. На валу барабана 5 жестко закреплено зубчатое колесо 11, св занное через шестерню 12 с сельсин-датчиком 13, а через шестерню 14 с момен ным приводом 15, вращающим барабан 5 в сторону, противоположную действию момента от подвески 9. Кроме то на валу барабана 5 жестко закреплен шестерн 16, св занна с зубчатым колесом 17, вал которого имеет крив шип 18. Последний, поворачива сь, взаимодействует с ограничителем 19, жестко св занным с черв чным колесо 20, которое приводитс во вращение черв ком 21 от сельсин-приемника 22 Измерительный преобразователь 1 эле трически св зан с блоком 23 управлени и контрол . В корпусе последнего имеетс счетчик 24 электроимпульсов с цифровой индикацией 25, кнопкой 26 ручного сброса показаний и переключател ми 27 управлени ; а также сельсин-датчик 28 с градуиров ным в миллиметрах барабаном 29, св занный электрически с сельсинприемником 22. Кроме того, в блоке 23 установлен сельсин-приемник 30, который электрически св зан с сельсин-датчиком 13,- а механически с датчиком 31 электроимпульсов (.например , фотодат чиком через диск 32 с прорез ми и черв ком 33 задатчика Последний представл ет собой черв ч ное колесо 34, на валу которого сво бодно установлен барабан 35, градуир ванный в миллиметрах, прижимаемый к торцу колеса 34 пружиной 36, создающей между ними момент трени . Кбара бану 35 жестко закреплен экран 37 управлени переключателем 38, который выдает команды в пресс дщ окончани рабочего хода траверсы 3 с бойком 10 и возврата ее в верхнее исходное положение. Устройство работает следующим образом. Подвеска 9 устанавливаетс так, что ее нижн плоскость совпадает с нижней плоскостью верхнего бойка 10 Ьд О . Установка уровн подвески 9 производитс путем вращени барабана 29 и контролируетс его градуировкой . При необходимости (когда на прессе производ тс другие работы , не требующие контрол эксцентри ситета) подвеска 9 поднимаетс в крайнее верхнее положение (). Устройство может работать как в ручном, так и в автоматическом режимах . В первом случае при по влении на счетчике 24 желаемой величины уступа поковки оператор прекращает рабочий ход пресса и возвращает верхний боек 10 в верхнее исходное положение . Во втором - эта операци выполн етс автоматически по команде выдаваемой переключателем 38. Взаимодействие частей устройства в этом случае осуществл етс следующим образом. При опускании бойка 10 на величину . ti подвеска 9 опираетс на недеформируемую часть поковки (бочку ). С дальнейшим движением бойка начнетс деформаци поковки, однако подвеска 9 остаетс на неформируемой поверхности . При достижении величины деформации 11 благодар крут щему моменту на-барабане 5 от моментного привода 15 произойдет намотка высвободившейс части гибкого звена 6 длиной 1i , а барабан 5 повернетс на соответствующий УГОЛ, эквивалентный -. этой величине. Поворот барабана 5 через зубчатую передачу 11-12 и сельсин-датчик 13 передаетс на сельсин-приемник 30. Последний поворачивает диск 32 с прорез ми, выдающий через датчик 31 серию электроимпулбсов , количество которых соответствует числу миллиметров на пути h , одновременно поворачива через черв чную пару 33-34 барабан 35 с экраном 37 благодар трению между ним и торцом черв чного колеса 34, создаваемому усилием пружины 36. Так как перед началом работы барабан 35 должен быть заранее установлен на величину , соответствующую заданной Деформации li , а при этом экран 37 выведен из щели переключател 38 на соответствующий угол поворота, то экран. 37 вновь войдет в щель переключател 38, последний сработает даст команду на возврат бойка 10 в исходное положение. Выданна датчиком 31 сери электроимпульсов суммируетс счетчиком 24, и результат, соответствущий величине деформации (в мм), экспонируетс цифровой индикацией 25. При подъеме бОйка 10 в исходное положение подвеска 9 своей массой создает на барабане 5 момент больший, чем момент моментного привода 15. В результате этого подвеска 9 оп ть возвращаетс в положение, при котором Ьо О, а барабан 35 задачи и экран 37 возвращаетс в исходное положение. Счетчик 24 при этом не суммирует дополнительных электроимпульсов от датчика 31, такThe invention relates to the processing of metals by pressure, namely to free forging on presses of parts with ledges, such as stepped shafts. A device is known for controlling the eccentricity of forgings like stepped shafts for forging on presses, which contains a measuring transducer mounted on a movable traverse of the press, as well as a control and monitoring unit 1 . The disadvantages of the known device are the low metal use ratio and the high labor intensity of machining the forgings, because of the forced increase in allowances for eccentricity of the forgings due to the low accuracy of the adjustments introduced by the device. The aim of the invention is to increase the utilization rate of metals and reduce the labor intensity by increasing the accuracy of the forgings produced. For this purpose, in the control device for the eccentricity of forgings like stepped shafts forging on presses, containing a measuring transducer mounted on the movable cross bar of the press, as well as a control and monitoring unit, the measuring driver is made in the form of a rotating drum placed with the ability to interact with the non-deformable part of the forging 1 suspension with a magnetic damper associated with the flexible drum and kinematically associated with the drum of the selsyn sensor, torque drive and associated with them, by means of a worm joint and a crank of a resilient receiver, and the control and monitoring unit is made in the form of an individual resulin sensor with a manual control drum, an electric pulse counter, an individual rural sync receiver, an electric pulse sensor, a worm pair, a drum of a task for the difference of the radius of the forging and the switch screen control unit, while the selsyn receiver is connected in series with the rotor of the sensor of electrical pulses, and the selsyn sensor and the selsyn receiver of the measuring converter respectively, are connected to the selsyn receiver and the selsin sensor of the control and monitoring unit. The drawing shows a diagram of the device for controlling the eccentricity of forgings. The device contains the measuring transducer 1 for controlling the eccentricity of the forging 2, mounted on the movable cross bar 3 of the press 4, in its case the drum 5 is attached to devotees, which bends the bend 6, guided by the rollers and the shoe 8. At the other end of the flexible link 6 the suspension 9 is fixed with permanent magnets, which, interacting with the side surface of the striker 10, play the role of a quiver, precluding the buildup of the suspension 9. On the shaft of the drum 5 is a rigidly fixed gear 11 connected to gear 12 with selsyn-sensor 13 and through gear 14 with a torque actuator 15 rotating the drum 5 in the direction opposite to the torque from the suspension 9. In addition, the gear 16 is fixed on the shaft of the drum 5 and connected to the gear wheel 17, the shaft of which has a spike curve 18 The latter, when rotated, interacts with a limiter 19, a wheel 20 rigidly connected with the worm gear, which is driven into rotation by a worm 21 from the rescue receiver 22. The measuring transducer 1 is electrically connected with the control and monitoring unit 23. In the case of the latter there is a counter 24 pulses with a digital display 25, a button 26 for manually resetting the readings and control switches 27; as well as a selsyn sensor 28 with a drum 29 calibrated in millimeters, connected electrically with a selsyny receiver 2. In addition, in unit 23 a selsyn receiver 30 is installed, which is electrically connected with a selsyn sensor 13, and mechanically with a sensor of 31 electro pulses (For example, a photo sensor through a slotted disk 32 and a setpoint worm 33. The latter is a worm gear 34, on the shaft of which a drum 35 is freely mounted, graduated in millimeters, pressed to the end of the wheel 34 by a spring 36, creating between the moment of friction. Kba A ban 35 is rigidly fixed to the screen 37 of the control switch 38, which commands the press to end the working stroke of the crosshead 3 with the striker 10 and return it to the upper initial position. The device works as follows. Suspension 9 is set so that its lower plane coincides with the lower the plane of the upper striker 10 bd. The installation of the level of the suspension 9 is made by rotating the drum 29 and is controlled by its graduation. If necessary (when other work is performed on the press that does not require eccentric control), the suspension 9 rises to the extreme upper position (). The device can work both in manual and automatic modes. In the first case, when the desired size of the forging shoulder appears on the counter 24, the operator stops the working stroke of the press and returns the upper head 10 to the upper initial position. In the second, this operation is performed automatically upon a command issued by the switch 38. The interaction of the device parts in this case is carried out as follows. When lowering the striker 10 by the value. ti suspension 9 rests on the undeformable part of the forging (barrel). With the further movement of the striker, the forging deformation will begin, however, the suspension 9 remains on an unformable surface. When the strain value 11 is reached, due to the torque on the drum 5 from the torque actuator 15, the freed part 6 of the flexible link 6 with a length of 1i will be wound, and the drum 5 will turn to the corresponding ANGLE, equivalent to -. this value. The rotation of the drum 5 through the gear 11-12 and the selsyn sensor 13 is transmitted to the selsyn receiver 30. The latter rotates the slotted disk 32, issuing through the sensor 31 a series of electroimpulbs, the number of which corresponds to the number of millimeters on the way h 33-34 pair of drum 35 with screen 37 due to the friction between it and the end of the worm gear 34, created by the force of spring 36. Since before starting work the drum 35 must be preset by an amount corresponding to a given Deformation li, and When this screen 37 is removed from the slit of the switch 38 to the corresponding angle of rotation, then the screen. 37 will re-enter the slit switch 38, the last one will work will give a command to return the striker 10 to its original position. Issued by the sensor of the 31 series of electric pulses is summed by the counter 24, and the result corresponding to the magnitude of the deformation (in mm) is exposed to a digital display 25. When lifting the BAY 10 to its original position, the suspension 9 with its mass creates a torque on the drum 5 greater than the torque of the torque actuator 15. In As a result, the suspension 9 again returns to the position in which Lo O, and the task drum 35 and the screen 37 return to their original position. The counter 24 in this case does not summarize the additional electric pulses from the sensor 31, so
как заблокирован командой на подъем бойка ГО.Конец подъема последнего раблокирует командой счетчик 24 и произведет сброс его показаний.as it was blocked by the team to lift the striker GO. The end of the lifting of the latter unlocks the team with counter 24 and will reset its readings.
После поворота поковки 2 манипул тором цикл работы устройства повтор етс .. ,After rotation of the forging 2 by the manipulator, the cycle of operation of the device is repeated ..,
Таким образом, после р да последо вательных установок барабана 35 задачи будет получена поковка с уступами Н заданной величины. При этом может быть получено значение эксцентриситета от нул до заданной величины .Thus, after a series of successive installations of the drum 35 of the task, a forging with steps of H of a given value will be obtained. An eccentricity value from zero to a given value can be obtained.
Изобретение позвол ет повысить точность поковки, снизить припуски, а значит и снизить расход металла на поковки, которые подвергаютс последующей механообработке.The invention makes it possible to improve the accuracy of the forging, reduce the allowances, and hence reduce the consumption of metal for the forgings that are subjected to subsequent machining.