Выходы врем импульсных преобразователей 16, 17 и 18, 19 соответственно подключены к входам счетчиков 20 и 21 координат и регистров 22 и 23 эталонных рассто ний. Вькоды счетчиков 20 и 2 координат и регистров 22 и 23 эталонных рассто ний подсоединены к входам соответствующих арифметических блоков 24 и 25 делени , выходы которых вл ютс выходами устройства. преобразователи 16-19 осуществл ют преобразование интервала времени между двум импульсами в серию импульсов , счетчики 20 и 2 координат X и У служат дл фиксации координат считьшаемой точки, регистры 22 и 23 эталонных рассто ний - дл фиксации измеренных эталонных рассто ний между микрофонами 2, 4 и 3, 5, арифметические блоки 24 и 25 делени - дл выполнени операций делени значений величин, наход щихс в счетчиках 20 и 21 координат, на значени величин, наход щихс в регистрах 22 и 23 эталонных рассто ний, соответственно, источник 26 высокого напр жени служит дл формировани импульса высокого напр жени , генератор 27 тактовых импульсов формирует на фиксированной частоте тактовые импульсы дл измерени временных интервалов. Линейные микрофоны 2-5 закреплены на кра х рабочего планшета 1. При этом линейные микрофоны 4 и 5 несколько возвьтаютс по сравнению с линейными координатными микрофонами 2 и 3. Микрофоны 2-5 подключены к усилител м 811 соответственно. Выходы усилителей В-П подключены через амплитудные дискриминаторы 12-15 к вторым входам врем импульсных преобразователей 16-19 соответственно. Генератор 27 тактовых импульсов подключен к первым входам врем импульсных преобразователей 16-19. Электроакустический преобразователь 6, акустически св занный с линейными микрофонами 2-5, электрически св зан с выходом источника 26 высокого напр жени , управл ющий вход которого соединен с кнопкой 7 и третьими входами врем импульсных преобразователей 16 и 17. Выходы амплитудных дискриминаторов 12 и 13 подключены также к третьим входам врем импульсных преобразователей 18 и 19 соответственно. 31 Устройство работает следующим образом . Оператор совмещает указатель элек троакустического преобразовател 6 с точкой рабочего планшета 1, координаты которой необходимо определить и нажимает кнопку 7. С выхода источника 26 высокого напр жени в электроакустический преобразователь 6 поступает импульс тока и преобразуетс в нем в ультразвуковой импульс, распростран ющийс в воздушной среде в виде сферической волны и достигающий сначала линейных координатных микрофонов 2 и 3 (X, У), а затем линейных микрофонов 4 и 5. Вместе с началом распространени звуковой волны открываютс врем импульсные преобразователи 16 и 17, и импульсы с генератора 27 тактовых импульсов поступают на счетчики 21 и 20 координат . В момент, когда сферический волновой фронт достигает линейных коо динатных микрофонов 2 и 3, на их выходах образуютс сигналы, которые усиливаютс и формируютс усилител ми 8 и 9 и амплитудными дискриминаторами 12 и 13. Сформированные сигналы с выходов последних подаютс соответственно на вторые входы врем импульсных преобразователей 16 и 17, закрьша их, и на третьи входы врем импульсных преобразователей 8 и 19, открьша их. Таким образом, с прекращением поступлени импульсов в счетчики 20 и 21 координат X и У начинаетс поступление импульсов в соответствующие регистры 22 и 23 эталонных рассто ний. Заполнение регистров 22 и 23 эталонных рассто ний импульсами прекращаетс при достижении звуковой волны линейных микрофонов 4 и 5 соответственно. В св зи с непосто нством скорости звука в воздушной среде, вызванном изменен,ием параметров воздушной среды (температуры, влажности и т.д.), а также движением самой среды (вектор ), при фиксированной тактовой -час тоте устройства значени координат X и У в счетчиках 20 и 21 координат оказьюаютс искаженными. Поэтому в устройстве предусмотрена коррекци координат, учитывающа изменени параметров воздуиной среды, а также вли ние ветра. Коррекци достигаетс 93 за счет того, что точные координаты точки определ ютс по формулам TY эталонные рассто ни по ос м X и У; измеренные эталонные рассто ни , хран щиес в регистрах 22 и 3; X и Y измеренные координаты , хран щиес в счетчиках 20 и 21 координат. В устройстве после прекращени накапливани импульсов двум регистрами 22 и 23 эталонных рассто ний в арифметических блоках 24 и 25 делени осуществл етс коррекци координат путем делени значений из счетчиков 20 и 21 координат на значени из регистров 22 и 23 эталонных рассто ний соответственно (цепь синхронизации не показана). Учет значений S и S при коррекции согласно выражени м (1) в уст-, ройстве осуществл етс следующим образом . Величина S. в линейном масштабе рабочего пол выбрана такой, что ей соответствует 2 тактовых импульса устройства, и заполнение счетчиков 20 и 21 координат импульсами в процессе измерени начинаетс не с нулевого разр да, а с п-го. В результате после заполнени счетчиков 20 и 21 координат в них оказьшаютс записанными значени 8,. Х и S, Y. При реализации предлагаемого устройства дл считывани графической информации благодар совмещению ориентацией эталонного и измерительного каналов и использованию хат коэффициентов коррекции /S, и а;)т Достигает независимость результатов измерени координат от параметров воздушной среды, а также от скорости движени воздушной среды и значительно повьщ1аетс точность устройства. Формула изобретени Устройство дл считывани графической информации, содержащее планшет , параллельно сторонам которого установлены четыре линейных координатных микрофона, подключенных через
$
соответствующие последовательносоединенные усилители и амплитудные дискриминаторы к первым входам первого , второго, третьего и четвертого врем импульсных преобразователей, выходы первого и второго врем импульсных преобразователей соединены с входами счетчиков координат, электроакустический преобразователь, акустически св занный с линейными координатными микрофонами и подключенный к источнику высокого напр жени , управл ющий вход которого соединен с вторыми входами первого и второго врем импульсных преобразователей , генератор тактовых импульсов, подключенный к третьим входам врем импульсш ,1х преобразователей, о т личающеес . тем, что, с целью повышени точности, оно содержит два блока делени , выходы кото75493 4 .
рых вл ютс .выходами устройства, И два регистра эталонных рассто ний, входы которых соединены соответственно с выходами третьего и четвер5 того врем импульсных преобразователей , а выходы - с первыми входами арифметических блоков делени , вторые входы которых подключены к выходам счетчиков координат, вторые
10 входы третьего и четвертого врем импульсных преобразователей соеди нены соответственно с первыми входами первого и второго врем импульсных преобразователей, причем третий и
15 четвертый линейные координатнь1е микрофоны установлены попарно соответственно с первым и вторым линейными координатными микрофонами на фиксированных рассто ни х друг от друга
20 на ортогональных сторонах планшета .