SU958720A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве регулирующего устройства в системах пневмо- и гидроавтоматики.

Известен гидропривод регулируемого дроссел , содержащий напорную гидролинию , сообщенную с аккумул тором. 1.

Недостатком известного гидропривода  вл етс  то, что увеличение диапазона рабочих давлений с заданной степенью их неравномерности приводит к значительному увели , «1ению размеров газоридравлического аккумул тора и, соответственно, увеличению гидропрнвода в целом.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гидроприводе, содержащем напорную гидролинию , сообщенную с аккумул тором, аккумул тор выполнен в виде нескольких компенсаторов с равным отнощением дарлений зар дки и разр дки, причем давление зар дки компенсатора с меньшим рабочнм давлением равно давлению разр дки последующего компенсатора с большим рабочим давлением , а количество компенсаторов (п) определ етс  соотношением

п ,

Pmin

где Ртах и Pmin - соответственно максимальное и минимальное давление жидкости в гидроприводе.

На фиг. I изображена принципиальна  схема гидропривода; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Гидропривод, преимущественно регули10 руемого дроссел  1, содержит напорную гидролинию 2, сообщенную с аккумул тором, выполненным в виде нескольких компенсаторов 3-6, установленных в корпусе 7. Рабоча  жидкость к напорной гидролинии 2

15 подводитс  через управл емый обратный клапан 8 от насосной станции, включающей бак 9, насос 10 с обратным 11 и предохранительным 12 клапанами и манометром 13, гидрораспределитель 14 и регулирующий 20 клапан 15. От напорной гидролинии 2 жидкость поступает в цилиндр 16 управлени  регулируемым дросселем 1, имеющим запорный орган 17, св занный с поршнем 18 цилиндра 16.

Гидропривод, преимущественно регулируемого дроссел , работает следующим образом .

Насос 10 всасывает жидкость из бака 9 и нагнетает ее через управл емый обратный клапан 8 одновременно в цилиндр 16 и компенсаторы 3-6. При этом при помощи регулирующего клапана 15 устанавливаетс  необходима  величина давлени  в цилинд ре 16. Необходима  величина давлени  в цилиндре 16 определ етс  давлением входа РВХ в регулируемый дроссель 1 и требуемым расходом через него рабочей среды.

В св зи с тем, что давление и измен етс  в щироком диапазоне, давление рабочей жидкости, подаваемой в напорную гидролинию 2, должно измен тьс  также в широком диапазоне от Pmjn до Ртах- Компенсаторы 3 - 6 разр жаютс  таким образом, чтобы давление разр дки, например, компенсатора 3 было равно давлению Pmin, а давление зар дки - давлению PI, которое в свою очередь  вл етс  давлением разр дки компенсатора 4. Давление зар дки компенсатора 4 Pj устанавливаетс  равным давлению разр дки компенсатора 5, а давление Pj его зар дки равным давлению разр дки компенсатора 6, давлением зар дки которого будет давление Ртах- Кроме того, отношени  давлений зар дки и разр дки каждого компенсатора равны между собой.

В общем случае, когда количество компенсаторов равно п, указанные св зи описываютс  соотношением

Ь. Р2 EJI Ршаж. г

PminPI РП-IРП

из этого соотношени 

г F .

а количество компенсаторов п вычисл етс  по формуле

.

Жидкость, поступа  в компенсатор 6 с меньшим давлением зар дки, перемещает его поршень и сжимает наход щийс  в нем газ. Если величина давлени  превышает давление разр дки компенсатора 4, то последний также подключаетс  в работу, и т.д. Таким образом, весь диапазон давлений жидкости разбит на р д диапазонов, компенсаци  изменени  давлени  в каждом из них производитс  соответствующим суммарным объемом компенсаторов. Так, например, изменение давлений в первом диапазоне компенсируетс , одним компенсатором 3, во втором - компенсаторами 3 и 4, в третьем - компенсаторами 3, 4 и 5 и т.д. После установки заданного давлени  в цил ндре 16 поступление потока жидкости в цилиндр 16 прекращаетс , а излишек жидкости сбрасываетс  в бак 9 через регулирующий клапан 15. Управл емый обратный клапан 8 закрываетс  и отсекает жидкость, наход щуюс  под давлением в напорной гидрол1инии 2, цилиндре 16 и компенсаторах 3-6. Регулируемый дроссель подготовлен к работе , причем насос в этот момент можно отключить .

При прохождении рабочей среды под давлением Р через регулируемый дроссель 1 его запорный орган 17, св занный с поршнем 18 цилиндра 16, перемещаетс  под действием усили  от давлени  Р,, открывает проходное отверстие, увеличива  тем самым расход до тех пор, пока усилие от давлени 

РВХ не уравновеситс  усилием на поршень 18 цилиндра 16, в результате чего Д|вижение поршн  прекращаетс .

При перемещении поршн  18 часть жидкости вытесн етс  в компенсаторы 3-6, перемеща  их порщни и сжима  наход щийс  в них газ. Объем компенсаторов 3-6 выбирают таким, чтобы изменение давлени  газа в них не превышало заданной величины (степени неравномерности). Гидрораспределитель 14 служит дл  принудительного открыти  управл емого обратного клапана 8 в случае необходимости перенастройки регулируемого дроссел  1 на более низкую величину рабочего давлени .

Применение гидропривода позвол ет увеличить диапазон давлений без увеличени 

габаритов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод, содержащий напорную гидролинию , сообщенную с аккумул тором, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, аккумул тор выполнен в виде нескольких компенсаторов с равным отно-шением давлений зар дки и разр дки, причем давление зар дки компенсатора с меньшим рабочим давлением равно давлению разр дки последующего компенсатора с большим рабочим давлением, а количество компенсаторов (п) определ етс  соотношением

   - .

   где Ртах и Pmin - соответственно максимальное и минимальное давление жидкости в гидроприводе.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Башта Т. М; и др. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. М., «Машиностроение, 1970, с. 455, рис. 3.90 (прототип).