SU956390A1 - Transporting device - Google Patents

Transporting device Download PDF

Info

Publication number
SU956390A1
SU956390A1 SU802916959A SU2916959A SU956390A1 SU 956390 A1 SU956390 A1 SU 956390A1 SU 802916959 A SU802916959 A SU 802916959A SU 2916959 A SU2916959 A SU 2916959A SU 956390 A1 SU956390 A1 SU 956390A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hooks
suspension
parts
chains
bath
Prior art date
Application number
SU802916959A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юлий Александрович Литвиненко
Лев Михайлович Трдатьян
Виктор Евгеньевич Щепетов
Людмила Васильевна Киселева
Виктор Андреевич Деменков
Original Assignee
Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения filed Critical Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority to SU802916959A priority Critical patent/SU956390A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU956390A1 publication Critical patent/SU956390A1/en

Links

Landscapes

  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Description

ме того, каждый крюк снабжен ленточной, пружиной, размещенной с внутренней стороны крюка и повтор ющей его форму, при этом один конец ленточной пружины закреплен на внутренней поверхности зева крюка, а другой конец установлен с возможностью свободного перемещени  вдоль крюка.Moreover, each hook is provided with a ribbon spring placed on the inner side of the hook and repeating its shape, with one end of the ribbon spring fixed on the inner surface of the throat of the hook and the other end mounted for free movement along the hook.

На фиг. 1 изображено транспортирующее устройство в аксонометрии, общий вид; на фиг. 2 - транспортирующее устройство; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1 и 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1 и 2; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 8-13-различные положени  пар крюков транспортирующего устройства при захвате, перемещении и разгрузке навески с детал ми «а разных позици х.FIG. 1 shows a transport device in axonometric view, general view; in fig. 2 - transporting device; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 — node I in FIG. 1 and 2; in fig. 5 is a section BB in FIG. 1 and 2; in fig. 6 shows a section B-B in FIG. four; in fig. 7 is a view of FIG. five; in fig. 8-13-different positions of the pairs of hooks of the transporting device during the seizure, movement and unloading of the link with parts of different positions.

Транспортирующее устройство включает две бесконечные втулочно-роликовые цепи 1, 2 с рабочими и холостыми ветв ми , и захватами в виде крюков 3, 4, приводными 5, ведомыми 6-8 и нат жными 9. звездочками, два блока поворотных звездочек 10. Рабочие и холостые ветви цепей расположены в разных плоскост х, а попарно установленные крюки 3 и 4 повернуты в противоположные стороны. Цепи 1, 2 со звездочками 5-10 и направл ющие цепей 11 -14, смонтированные, на каркасе 15, установленном над загрузочным столиком 16, сол ной ванной 17 и ванной 18 с закалочной жидкостью. Приводные звез-. дочки 5 св заны цегтными передачами 19 через посредство звездочек 20 с ведущим валом 21, который, в свою очередь, через звездочку 22 и цепную передачу 23 соединен с приводом 24, состо щим из редуктора 25 и электродвигател  26. На внутренней поверхности рога крюков 3, 4 на заклепках 27 закреплены ленточные пружины 28, в свободном состо нии повтор ющие форму зева крюка и имеющие размер А меньщий , чем диаметр подвески 29. В проушине 30 крюка 4 установлен регулируемый упор 31, взаимодействующий с выключателем 32 через шарнирно закрепленный на оси 33 рычаг 34, прижимаемый к выключателю 32 пружиной 35. Выключатель 32 и рычаг 34 закреплены на кронштейне 36, установленном на направл ющей 12 горизонтального участка набегающей ветви цепи 2. В проушинах крюков 3, 4 запрессованы самоустанавливающиес  втулки 37, благодар  которым крюки 3, 4, шарнирно закрепленные на ос х 38, всегда под вли нием собственного веса занимают вертикальное положение. Дл  исключени  перекоса цепей 1, 2 под вли нием силы т жести крюков 3, 4 с подвесками 29 и придани  цеп м определенного положени  на направл ющих цепей закреплены направл ющие планки 39. Звездочки 40 блока The conveying device includes two endless sleeve-roller chains 1, 2 with working and idle branches, and hooks 3, 4, driving 5, driven 6-8 and tensioning sprockets, two sets of slewing sprockets 10. Workers and The idle branches of the chains are located in different planes, and the hooks 3 and 4 set in pairs are turned in opposite directions. Chains 1, 2 with asterisks 5-10 and guides of chains 11-14, mounted on frame 15 mounted above loading table 16, salt bath 17 and bath 18 with quenching liquid. Driving Stars- the daughters 5 are connected by tseptnykh gears 19 through sprockets 20 to the drive shaft 21, which, in turn, via sprocket 22 and chain transmission 23 is connected to the drive 24, consisting of a gearbox 25 and an electric motor 26. On the inner surface of the hook horns 3, 4, ribbons 28 are fixed on the rivets 27, which in a free state replicate the shape of the hook mouth and have a size A smaller than the diameter of the suspension 29. In the eye 30 of the hook 4 there is an adjustable stop 31 that interacts with the switch 32 through a lever hinged on the axis 33 34, with pressed to the switch 32 by a spring 35. The switch 32 and the lever 34 are fixed on a bracket 36 mounted on the guide 12 of the horizontal section of the ramification chain 2. In the lugs of the hooks 3, 4, self-adjusting bushings 37 are pressed in, thanks to which the hooks 3, 4 hinged on axis x 38, always under the influence of its own weight, occupies an upright position. To prevent the chains 1, 2 from skewing under the influence of the body weight of the hooks 3, 4 with the suspensions 29 and giving the chains a certain position, guide rails 39 are fixed on the guide chains. Sprockets 40

звездочек 10 щарнирно установлены на ос х 41, кронштейна 42 с возможностью перемещени  в вертикальном направлении по направл ющим 43 с помощью винтов 44 и гаек 45, закрепленных на каркасе 15. Блок звездочек 10 фиксируетс  на определенной высоте с помоиХью планки 46 н гайки 47 на ветв х рабочих участков цепей . Подвеска 29 с детал ми 48 иа сол ной ванне 17 и ванне с закалочной жидкостью 18 устанавливаетс  на направл ющих планках 49. Выключатель 32 имеет электрическую св зь с реле времени (не показано ) и электродвигателем 26.sprockets 10 are hinged on axles 41, brackets 42 that can be moved vertically along guides 43 with screws 44 and nuts 45 fixed to the frame 15. The sprocket unit 10 is fixed at a certain height with a pulley 46 n nuts 47 on a branch x working sections of chains. A suspension bracket 29 with parts 48 and a salt bath 17 and a bath of quenching liquid 18 is mounted on guide rails 49. Switch 32 is in electrical communication with a time relay (not shown) and an electric motor 26.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

Claims (2)

На кронщтейны устанавливают подвеску 29, на которую навешивают детали 48, подлежащие термообработке. Затем под-веску с детал ми сдвигают по направл ющим столика 16 до упора и устанавливают по оси транспортирующего устройства в положении, соответствующем загрузке. Включают электродвигатель 26 привода 24, который через цепную передачу 23, звездочку 22, ведущий вал 21, цепные передачи 19, через звездочки 20 сообщают вращение приводным звездочкам 5, которые привод т в движение втулочно-роликовые цепи 1, 2. Общий ведущий вал 21 дает возможность синхронизировать движение цепей 1, 2 с попарно подвешенными крюками 3, 4. Двига сь вниз, перва  пара крюков 4 подхватывает подвеску 29 с детал ми 48 и перемещает в сторону сол ной ванны 17, огиба  блоки звездочек 10, цепи как бы замедл ют перемещение крюков 3, 4 с подвесками 29 в вертикальной плоскости , тем самым уменьшают силу удара деталей 48 о поверхность жидкости в момент соприкосновени , и детали 48 плавно погружаютс  Б расплав солей. Опустившись на направл ющие лланки 49, подвеска 29 останавливаетс , а крюки 4, опуска сь, вниз, преодолева  усилие пружин 28, выход т из зацеплени  с подвеской 29. Продолжа  движение, крюк 4 упором 31 через рычаг 34 воздействует на выключатель 32, который отключает электродвигатель 26 на определенное врем , необходимое дл  нагревателей 48 в сол ной ванне 17. Врем  нагрева деталей, т. е. врем  отключени  электродвигател  26, задает реле времени. По окончании нагрева деталей реле времени включает электродвигатель 26 привода 24 цепей 1, 2 и следующа  пара крюков 3, повернута  в сторону подвески 29, опуска сь вниз, подхватывает подвеску 29 с нагретыми детал ми 48 и переносит их в ванну 18. Происходит закалка деталей 48. Подвеска 29 останавливаетс , опира сь на направл ющие 49 ванны 18, а крюки 3, продолжа  движение вниз 1И преодолева  усилие пружин 28, выход т из зацеплени  с подве.ской и по верхней холостой ветви цепей 1, 2 возвратщаютс  в исходное положение. Подвеску .29 с остывшими детал ми 48 по направл ющим 49 сдвигают в сторону, освобож ,да  место в ванне 18 дл  следующей подвески . Следующа  за второй парой крюков 3 перва  пара крюков 3, 4 тыльной стороной проскальзывает по подвеске 29 н : продолжает свое движение на исходную : позицию. Цикл повтор етс . При необходимости выдержки деталей в расплаве со . лей ванны 17 от 5±0,5 сек до 12±1,2 сек, что необходимо по технологическому про .цессу закалки деталей 48, работа уст.ройСтва происходит при непрерывном движе . НИИ цепей 1, 2 без их останова. Дл  осу Ществлени  этого упор 31 ввертываетс  в крюк 4 так, чтобы при прохождении крюка 4 мимо выключател  33 не воздействовать на рычаг 35. Врем  выдержки деталей в расплаве обеспечиваетс  размещением пар крюков 4 и 3 на пальцах на определенном рассто ни  друг от друга по ходу движени  цешей . При этом рассто ние между сдвоенными парами крюков 4 и 3 будет другим и зависит от количества сдвоенных пар, раз;мещенных на всей длине цепей 1 и 2. Последовательность работы мехавизмов устройства подобна вышеописанной до момента останова подвески 29 с детал ми 48 на направл ющих планках 49 ванны 17 н выхода крюков 4 из зацеплени  с подвеской 29. Продолжа  движение, крюк 4, благодар  ввернутому упору 31, прохход  мимо выключател  32, не может на него воздействовать и выключать электродвигатель 26. Движение цепей 1 и 2 с .крюками 4 и 3 продолжаетс . Следующа  пара крюков 3, повернута  в сторону подвески 29, через заданное врем  выдержки (определ емое рассто нием между крюками 4 и 3 при неизменной скорости цепей 1 и 2), опуска сь вниз, подхватывает подвеску 29 с нагретыми до определенной температуры детал ми (темтература нагрева деталей ниже температуры расплава солей в ванне 17) и пере носит их в ванну 18. Детали 48 охлаждаютс . Подвеска 29 оставливаетс , опира сь на направл ющие 49 ванны 18, а крюки 3,. продолжа  движение вниз, преодолевают .усилие пружин 28, выход т из зацеплени  С подвесками 29 и по верхним (холостым) ветв м цепей 1 и 2 возвращаютс  на позищию загрузки. Подвески 29 с охлажденными детал ми 48 по направл ющим 49 сдвигаютс  в сторону , освобожда  место в ванне 18 дл  следующей подвески с детал ми. Следующа  подвеска с детал ми переноситс  с позиции на,позицию следующей сдвоенной парой крюков 4 и 3 и в том же заданном режиме, что и предществующа  подвеска. Использование предлагаемого устройства позвол ет автоматизировать процесс производства, повысить качество изделий за счет стабильности термообработки, повысить производительность труда в 1,5- 2 раза и улучшить услови  труда, повысить технику безопасности. Формула из(эбретени  1. Транспортирующее устройство, включающее две синхронно перемещающиес  бесконечные цепи с рабочими и холостыми ветв ми и закрепленными на них захватами дл  подвесок, систему ведущих и ведомых звездочек, привод и ванны технологической обработки, отл.и чающеес  тем, что, с целью повышени  надеж1ности работы устройства, рабочие « холостые ветви цепей расположены в разных плоскост х, а захваты выполнены в виде щарнирно подвешенных на цеп х крюков, установленных попарно, причем кажда  тара крюков повернута относительно другой в противоположную сторону. 2.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что рабочие ветви цепей снабжены блоками поворотных звездочек дл  замедлени  вертикального перемещени  крюков. 3.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что каждый крюк снабжен ленточной пружиной, размещенной с внутренней стороны крюка н повтор ющей его форму, при этом один конец ленточной пружины акреплен на внутренней поверхности зева рюка, а другой конец установлен с возожностью свободного перемещени  вдоль рюка. Источники информации, прин тые во нимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство 346191, кл. В 65 iG 17/38, 1962. On the brackets install the suspension 29, on which are hung the parts 48 to be heat treated. Then the sub-weight with the parts is shifted along the guides of the table 16 up to the stop and set along the axis of the transport device in the position corresponding to the load. The motor 26 of the drive 24 is turned on, which, through the chain drive 23, the sprocket 22, the drive shaft 21, the chain drives 19, through the sprockets 20 communicate rotation of the drive sprockets 5, which drive the stub-roller chains 1, 2. The common drive shaft 21 provides the ability to synchronize the movement of chains 1, 2 with pairly suspended hooks 3, 4. Moving down, the first pair of hooks 4 picks up the suspension 29 with parts 48 and moves towards the salt bath 17, bending the sprocket blocks 10, the chains slow down the movement hooks 3, 4 with hangers 29 in ver ikalnoy plane, thereby reducing the impact force of 48 parts of the liquid surface at the time of contacting, and 48 parts smoothly immersed Used molten salt. Down on the guide plates 49, the suspension 29 stops and the hooks 4, lowering downwards, overcoming the force of the springs 28, break out of the engagement with the suspension 29. Continuing the movement, the hook 4 stops 31 through the lever 34 and acts on the switch 32, which turns off the motor 26 for a certain time required for heaters 48 in the salt bath 17. The heating time of the parts, i.e. the shutdown time of the motor 26, sets a time relay. At the end of the heating, the time relay switches on the electric motor 26 of the drive 24 of the chains 1, 2 and the next pair of hooks 3, turned to the side of the suspension 29, lowering down, picks up the suspension 29 with the heated parts 48 and transfers them to the bath 18. The parts 48 hardening The suspension 29 stops, resting on the rails 49 of the bath 18, and the hooks 3, continuing to move downward 1and overcoming the force of the springs 28, break out of the engagement with the floor and return to the starting position along the upper idle branch of the chains 1, 2. The suspension .29 with the cooled parts 48 along the guides 49 is shifted to the side, freeing up, and space in the bath 18 for the next suspension. Following the second pair of hooks 3, the first pair of hooks 3, 4 backside slips on the suspension 29 n: continues its movement to the starting position: position. The cycle is repeated. If necessary, aging parts in the melt with. Leu bath 17 from 5 ± 0.5 sec to 12 ± 1.2 sec, which is necessary according to the technological process of hardening parts 48, the operation of the installation of the device takes place with continuous movement. Research Institute chains 1, 2 without stopping them. For this purpose, the stop 31 is screwed into the hook 4 so that when the hook 4 passes by the switch 33 it does not act on the lever 35. The holding time of the parts in the melt is provided by placing pairs of hooks 4 and 3 on the fingers at a certain distance from each other during the movement tseshey. In this case, the distance between the double pairs of hooks 4 and 3 will be different and depends on the number of double pairs, times placed on the entire length of chains 1 and 2. The sequence of operation of the device mechanics is similar to that described until the suspension 29 with details 48 on the guide bars 49 baths 17 n out of hooks 4 out of engagement with suspension 29. Continuing movement, hook 4, thanks to the screwed stop 31, passing by switch 32, cannot be operated on and off by motor 26. Movement of chains 1 and 2 with hooks 4 and 3 goes on. The next pair of hooks 3, turned to the side of the suspension 29, after a predetermined holding time (determined by the distance between the hooks 4 and 3 at a constant speed of chains 1 and 2), lowering down, picks up the suspension 29 with parts heated to a certain temperature (temperature heating the parts below the temperature of the molten salt in the bath 17) and transfers them to the bath 18. The parts 48 are cooled. The suspension 29 is left resting on the rails 49 of the bath 18, and the hooks 3 ,. continuing downward movement, overcome the force of the springs 28, come out of the engagement With pendants 29 and along the upper (idle) branches of chains 1 and 2 return to the loading position. The suspensions 29 with the cooled parts 48 along the guides 49 are shifted to the side, freeing up space in the bath 18 for the next suspension with details. The next suspension with the parts is transferred from position to, the position of the next double pair of hooks 4 and 3 and in the same predetermined mode as the previous suspension. The use of the proposed device allows us to automate the production process, improve the quality of products due to the stability of heat treatment, increase labor productivity by 1.5 to 2 times and improve working conditions, improve safety. The formula is from (Introduction 1). A transport device that includes two synchronously moving endless chains with working and idle branches and suspension grips attached to them, a system of driving and driven sprockets, a drive and a processing bath, which is characterized by In order to increase the reliability of the device, the working "idle branches of the chains are located in different planes, and the grippers are made in the form of hooks hingedly hung on chains of hooks installed in pairs, but the other in the opposite direction. 2. The device according to claim 1, characterized in that the working branches of the chains are provided with blocks of turning stars to slow down the vertical movement of the hooks. 3. The device according to claim 1, characterized in that each hook is provided with a ribbon spring placed on the inner side of the hook and repeating its shape, with one end of the spring spring fastened to the inner surface of the throat of the ryuk, and the other end is installed with the possibility of free movement along the ryuk. Sources of information taken into account in the examination: 1. Copyright certificate 346191, cl. B 65 iG 17/38, 1962. 2. Авторское свидетельство СССР 392156, 1кл. В 65 G 49/04, 1970 (протоип ). Л / w 2. USSR author's certificate 392156, 1kl. In 65 G 49/04, 1970 (prototype). L / w 8-8 Ч чда Т ЧЧЧЧЧЧ с 8-8 h td tshchchchch with „42/ ШШ-442 / ШШ-4
SU802916959A 1980-04-02 1980-04-02 Transporting device SU956390A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802916959A SU956390A1 (en) 1980-04-02 1980-04-02 Transporting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802916959A SU956390A1 (en) 1980-04-02 1980-04-02 Transporting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU956390A1 true SU956390A1 (en) 1982-09-07

Family

ID=20892632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802916959A SU956390A1 (en) 1980-04-02 1980-04-02 Transporting device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU956390A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2223124A (en) Method and apparatus for bending and case hardening glass sheets
US2370381A (en) Apparatus for handling and heattreating glass
SU615844A3 (en) Arrangement for making cast t-shaped concrete articles
NO954721L (en) Vertical ribbon magazine
SU956390A1 (en) Transporting device
KR100885871B1 (en) Sponge Transportation Apparatus
US4957059A (en) Pattern carrier for continuous dipping
US1531839A (en) Method and apparatus for enameling brick or tile
US1840238A (en) Film developing machine
CN110963694A (en) Automatic lifting device for transition roller table check curtain of float glass production line
CN206902189U (en) A kind of roller quenching unit for tongue
GB790006A (en) Apparatus for plating and/or chemical treatment of articles
US2684681A (en) Conveyer and quench tank for heat treating furnaces
SU1131792A1 (en) Device for suspending products from suspensions of pushing conveyor
SU473430A1 (en) Electroslag remelting unit
SU825422A1 (en) Device for taking off and putting on the hangers of overhead conveyer
WO2016204314A1 (en) Jig raising and lowering apparatus for tempered glass manufacturing device
US3317023A (en) Plating machine
JPH01277193A (en) Heat treatment device
KR890006494Y1 (en) Shock absorber apparatus for block transport machine
JPH0238915Y2 (en)
SU1168487A1 (en) Walking-beam conveyer
SU1362685A1 (en) Overhead roller conveyer for thermit chambers
SU125267A1 (en) Aggregate for quenching tools and other products
SU1118592A1 (en) Device for removing cylindrical articles from overhead load-carrying conveyer