SU898468A1 - Устройство дл считывани графической информации - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к автомати;j e и вычислительной технике и предназначено дл  считывани  графической информации с последующим вводом ее в ЭВМ.

Известно устройство дл  считывани  графической информации, содержащее планшет, визир-излучатель со схемой запуска, точечные приемники ультразвука, генератор опорных сигналов , формирователь, делитель частоты , усилители, триггеры вычитани  частот, счетчики, интеграторы, блок вывода 1 .

Недостатком этого устройства  вл етс  низка  разрешающа  способность. и больша  погрешность считывани  графической информации, вызванна  накоплением ошибки в процессе съема координат, вследствие использовани  доплеровского метода измерени  рассто ний .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс 

устройство, содержащее планшет с точечными приемниками ультразвука, генератор опорной частоты, соединенный с блоком управлени  м с делителем частоты, триггер, реверсивные счетчики , регистры, элементы И, съемник координат, подключенный к делителю частоты и логический блок 1.

Недостаток устройства заключаетс  в невысокой точности устройства.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее планшет с точечными приемниками ультразвука выходы которых подключены к соответ ствушцим усилител м, генератор опор ной частоты, соединенный с блоком управлени  и с делителем частоты, которого подключен к съемнику координат и к блоку управлени , и каналы измерени  координат, каждый из которых содержит последовательно соединенные синхронизатор, подключенныи к генератору опорной частоты и к соответствующему усилителю, три гер, другой вход которого подключен к делителю частоты, элемент Н, подключенный к генератору опорной част ты, счетчик, подключенный к блоку управлени , и регистр, входы которо го соединены с блоком управг1ени  и с соответствующим реверсивным счетчиком , а выходы  вл ютс  выходбм устройства, введены блоки определени  знака изменени  фазы сигналов, входы которых соединены с блоком управлени  и соответствующим счетLiMKOM , а выходы подключены ко входам роответствующих ревер-сивных счетчиков . При этом блок определени  знака изменени  фазы сигналов содержит п  элементов И, первый триггер, входы которого соединены с первым с вторым элементами И, а выход подключен к п тому элементу И, соединенному с третьим элементом И и со входом пер вого триггера, и второй триггер, под ключенный ко второму, третьему и к четвертому элементам И, другой вход которого соединенс первым элемен- том И, а выход подключен ко входу второго триггера. На чертеже представлена блок-схе ма устройства. Устройство содержит планшет 1, съемник 2 координат, выполненный в виде электроакустического визираизлучател , точечные приемники 3 ультразвука, генератор k опорной частоты, делитель 5 частоты, блок 6 управлени , блоки 7 измерени  координат , каждый из которых содержит у литель 8, синхронизатор 9 триггер элемент И 11, счетчик 12, блок 13 определени  знака изменени  фазы сигналов, реверсивный счетчик 1A и регистр 15. При этом блок 13 содерж первый 16, второй 17 и третий 18 элементы И, триггеры 19 и 20, четве тый 21 и п тый 22 элементы И. Кроме toro,показаны мультиплексор 23 и вы числительный блок 2. Устройство работает следующим образом. Генератор А опорной частоты выра батывает последовательность пр моугольных импульсов . После делител  частоты сигнал поступает на съемник координат и на вход триггера 10. На другой вход этого триггера посту ет сигнал с точечных приемников 3 ультразвука, предварительно усиленный усилителем 8 и синхронизированный с сигналом опорной частоты синхронизатором 9. Таким образом, на единичном выходе триггера 10 фиксируетс  пр моугольный сигнал с заданной частотой излучени  и длительности, пропорциональной разности фаз между излученным и прин тым сигналом. Этот сигнал, поступающий на элемент И 11, разрешает прохождение импульсов опор .ной частоты на вход счетчика 12, в котором устанавливаетс  число, соответствующее фазовому сдвигу. При изменении фазового сдвига, а затем при переходе его через точку, кратную 2Jr в ту или иную сторону, блок 13 вырабатывает импульсы, поступающие соответственно на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 14, который таким образом подсчитывает количество целых периодов колебаний . Блок 6 управлени  по концу периода излучаемых колебаний вырабатывает синхроимпульсы СИ1, СИ2, СИЗ, следующие друг за другом. Импульсы СИ1 служат дл  управлени  работой блока 13, импульсы СИ2 переписывают установившеес  число из счетчика 12 в младшие ра-зр ды регистра 15, а также из счетчика Н в старшие разр ды : этого регистра. Импульсы СИЗ устанавливают счетчик 12 в ноль. При переходе величины разности фаз через точку, кратную 23Г , в сторону увеличени  ее Значени  (другими словами, когда в счетчике 12 в предыдущем цикле - число близкое к максимальному , а в последующем цикле число близкое к минимальному), максимальное число дешифрируетс  элементом И 18, пропускающим синхроимпульс .СИ1 , который устанавливает в 1 триггер 20, открывающий, в свою очередь, элемент И 21. Затем, при дешифрации минимального числа элементом И 16, синхроимпульс СИ1 через открытый элемент И 21 проходит на суммирующий вход реверсивного счетчика 1, а также устанавливает триггер 19 в 1 и по своему заднему фронту устанавливает триггер 20 снова в О. При переходе же величины разности фаз через точку, кратную2, в сторону ее уменьшени , сначала дешифрируетс  минимально.е число в счетчике 12 элементом И 16, а затем максимальное число элементом И 18. Синхроимпульс СИ1 с выхода элемента И 18 через открытый триггером 19, элемент И 22 проходит на вычитающий вход реверсивного счетчика 1, а такжеуста навливает в 1 триггер 20 и по свое му заднему фронту снова устанавливает в О триггер 19. Элемент И 17 дешифрирует промежуточное состо ние счетчика 12 и устанавливает триггеры 19 и 20 в О при изменении числа в этом счетчике от минимального к максимальному и на оборот только в том случае, когда изменение величины разности фаз происходит в пределах одного периода 02jr . Поскольку оба блока 7 измерени  координат работают синхронно, в конце каждого цикла измерени , равного периоду излучаемых колебаний, в регистрах 15 этих блоков устанавливают с  числа, пропорциональные рассто :нию от съемника 2 координат до точечных приемников 3 ультразвука. Эти числа через мультиплексор 23 последо вательно передаютс  на вход блока 2k который производит вычисление декарто вых координат X и У. Введение нового блока определени  знака изменени  фазы сигналов, а так же новых конструктивных св зей позвол ет существенно повысить точность устройства. Формула изобретени  1. Устройство дл  считывани  графической информации, содержащее планшет с точечными приемниками ульт развука, выходы которых подключены к соответствующим усилител м, генератор опорной частоты, соединенный с блоком управлени  и с делителем частоты, выход которого подключен 8в к съемнику координат и блоку управлени  , а каналы измерени  координат, каждый из которых содержит последовательно соединенные синхронизатор, подключенный к генератору опорной частоты и к соответствующему усилителю ,; триггер, другой вход которого подключен к делителю частоты, элемент И, подключенный к генератору опорной частоты, счетчик, подключенный к блоку управлени , и регистр, . входы которого соединены с блоком управлени  и с соответствующим реверсивным счетчиком, а выходы  вл ютс  выходом устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышейй  точности устройства, оно содержит блоки определени  знака изменени  фазы сигналов, входы которых соединены с блоком управлени  и с соответствующим счетчиком, а выходы подключены ко входам соответствующих реверсивных счетчиков. 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с   тем, что блок определени  знака изменени  фазы сигналов содержит п ть элементов И, первый триггер, входы которого соединены с первым и вторым элементами И, а выход подключен к п тому элементу И, соединенному с третьим элементом И и со входом первого триггера, и. второй триггер, подключенный ко второму, третьему и к четвертому элементам И, ДРУОЙ вход которого соединен с перг вым элементом И, а выход подключен ко входу второго триггера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР iff i 53715, кл. G Об К 11/06, 197t.
2. 2. Патент США W 3857022, кл. 235-151, опублик. 197 -(прототип)