SU899801A1 - Шагающее ходовое оборудование - Google Patents

Description

(54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

1

Изобретение относитс  к т желым землеройным машинам, в частности к экскаваторам .

Известно шагающее ходовое оборудование , включающее круглую опорную базу, подъемные цилиндры, соединенные шарнирно с опорными плитами, и толкающие цилиндры , шарнирно соединенные с поворотной платформой и опорными плитами 1.

Недостатками известного ходового оборудовани   вл ютс  большие габаритные размеры по ширине поворотной платформы, большие нагрузки на поперечные балки в св зи с увеличенным рассто нием между подъемными цилиндрами и увеличение момента инерции поворотной платформы, за счет вращающихс  совместно с ней узлов ходового оборудовани .

Наиболее близким техническим решением  вл етс  шагающее ходовое оборудование , включающее поворотную платформу; с хвостовой частью. Опорную базу, опорноповоротный круг, т говый механизм опоры поступательного перемещени  машины, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотной платформы 2.

Это ходовое оборудование имеет увеличенные габариты и нерациональное нагружение поперечных балок поворотной рамы вследствие концевого опирани  их на подъемные цилиндры.

При значительном эксцентриситете нагрузок , например, у одноковшовых экскаваторов возникают высокие удельные давлени  под концами лыж в случае копани  в направлении продольных осей лыж.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что оборудование снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, установленными под хвостовой частью поворотной платформы , а штоки подъемных цилиндров щарнирно св заны с опорными плитами, которые размещены в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорна  база снабжена опорной рамой, св занной с ней посредством опор поступательного перемещени , а т говый механизм установлен на опорной раме и опорной базе.

Claims (2)

1. Кроме того, т говый механизм выполнен в виде гидроцилиндров, а опорна  база выполнена в виде замкнутой рамы. На фиг. I показано шагающее ходовое оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б- Б на фиг. 2. Поворотна  платформа 1 через опорноповоротный круг 2 опираетс  на опорную раму 3, в свою очередь опирающуюс  на опорную базу 4 через опоры поступательного перемещени  5. Подъемные цилИНдры 6 смонтированы на поворотной платформе 1, под ее 1,ентральной и хвостовой част ми, щтоки их щарнирно соединены с опорными плита .ми 7, дл  размещени  которых в центральной части опорной базы 4 выполнен удлиненный вырез. На опорной базе 4 и опорной раме 3 смонтирован т говый механизм 8, выполненный, например, в виде гидравлических цилиндров и обеспечивающий перемещение опорной рамы 3 относительно опорной базы 4, выполненной в виде замкнутой рамы. На поворотной платформе 1 смонтирован поворотный механизм 9, кине.матически св занный с зубчатым венцом 10 опорно-поворотного круга 2. Шагаюпдее ходовое оборудование работает следующим образом. При включении подъемных цилиндров 6 на выдвижение экскаватор опираетс  на опорные плиты 7, поворотна  платформа I, опорна  рама 3 и опорна  база 4 поднимаютс , опорна  база 4 отрываетс  от грунта . Включаетс  т говый механизм 8 и опорна  база 4, перемеща сь по опорам поступательного перемещени  5, выдвигаетс  в положение начала шагани . После опускани  опорной базы 4 на грунт опорные плиты 7 отрываютс  от грунта, и опорна  рама 3 с опирающейс  на нее поворотной платформой 1 перемещаетс  на заданную величину шага. Изменение направлени  движени  мащины осуществл етс  поворотным механизмом 9, кинематически св занным венцом 10 опорно-поворотного круга 2, при опирании поворотной платформы 1 на плиты 7 и подн той опорной базе 4. Расположение подъе.мных цилиндров под центральной и хвостовой част ми поворотной нлатфор.мы позвол ет уменьшить габариты экскаватора в поперечном направлении , поскольку щирина его определ етс  в предлагаемой конструкции щириной поворотной платформы. Ширина опорной базы при этом может быть увеличена, что увеличивает устойчивость экскаватора при копании и повороте на выгрузку. Устойчивость экскаватора при опирании на подъемные цилиндры и опорные плиты по сравнению с известным также увеличиваетс , так как кроме круглой опорной плиты вес машины воспринимаетс  подъемными цилиндрами и их опорными плитами, расположенными в хвостовой части поворотной платформы. Этим одновременно обеспечиваетс  более равномерное распределение нагрузок в опорно-поворотном круге и давлений под опорной базой. При неизменном весе экскаватора может быть увеличена вместимость ковша экскаватора. Замкнута  рамна  конструкци  опорной базы позвол ет уменьшить .максимальное удельное давление под опорной базой у ее передней кромки и в сочетании со смещением центра приложени  нагрузок в сторону противовеса, предлагаема  конструкци  обеспечивает одинаковое давление под передней и задней кромками базы. За счет лучшего распределени  давлени  под базой повышаетс  несуща  способность ходового оборудовани  при работа на слабых грунтах. Формула изобретени  1.Шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу с хвостовой частью, опорную базу, опорно-поворотный круг, т говый механизм, опоры поступательного перемещени  машины, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотной платформы, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, оно снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, установленными под хвостовой частью поворотной платформы, а штоки подъемных цилиндров щарнирно св заны с опорными плитами , которые размещены в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорна  база снабжена опорной рамой, св занной с ней посредством опор поступательного перемещени , а т говый механизм установлен на опорной раме и опорной базе. 2.Оборудование по п. 1, отличающеес  тем, что т говый механизм выполнен в виде гидроцилиндров. 3.Оборудование по п. 1, отличающеес  тем, что опорна  база выполнена в виде замкнутой рамы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3512597, кл. 180-8, 1971.
2. 2.Подерни Г. В. Горные машины и комплексы дл  открытых работ. М., «Недра, 1971, с. 17-218 (прототип).