(54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Изобретение относитс к т желым землеройным машинам, в частности к экскаваторам.. По основному авт.св. 899801 известно шагающее ходовое оборудование , включающее поворотную платформу с хвостовой частью, опорную базу, опорно-поворотный круг, т говый механизм , опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центргшь ной частью прворотной платфоркы, при чем оборудование снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, -установленными под хвостовой частью поворотной платформы, а штоки подьем ных цилиндров шарнирно св заны с опо рной плитой, котора размещена в вырезе , выполненном в опорной базе, при этом опорна база снабжена опорной рамойj св занной с ней посредством опор поступательного движени , а т говый механизм установлен на опорной раме и опорной базе. Т говый механизм выполнен в виде гидроцилинд ров, а опорна база выполнена в виде замкнутой pai«i 1 . Поверхность опирани при экскавации в этом шагающем ходовом оборудовании определ етс площадью нижней поверхности базы, поэтому на слабых грунтах удельное давление и осадка базы могут оказатьс излишне высокими. Цель изобретени - снижение удельных давлений на грунт при экскавации, Указанна цель достигаетс тем, что в шагающем ходовом оборудовании один из подъемных цилиндров установлен под центральной частью поворотной платформа и посредством подшипников соединен с опорной рамой, причем ось подъемного цилиндра совмещена с осью вращени поворотной платфорьш. На чертеже изобргисено предлагаемое оборудование. Шагающее оборудование состоит из подъемного цилиндра 1, опорной плиты 2, св занной шарнирно с подъемным цилиндром 1, поворотной платформа 3, подшипников 4 скольжени , установленных в поворотной платформе 3 и в опорной раме 5, св занной посредством нижнего опорного подшипника .6 с подъемньШ цилиндром 1. Гайка 7 установлена на подъемном цилиндре 1 опорной базы 8, св занной с опорной рамой 5 посредством опор 9 поступательного движени . Опорноповоротный круг 10 охватывает опорный подшипник 11, установленный на опорной раме 5, Кронштейн 12 захвата св зан с поворотной платформой 3, захват 13 св зан с опорно-поворотным кругом 10 и с опорной рамой 5,
Оборудование работает следующим образом.
При копании экскаватор опираетс на грунт посредством опорной базы 8. Дл снижени давлени под опорной базой 8 опорна плита 2 опускаетс на грунт и в поршневой полости подъемного цилиндра 1 создаетс необходимое давление, часть веса экскаватора через опорную раму 5, нижний опорный подшипник б, подъемный цилиндр 1 и опорную плиту 2 передаетс на грунт частично разгружа опорную базу 8. Вертикальна нагрузка от поворотной платформы 3 передаетс через опорноповоротный круг 10 на опорную раму 5, а горизонтальна аагрузк воспринимаетс подшипниками 4 скольжени . В случае возникновени отрывающей нагрузки усилие поворотной платформы 3 передаетс через кронштейн 12 захвата , захват 13, опорную раму 5 и далее через опоры 9 поступательного движени на опорную базу 8.
За счет снижени удельных давлений на пзунт улучшаетс проходимость машины при работе на отвалах и слабых грунтах, повышаетс козффидиент использовани машины во времени. Расчеты показывают, что. производительность экскаватора ЭШ-40,85 в услови х слабых грунтов повышаетс на 17%.