SU963646A1

SU963646A1 - Automatic machine for folding shaped articles

Info

Publication number: SU963646A1
Application number: SU813254420A
Authority: SU
Inventors: Юрий Гаврилович Григорьев; Владислав Николаевич Лукин
Original assignee: Горьковский автомобильный завод (Производственное объединение "ГАЗ")
Priority date: 1981-02-27
Filing date: 1981-02-27
Publication date: 1982-10-07

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СгаВАНИЯ ФИГУРНЫХ (54) AUTOMATIC MACHINE FOR COOKING FIGURES

1one

Изобретение относитс к области ;обработки материалов давлением, в частности к оборудованию дл гибки скоб с петл ми на концах из проволоки . The invention relates to the field of pressure treatment of materials, in particular, to equipment for bending staples with loops at the ends of wire.

Известно устройство дл гибки петли из проволоки ij, содержащее смонтированный на основании корпус с приводным механизмом формировани петли, опору с винтовой рабочей поверхностью и программно-задающий механизм, при этом завивочнгт оправка шарнирно закреплена в корпусе посредством вала, имеющего эксцентрическую полость, упор и шестерню дл взаимодействи с приводным механизмом , а в полости оправки, ось рабочей поверхности которой совмещена с осью вращени шестерни вала , размещен подпружиненный гибочный Псшец.A device for bending wire hinges ij is known, comprising a housing mounted on a base with a drive mechanism for forming a loop, a support with a helical working surface and a software-specifying mechanism, while the mandrel mandrel is hinged in the housing by means of a shaft having an eccentric cavity, an emphasis and a gear for interaction with the drive mechanism, and in the cavity of the mandrel, the axis of the working surface of which is aligned with the axis of rotation of the shaft gear, is placed spring-loaded bending Pszhets.

Недостатком известного техничес:кого решени вл етс то, что производительность его и технологические возможности ограничены. The disadvantage of the well-known technical solution is that its productivity and technological capabilities are limited.

Наиболее Рлизким к изобретению по своей технической сути вл етс автомат дл сгибани фигурных изделий , преимущественно скоб с пет- ; л ми на концах, содержаний механизм ИЗДЕЛИЙ .The closest to the invention in its technical essence is an automatic machine for bending curly articles, mainly staples with PET; l mi at the ends, the contents of the mechanism of products.

подачи проволоки с упором, механизм резки, механизм центрального гиба и .; механизмы гибки концов заготовки, , J имеющие гибочные головки, кажда из; которых состоит из корпуса и ва- ла-шестерни, размещенного в корпусе с возможностью перемещени и несу;Щего соосно установленный с ним v Q упорный И закрепленный с эксцентриситетом гибочный элементы Сз .wire feed with stop, cutting mechanism, bending mechanism and; bending mechanism of the ends of the workpiece,, J with bending heads, each of; which consists of a housing and a gear shaft placed in a housing with the possibility of movement and carrying; Shchy coaxially mounted with it v Q resistant And fixed with eccentricity bending elements Sz.

Недостатком известного технического решени вл етс то, что производительность его ограничена. :A disadvantage of the known technical solution is that its capacity is limited. :

Целью изобретени вл етс повыше15 ние производительности..The aim of the invention is to increase productivity.

Указанна цель достигаетс тем, что известный автомат дл сгибани фигурных изделий, содержащий механизм подачи 1проволоки с упором, ме20 ханизм резки, механизм центрально- ; го гиба и механизмы гибки концов заготовки, имеющие гибочные головки, кажда -из которых состоит из корпуса и вала-шестерни, размещенного This goal is achieved by the fact that a known automatic machine for bending curly articles containing a wire feed mechanism with a stop, a cutting mechanism, a central mechanism; bending and bending mechanism of the ends of the workpiece, having bending heads, each of which consists of a body and a gear shaft, placed

25 в корпусе с возможностью осевого па ремещени и несущего соосно уставов ленный с ним упорный закрепленный с эксцентриситетом гибочный элементы , имеет устройство дл переноса 25, in the housing with the possibility of axial displacement of the bending element coaxially mounted with it, resistant and fixed with eccentricity, the bending elements, has a device for transferring

30 заготовок к механизму центрального30 blanks to the central mechanism

гиба, состо щее из силового цилиндра и размещенной на его штоке клиновой вилки, а механизм центрального гиба выполнен в виде штампа, размещенного за механизмами гибки концрв заготовки, каждый из которых имеет механизм зажима проволоки, дополнительный вал и подпружиненный копир с фигурным пазом, установленный на одном конце вала, на другом конце которого установлены гибочные элементы, расположенные на рассто нии один от другого, равном, эксцентриситету между валом-шестерней и дополнительным валом, при этом вал-шестерн снабжен контактным пальцем дл взаимодействи с фигурным пазом копира, причем механизм зажима проволоки состоит из неподвижной и подвижной губок, смонтированных на корпусе механизмов гибки концов заготовки и имеющих направл ющие пазы дл клиновой втулки устройства дл переноса заготовок .bending, consisting of a power cylinder and a wedge plug placed on its stem, and the mechanism of the central bend is made in the form of a stamp placed behind the mechanisms of bending of the workpiece, each of which has a wire clamping mechanism, an additional shaft and a spring-loaded copier with a figured groove mounted on one end of the shaft, on the other end of which bending elements are installed, located at a distance from one another, equal to the eccentricity between the gear shaft and the auxiliary shaft, while the gear shaft is provided with With a finger to interact with the shaped groove of the copier, the wire clamping mechanism consists of fixed and movable jaws mounted on the body of the mechanisms of the flexible ends of the workpiece and having guide grooves for the wedge sleeve of the device for transferring the workpieces.

На фиг:. 1 изображена кинематическа схема автомата; на фиг. 2 - завивочна головка, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг. 5 - начало резки; на фиг. б процесс гибки детали; на фиг. 7 окончание гибки петли.Figs: 1 shows the kinematic diagram of the automaton; in fig. 2 - curling head, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - section bb of fig 2; in fig. 5 - the beginning of the cutting; in fig. b process bending parts; in fig. 7 end bending loop.

Автомат содержит распределительный вал 1 с приводной шестерней 2, на которой эксцентрично оси вращени закреплена ось 3 с кривошипнорычажным механизмом 4 завивки, с кулачком 5 зажима .и резки, с кулачком 6 подгибки, с кривошипно-рычажным механизмом 7 подачи проволоки с упором , кривошипно-шатунный механизм 8 центрального гиба, механизм гибки концов заготовки, имеюиий две гибочные головки 9, штамп 10 и устройство 11 дл переноса заготовок к механизму центрального гиба, имеющее штамп 10.The machine contains a camshaft 1 with drive gear 2, on which axis 3 is eccentrically fixed with a crank-lever mechanism 4, with a clamping cam 5. And cutting, with a cam 6, with a crank-lever mechanism 7 for feeding wire with a stop, crank the crank mechanism 8 of the central bend, the mechanism of the flexible ends of the workpiece, there are two bending heads 9, a stamp 10 and a device 11 for transferring the blanks to the mechanism of the central bend, having a stamp 10.

Кажда гибочна головка 9 имеет эксцентрично-полый вал-шестерню 12, размещенную в разъемном корпусе 13 и соединенную посредством зубчатой рейки 14 G кривошипно-рычажным механизмом 4 завивки. В эксцентричном отверстии вала-шестерни 12 закреплен с возможностью вращени дополнительный вал 15, в верхний торец которого вставлены упорный элемент 16 и-гибочный элемент 17. Упорный элемент 16 вставлен концентрично оси вращени дополнительного вала 1 с возможностью свободного вращени у а гибочный элемент 17 вставлен неподвижйо и эксцентрично оси вращени дополнительного вала 15 с эксцентриситетом , равным эксцентриситету между осью вращени вала-шестерни 12 и осью вращени дополнительного вала 15. Величина эксцентриситета определ етс диаметром гибочного элемента 17, равным диаметру петли, диаметг ром проволоки и диаметром завивочного элемента16. На другом конце дополнительного вала 15 посредством направл ющей шпонки 18 установлен копир 19 с возможностью осевого перемещени . Копир 19 подпружинен пружиной 20 и имеет фигурный винтовой пазEach bending head 9 has an eccentric-hollow shaft gear 12, housed in a detachable body 13 and connected by means of a toothed rack 14 G to a crank-lever mechanism 4 of the curling. In the eccentric hole of the gear shaft 12, the additional shaft 15 is mounted for rotation, the thrust element 16 and the bending element 17 are inserted into the upper end. The thrust element 16 is inserted concentrically with the axis of rotation of the additional shaft 1 so that the bending element 17 is freely inserted and eccentric to the axis of rotation of the additional shaft 15 with an eccentricity equal to the eccentricity between the axis of rotation of the gear shaft 12 and the axis of rotation of the additional shaft 15. The magnitude of the eccentricity is determined by The diameter of the bending element 17, equal to the diameter of the loop, the diameter of the rum wire and the diameter of the curling element 16. At the other end of the additional shaft 15, by means of the guide pin 18, a copier 19 is mounted with the possibility of axial movement. The copier 19 is spring-loaded spring 20 and has a shaped screw groove

21. Торец копира 19 опираетс в опору 22 траверсы 23, ролик 24 которой взаимодействует с кулачком 6 подгибки распределительного вала 1. Траверса 23 закреплена на подпружиненных скалках-направл ющих 25, вставленных в разъемный корпус 13, В фигурный винтовой паз 21 копира 19 вставлен палец 26, закрепленный в валу-шестерне 12.21. The end of the copier 19 is supported in the support 22 of the crosspiece 23, the roller 24 of which cooperates with the cam 6 of the bend of the camshaft 1. The cross member 23 is fixed on the spring-loaded rolling pin guides 25 inserted into the split housing 13, a finger is inserted into the shaped helical groove 21 of the copier 19 26, mounted in a shaft gear 12.

В плоскости гибочных элементовIn the plane of the bending elements

16 и 17 расположены регулируемый упор дл проволоки 27, направл юща втулка 28, отрезной нож 29 и механизм зажима, состо щий из неподвижной 30 и подвижной 31 губок, имеющих Направл ющие пазы 32 устройства 11 дл переноса заготовок.16 and 17, an adjustable wire stop 27, a guide bushing 28, a cutting knife 29 and a clamping mechanism consisting of a stationary 30 and a movable 31 jaws having Guide grooves 32 of the device 11 for transporting the blanks are arranged.

Подвижна губка 31 через ролик 33 взаимодействует, с клиновой поверхностью толкател 34,, взаимодействующего с траверсой 35, ролик 36 которой взаимодействует с кулачком 5 распределительного вала 1. Подобный толкатель имеетс на механизме резки (не показан).The movable sponge 31 through the roller 33 interacts with the wedge surface of the pusher 34, interacting with the crosshead 35, the roller 36 of which interacts with the cam 5 of the camshaft 1. A similar pusher is on the cutting mechanism (not shown).

Устройство 11 дл переноса заготовок выполнено в виде силового цилиндра 37, на штоке которого размещена клинова вилка 38, клинь которой размещены в пазах 32 подвижнойThe device 11 for transferring the blanks is made in the form of a power cylinder 37, on the rod of which a wedge fork 38 is placed, the wedge of which is placed in the grooves 32 of the movable

31 и неподвижной 30 губок механизма зажима Клинова вилка 38 закреплена шарнирно. Управление силовым цилиндром 37 осуществл етс кулачком 39, закреплённым на распределительном31 and a fixed 30 jaws of the clamping mechanism Klinov fork 38 is hinged. The power cylinder 37 is controlled by a cam 39 attached to the distribution

валу. Сгибание фигурных изделийshaft. Bending curly products

типа петель на автомате производитс за один оборот распределительного вала следующим образом: при по-. вороте распределительного вала 1 механизм 7 подачи подталкивает конецThe type of hinge on the machine is carried out for one revolution of the camshaft as follows: the camshaft collar 1 feed mechanism 7 pushes the end

проволоки через направл ющую втулку 28, гибочные элементы 16 и 17, зажимные губки 30 и 31 до упора 27. Кулачок 5 через ролик 36 толкает траверсу 35, котора давит на толкатель 34, клинова поверхность которого перемещает подвижную губку 31. При дальнейшем движении траверсы 35 подобный толкатель (не показан) перемещает нож 29, отрезающий заготовку .the wire through the guide bushing 28, the bending elements 16 and 17, the clamping jaws 30 and 31 against the stop 27. The cam 5 pushes the yoke 35 through the roller 36, which presses the pusher 34, the wedge surface of which moves the mobile jaw 31. a similar pusher (not shown) moves the knife 29, cutting the workpiece.

В этот момент гибочные элементы наход тс в исходном положении. В процессе гибки кулачок 6 распределительного вала 1 через ролик 24At this point, the bending elements are in the initial position. In the process of bending the cam 6 of the camshaft 1 through the roller 24

Claims

pushes the yoke 23, which presses on the copier 19. When the copier 19 is moved, its shaped screw groove 21 interacts with the finger 26, rotates the additional shaft 15 together with the bending element 17, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the gear shaft 12 and remains in this position until the end curling loop. Crank-lever mechanism 4 waving moves gears slats.14, turning the shaft gear 12 together with the eccentric located additional shaft 15 and the thrust element 16, There is a final formation of the loop. The part is released from the clamping jaws 30 and 31, the pneumatic cylinder rod moves the wedge plug 38 of the transfer device 11, which removes the detail from the bending elements 17 and transfers it to the die 10, where the bracket itself is bendable. After that, all actuators are returned to their original position. During the subsequent rotation of the distributor shaft 1, a gabka of the staple in the punch 10 and the looping cycle are repeated. Such a constructive solution of the automaton, when there is at one end of an additional shaft a flexible head with two bending elements, one of which is mounted cooqHo and the other eccentric to its axis with an eccentricity equal to the eccentricity between the gear shaft, and the additional shaft, allows one time molding two ends of the die, which significantly increases the productivity in the presence of a device for transferring the blanks to the mechanism of the central bend, made in the form of a stamp. Claim 1, An automatic machine for bending curly articles, mainly brackets with loops at the ends, comprising a wire feed mechanism with an abutment, a cutting mechanism, a central bending mechanism and a bending end bending mechanism, having bending heads, each of which consists of a body and a shaft-shaft. placed in a housing with the possibility of axial movement and carrying a bending element which is coaxially mounted with it and fixed with an eccentricity, it bends with the fact that, in order to increase productivity, it has stroystvo to transfer workpieces to the central bending mechanism,. consisting of a power cylinder and a wedge fork placed on its stem, and the central bend mechanism is made in the form of a stamp placed behind the mechanisms of the flexible ends of the workpiece, each of which has a wire clamping mechanism, an additional shaft and a spring-loaded copier with a shaped groove mounted on one the end of the shaft, at the other end of which bending elements are installed, located at a distance from one another, equal to the eccentricity between the gear shaft and the additional shaft, while the gear shaft is provided with a contact finger to interact with the copier shaped notch. 2. Automatic pop. 1, I distinguish n and. and with the fact that the wire clamping mechanism consists of fixed and movable jaws mounted on the casing of the mechanisms of the flexible ends of the workpiece and having guide grooves for the wedge sleeve of the device for transferring the workpieces. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR in application 2905877 / 25-12, cl. B 21 F 45/26, 1980.

2. USSR author's certificate number 517371, cl. B 21 F 1/00, 1975 (prototype).

Phi 2