подключенные к блоку коррекции, первый- выход которого соеданен с одним из входов первого, второго и третьего логического элемента И, а второй - с одним из входов третьего триггера, третий злектроакустический преобразователь, расположенный на подвижном пульте ввода команд, акустически св занный с звукоприемником, блок управлени , первый выход которого соединен с третьим электроакустическим преобразователем и подключен через последовательно соединенные третий триггер и третий логический элемент И к входу вычитани первого счетчика кодов команд, второй - с первым электроакустическим преобразователем и установочными входами первого и второго триггера, выходы которых подюпочены через первый и второй логический элемент И к суммирующим входам первого и второго счетчиков команд и к входам счетчиков координат, третий - с генератором зкспонен1шального напр жени , выходы которого подключены к каналам преобразовани , а четвертый - с блоком коррекции, блок анализа и блок формировани команд, один из вхо396 дов которого соединен с выходом блока анализа , подключенные к выходам первого и второго счетчиков кодов комавд, соединены соответственно с регистром запроса и с комму татором, другие входы которого подключены к выходам счетчиков координат и к выходу блока обмена информацией, подсоединенного к выходу регистра запроса и к игаиам подклю чени вычислительной мащинь, к другим шина которой подключен выход коммутатора 1. Недостатком известного устройства вл етс низка точность считывани графической инфор мации, вызванна недостатками работы блока коррекции и заключающа с в необходимости изменени частоты генератора в зависимости от параметров воздуха, что в итоге приводит к не стабильности точности считывани графической информшу1И. Кроме того, нестабильность точнос ти считывани графической информации также характеризуетс нестабильностью работы злементов самого генератора при изменении параметров окружающей среды. I Цель изобретени - повышение точности считывани графической информации. Поставленна цель достигаетс тем, что в известном устройстве, содержащем планшет, первый электроакустический преобразователь, акустически св занный с координатньгми микрофонами , подключенными к каналам преобразовани , каждый из которых состоит из последовательно соединенных согласующего усилите: л , фильтра верхних частот, селектора импульсов по длительности и амплитудного дискриминатора , выходы которых соединены с одним. из входов первого и второго триггеров, второй электроакустический преобразователь и звукоприемник , подключенные к блоку коррекции, соединенному с одними входами первого, второго и третьего элементов И и с входом триггера , третий электроакустический преобразоваталь , акустически св занный с звукоприемником , блок управлени , подключеннь1й к третьему электроакустическому преобразователю и к входу третьего триггера, выход которого соединен с другим входом третьего элемента И, к первому электроакустическому 1Треобразователю и к другим входам первого и второго триг геров, вькоды которых соединены с первым и вторым элементами И соответственно, к генератору напр жени , выход которого соединен с кагалами преобразовани , и KI блоку коррекции информации, первый счетчик, соединенный с выходами второго и третьег9 элементов И, второй счетчик, соединенный с выходом пер- вого элемента И, третий и четвертый счетчики, подключенные к выходам первого и второго :але1йентов И соответственно и к входам коммутатора , соединенного с блоком формировани команд и с блоком обмена информадаей. блок анализа, подключенный к блоку формировани команд, к первому и второму счетчикам, соединенным с блоком формировани команд, и к регистру, выход которого подключен к блоку обмена информацией, блок-коррекции информации содержит элемент ЗИ-ИЛИ, одни входы которого соединены с первым делителем частоты, подключенным к генератору частоты, выход которого соединены с п тьш счетчиком, подключенным к первому дешифратору, селектор , входы которого соединены с формирователем импульсов и с первым делителем часто ,ты, а выходь подключены к другим входам элемента ЗИ-ИЛИ, четвертьш триггер, входь которого соединены с селектором, а .выходы подключены к входам элемента ЗИ-ИЛИ, второй делитель частоты, соединенный с выходом элемента ЗИ-ИЛИ, реверсивный счетчик, подключенный к второму делителю частоты, и последовательно соединенные шестой счетчик, вход которого подключен .к второму делителю частоты, второй дешифратор, узел сравнени , другие входы которого подключены к шестому счетчику, к первому дешифратору и к формирователю импульсов, а выходы подключены к реверсивному счетч.ку, п тый триггер и четвертый элемент И, другой вход которого подключен к второму делител частоты. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг..2 - бдрк коррекции. Устройство содержит планшет 1, первый электроакустический преобразователь 2, акустически св занный с координатными микрофонами 3 и 4, каналы 5 и 6 преобразовани , каждый из которых состоит из последовательно соединенных согласующего усилител с управл емым коэффициентрм передачи, фильтра верхних частот, селектора импульсов по длительности и амплитудного даскриминатора (не показаны}, первый 7 и вторш 8 триггеры, второй электроакустический преобразователь 9 и звукоприемник Ш, подключенные к блоку 11 коррекции, первый выход которого соединен с одним из входов первого 12, второго 13 и третьего 14 элементов И, второй - с одним из входов третьего триггера 15, третий злектроакустический преобразователь 16, расположенный на ПОДВЙ5КНОМ пульте 17 ввода команд, акустически св занный с звукоприемником 10, блок 18 управлени , первый 19, второй 20, третий 21 и четвертый 22 счет«шки, генератор 23 напр жени , например экспоненциального, блок 24 анализа, блок 25 формировани команд, регистр 26, коммутатор 27 и блок 28 обмена информацией. Блок 11 включает генератор 29 частоты, п тый счетчик 30, первый делитель 31 частоты,. селектор 32 одиночного импульса, элемент ЭЙ-ИЛИ 33, четвертый триггер 34, второй делитель 35 частоты, реверсивный счетчик 36, шестой счетчик 37, узел 38 сравнени , первый дешифратор 39, четвертый элемент И 40, и ты триггер 41, второй дешифратор 42 и формиро ватель 43 импульсов, выполненный по. той же схеме, что и каналь 5 и 6 преобразовани . Устройство работает следующим образом. Первый электроакустический преобразовател 2 (съемник координат) помещают на рабочем поле планшета 1 (в точку изображени , координаты которой необходимо определить, или точку пульта 17, соответствующую определенной команде) и нажимают кнопку на корпусе электроакустического преобразовател 2, при этом блок 18 формирует нижеперечисленные циклы работы устройства. В. первом цикле запускаетс второй электроакустический преобразователь 9 и разрешаетс работа блока и. Блок 11 работает следующим образом. . При включении устройства генератор 29 частоты с кварцевой стабилизацией начинает генерировать импульсы с большой частотой (7 МГц), которые nocTynaipT на п тый счетчик 30 импульсов, который посредством первого дешифратора 39 выдел ет управл ющие сигналы , на первый делитель 31 частоты, где форми руетс две последовательности импульсов (четна и нечетна ), сдвинутые относительно друг Щ)уга на полпериода. Сигнал Запуск, поступ ющий от блока 18 на селектор 32, в случайный момент времени формирует одиночный импульс, по которому триггер 34 разрешает прохождение той последовательности через элемент ЗИ-ИЛИ 33, котора совпадает с выделенным .одиночным импульсом. За счет выбора четной или нечетной последовательност импульсов величина максимальной погрешност отсчета координат вследствие асинхронного по влени сигнала Запуск по отношении) к по следовательности счетньгх импульсов будет меньше , чем Половина цены младшего разр да счетчиков координат. Выбранна последовательность импульсов с выхода элемента ЗИ-ИЛИ 33 поступает на вход управл емого делител 35 частотьь Счетчик 37 зталонного рассто ни подсчитывает число импульсов, поступивших С ВЫХОда управл емого делител 35 Частоты на его вход в первом цикле работы устройства. После того, как звуковой сигнал, излучаемый вторым электроакустическим преобразова телем 9, достигает звукоприемника 10, формируетс микрофонный сигнал, который через формирователь 43 импульсов поступает на селектор 32 и узел 38 сравнени . Селектор 32 формирует сигнал, который прекращает поступление тактовых импульсов на вход управл емого делител 35 частоты и на дешифраторе 42 определ етс состо ние счетчика 37. По сигналу, поступившему с формировател 43 и в зависимости от состо ни счетчика 37 узел 38 сравнени формирует один из сигналов - Меньше, Равно, Больше. Наличие сигнала МеньШе означает, что за врем прохождени ультразвуковой волны эталонного рассто ни в счетчик 37 поступило меньшее количество импульсов, чем следовало бы, т. е. частота импульсов на выходе управл емого делител 35 частоты меньше требуемой и, следовательно, содержимое реверсивного счетчика 36 должно быть увеличено, дл чего этот сигнал заведен jja вход сложени реверсивного счетчика 36. Наличие сигнала Больше означает, что за врем прохождени ультразвуковой волной элалонного. рассто ни в счетчик 37 поступило больше импульсов, т. е. частота их на выходе управл емого делител 35 частоты больше требуемой и, следовательно, содержимое реверсивного счетчика 36 должно быть уменьшено , дл чего этот сигнал заведен на вход вычитани реверсивного счетчик а 36. Увеличение или уменьшение содержимого реверсивного счетчика 36 происходит на один импульс в каждом такте измерени . Наличие сигнала Равно означает, что частота импульсов на выходе управл емого делител 35 частоты соответствует требуемой. О1гнал Равно поступает на вход триггера 41 и устанавливаетего в единичное состо ние, которое выдает разрешение на прохождение тактовых импульсов через элемент И 40. Сигнал с единичного выхода триггера 41 означает, что первый цикл - цикл коррекции закончен и можно приступать к следующему циклу работы устройства. Во втором цикле запускаетс третий электроакустический преобразователь 16, расположенный на подвижном пульте 17, и трттер 15 устанавливаетс в единичное состо ние, которое разрешает прохождение через элемент И 14 тактовых импульсов от блока 11 на вход вычитани счетчика 19 дл определени местоположени подвижного пульта 17. После того, как звуковой сигнал, излучаемый третьим электроакустическим преобразователем 16, достигает звукоприемника 10, на выходе последнего по вл етс сигнал, который в блоке П формирует сигнал установки триггера 15 в нулевое состо ние и teM самым прекращает прохождение тактовых импульсов на вход вычитани счетчика 19, число, наход щеес к этому времени в счетчике 19, соответствует координате X пульта 17 в обратном коде, н цикл определени местоположешш пульта 17 зшсанчиваетс . В третьем цикле блок 18 запускает первый электроакустический преобразователь 2, и триггеры 7 и 8 устанавливаютс в единичное срстр ние, чем разрешаетс поступление тактовых им пульсов из блока 11 в счетчики 21 22 на суммируюгще входы счетчиков 19 и 20 через элементы И 12 и 13. В момент, когда звуковой сигнал, излучаемый первым электроакустическим преобразователем 2, достигает определенного микрофона 3(4), на его выходе по вл етс сигнал, который, пройд канал 5(6) преобразовани , устанавливает триггер 7(8) в нулевое состо ние и тем самым прекращает поступление импульсов через элементы И 12 (1 на входы счетчиков 19(20) и 21(22). После того, как звук достиг поверхности обоих микрофонов 3 и 4, заканчиваетс цикл считывани координаты точки изображени или пульта 17, соответствуюп его определенной команде. . В четвертом цикле в блоке 24 происходит анализ состо ни и содержимого счетчиков 19 и 20. Возможны следующие случаи. 1.В счетчике 19 содержитс число со знаком минус. Это означает, что оператор сдвинул пульт 17 вправо и сн л координаты точки в части изображени , наход щейс слева от пульта 17, после чего необходимо выдать в ЭВМ содержимое счетвдков 21 и 22, т. е. координаты X и У.