SU963528A1 - Устройство дл подъема планки при прыжках в высоту - Google Patents

Устройство дл подъема планки при прыжках в высоту Download PDF

Info

Publication number
SU963528A1
SU963528A1 SU792822485A SU2822485A SU963528A1 SU 963528 A1 SU963528 A1 SU 963528A1 SU 792822485 A SU792822485 A SU 792822485A SU 2822485 A SU2822485 A SU 2822485A SU 963528 A1 SU963528 A1 SU 963528A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
height
outputs
channel switch
bar
Prior art date
Application number
SU792822485A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Алексеевич Ивоботенко
Виктор Евгеньевич Луценко
Николай Александрович Обухов
Валентин Николаевич Попов
Юрий Николаевич Чистяков
Владимир Ильич Лахов
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority to SU792822485A priority Critical patent/SU963528A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU963528A1 publication Critical patent/SU963528A1/ru

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ПЛАНКИ ПРИ ПРижКАХ
В ВЬЛСОТУ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к устройствам дл  подъема планки при прыжках в высоту и Может быть использовано дл  .проведени  соревнований по прыжкам в высоту. Известно устройство дл  подъема планки при прыжках в высоту, содержащее закрепленные на опорах две стойки с подвижнымикронштейнами, поддерживающими планку, кажда  из ко торых снабжена датчиком положени  и электроприводом, включающим электро двигатель, редуктор, коммутирующий элемент, а также общий блок управле ни  1 . Недостатком известного устройств ЯВЛЯЮ .с  увеличенное врем  установки высоты и невысока  точность. Целью изобретени   вл етс  умень шение времени установки высоты и по вышение точности. Цель достигаетс  тем, что в устро стве дл  подъема планки при прыжках в высоту, содержащем закрепленные на опорах две стойки с подвижными кронштейнами,, поддерживающими план .ку, кажда  из которых снабжена датчиком положени  и электропроводом, включающим электродвигатель, редуктор , коммутирующий элемент, а также общий блок управлени , датчики положени  уста(ювлены на валах электродвигателей каждой стойки, а блок управлени  снабжен двум  реверсными счетчиками, двум  с.чемами сравнени , коммутатором каналов, задатчиком высоты и генератором импульсов, выход которого подключен к первому входу коммутатора каналов, соединенного первыми четырьм  выходами с входами коммутирующих элементов обоих двигателей , св занных выходами своих датчиков положени  с входами соответствующих реверсных счетчиков, подключенных выходами всех разр дов к первым входам схем сравнени , соединенных своими вторыми входами с задатчиками высоты,, а выходами - с входами коммутатора каналов, подключенного выходом установки начальной рысоты к входам реверсных счетчиков. С целью упрощени  устройства электродвигатель каждой стойки выполнен в виде шагового двигател  с коммутатрром фаз . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - блок-схема управлени . Устройство содержит две идентичные стойки, креп щиес  на опорах 1 и 2. Стойки имеют.подвижные штоки 3 и 4, к которым в верхней части крел тс  кронштейны 5 и 6, поддерживающие планку 7. Подвижные штоки закреп лены на гайках 8 и 9, которые переМещаютс  при помощи винтов 10 и 11, .йривод щихс  в движение шаговыми дви гател ми 12 и 13. Таким образом, вин гайки 8-10 и 9-11 составл ют два редуктора дл  шарового привода каждой стойки. На одном из выходов шаговых двигателей 12 и 13 закреплены датчики положени  14 и 15. Дополнительно дл  ручного управлени  предусмотрены ручки 16, 17, которые креп тс  на редукторах. На рис, 2 изображена блок-схема управлени .i Она имеет задатчик высоты 18, который соединен с дешифратором 19 и схемами сравнени  20 и 21. Схемы сравнени  св заны с реверсными счетчиками 22 и 23, с дешифратором 19 и коммутатором каналов 24,  вл ющимс  переключателем режима работы . Коммутатор каналов соединен с генератором 25,реверсивными счетчика ми и входами первого и второго коммутирующих элементов 26 и 27. Коммутирующие элементы последовательно св заны с шаговыми двигател ми 12 и 13, датчиками положени  14 и 15 и входами реверсивных счетчиков. Индикатор 28 св зан с дешифратором 19. Устройство работает следующим образом . Оба штока 3 и 4 устанавливаютс  в начальное положение, соответствующее ;1ачальной высоте подъема планки. Зна чение начальной высоты набираетс  на наборном поле задатчика высоты 18, импульсы с генератора 25 с частотой 25/30 кГц.поступают через коммутатор 24 в реверсивные счетчики ( Рсч.-f) 23 и ( РСЧ) 22 до тех пор, пока в схемах сравнени  20 и 21 коды с задатчика 18 и счетчиков 22 и 23 не сравн ютс . При наборе нового значени  высоты в задатчике 18 высоты схемы сравнени  20, 21 выдел ют знак разности между новым и предыдущим значени ми высоты, разреша  прохождение необходимой серии управл ющих импуль сов с генератора 25 через коммутатор 24 на соответствующие входы коммутирующих элементов 26 и 27. Шаговые двигатели 12 и 13 позвол ют получить строго дозированный поворот в наружном направлении и через передачу винтгайка осуществл ют подъем или спуск штоков 3 и 4 измен   высоту подъема планки. При этом сигналы с датчиков положени  14 и 15 поступают в счетчики 22 и 23. Движение осуществл етс  до тех пор, пока коды в Р и Рсч.2 и задатчика 18 не сравн ютс . Предлагаемое устройство позвол ет уменьшить врем  высоты и повысить точность работы. Формула изобретени  1.Устройство дл  подъема планки при прыжках в высоту, содержащее закрепленные на опорах две стойки с ПОДВИЖНЫМИ кронштейнами, поддерживаюЫими планку, кажда  из КОТОРЫХ снабжена датчиком положени  и электроприводом , включающим электродвигатель , редуктор, -коммутирующий элемент , а также общий блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  времени установки высоты и повышени  точности, датчики положени  установлены на валах электродвигателей каждой стойки, а блок управлени  снабжен двум  реверсивными счетчиками, двум  схемами сравнени , коммутатором каналов, задатчиком высоты и генератором импульсов , выход которого подключен к первому входу коммутатора каналов, соединенного первыми четырьм  выходами с входами, коммутирующих элементов обоих двигателей, св занных выходами своих датчиков положени  с входами соответствующих реверсивных сгчетчиков , подключенных выходами всех разр дов к первым входам схем сравнени , соединенных своими вторыми входами с задатчиками высоты, а выходами - с входами коммутатора каналов, подключенного выходом установки начальной высоты к входам реверсивных счетчиков .
  2. 2.Устройство по П. 1, отличающеес  тем, что, -С целью упрощени , электродвигатель каждой стойки .выполнен в виде шагового двигател  с коммутатором фаз. Источники информации, прин тые во .внимание при экспертизе 1. патент США № 3637204, кл. 27259 , 1972.
    W
    i6
    Фиг,1
SU792822485A 1979-09-21 1979-09-21 Устройство дл подъема планки при прыжках в высоту SU963528A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792822485A SU963528A1 (ru) 1979-09-21 1979-09-21 Устройство дл подъема планки при прыжках в высоту

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792822485A SU963528A1 (ru) 1979-09-21 1979-09-21 Устройство дл подъема планки при прыжках в высоту

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU963528A1 true SU963528A1 (ru) 1982-10-07

Family

ID=20851803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792822485A SU963528A1 (ru) 1979-09-21 1979-09-21 Устройство дл подъема планки при прыжках в высоту

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU963528A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109126013A (zh) * 2018-10-08 2019-01-04 肇庆学院 一种可自动调节高度的跳高体育器材

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109126013A (zh) * 2018-10-08 2019-01-04 肇庆学院 一种可自动调节高度的跳高体育器材

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4128752A1 (de) Stellungsdetektions- und -korrektureinrichtung
SU963528A1 (ru) Устройство дл подъема планки при прыжках в высоту
US5270932A (en) Steering wheel position control apparatus
JPS559206A (en) Digital speed control unit
SU576065A3 (ru) Машина дл контрол эвольвенты и шага зубчатых колес
RU2253088C1 (ru) Измеритель наклона вала роторного механизма
SU524628A1 (ru) Устройство дл активного контрол и настройки цепи обката зубообрабатывающего станка
JPS59165018A (ja) 走査方式
JPS5499472A (en) Analog type alarm watch
JPS63182713A (ja) 反復駆動装置
SU481001A1 (ru) Цифровой измеритель длительности импульсов
JPS5380514A (en) Motor drive unit
SU965802A1 (ru) Система управлени приводом подачи пресса
SU752637A2 (ru) Устройство дл анализа коммутации коллекторных электрических машин посто нного тока
SU1069113A2 (ru) Устройство дл регулировани скорости вращени асинхронного двигател
SU782071A1 (ru) Устройство дл управлени реверсивным электродвигателем
SU1456971A1 (ru) Устройство дл определени суммарных значений технологического параметра
SU1372583A1 (ru) Многодвигательный электропривод механизма поворота экскаватора
SU607165A1 (ru) Способ юстировки средних значений зон гистерезиса релаксационных схем дискриминатора дл измерител перемещений
SU1144181A1 (ru) Цифровой электропривод
JPS56108661A (en) Traverse drive controller for wire winder
SU1012208A1 (ru) Датчик обратной св зи дл устройства управлени шаговым двигателем
SU1511838A1 (ru) Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем с частотным управлением
SU618119A2 (ru) Устройство дл контрол движени штанги при тренировке
SU1004020A1 (ru) Устройство дл управлени летучими ножницами