SU955892A1

SU955892A1 - Device for unloading cans from container

Info

Publication number: SU955892A1
Application number: SU802919138A
Authority: SU
Inventors: Яков Аронович Гриншпан; Анатолий Петрович Жичко; Леонид Александрович Исаков; Ефим Эльевич Рабинович; Исаак Зундулевич Хасин
Priority date: 1980-04-11
Filing date: 1980-04-11
Publication date: 1982-09-07

Description

Изобретение относится к оборудованию консервной промышленности и может быть использовано для выгрузки банок из автоклавных корзин.The invention relates to equipment for the canning industry and can be used for unloading cans from autoclave baskets.

Известно устройство для выгрузки банок из контейнера, состоящее из механизма выгрузки банок, механизма удаления прокладок, выполненного в виде пневмозахвата со штоком, и привода, содержащего силовой цилиндр [1].A device for unloading cans from a container is known, consisting of a can unloading mechanism, a gasket removal mechanism made in the form of a pneumatic gripper with a rod, and a drive containing a power cylinder [1].

Недостаток известной конструкции заключается в том, что банки выгружаются медленно, так как механизмы выгрузки совершают много холостых движений.A disadvantage of the known construction is that the cans are unloaded slowly, since the unloading mechanisms make many idle movements.

Целью изобретения является ускорение выгрузки банок.The aim of the invention is to accelerate the unloading of cans.

С этой целью в устройстве для выгрузки банок из контейнера^ преимущественно автоклавной корзины, состоящем и« механизма выгрузки банок, механизма удаления прокладок, выполненного в виде пневмозахвата со штоком, и привода, содержащего силовой цилиндр, согласно изобретению, механизм выгрузки банок выполнен в виде толкателя, а привод содержит каретку для перемещения толкателя, соединенную со штоком цилиндра, и копир, шток· пневмозахвата имеет ролик для взаимодействия с копиром, а на каретке укреплен направляющий стакан с осевым отверстием для про—’ хода штока пневмозахвата, при этом устройство дополнительно содержит механизм подъема ложного дна корзины.To this end, in a device for unloading cans from a container, preferably an autoclave basket, consisting of a “mechanism for unloading cans, a gasket removal mechanism made in the form of a pneumatic gripper with a rod, and a drive containing a power cylinder, according to the invention, the can unloading mechanism is made in the form of a pusher and the drive contains a carriage for moving the pusher connected to the cylinder rod, and a copier, a pneumatic gripper rod · has a roller for interacting with the copier, and a guide cup with an axial hole is mounted on the carriage for the passage of the pneumatic capture rod, while the device further comprises a mechanism for raising the false bottom of the basket.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device, side view; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 is a view B in FIG. 1.

Устройство включает каркас 1 с направляющими 2, основание 3 с ячейкой для установки корзины 4 с *5 ложным дном 5, механизм 6 подъема ложного дна, механизм выгрузки банок, выполненный в виде толкателя 7, механизм удаления прокладки, __ выполненный в виде пневмозахвата 8 со штоком 9 , привод 10 , отводящий транспортер 11 и механизм 12 отвода прокладок. Привод содержит установленную на катках-13 каретку 14 для перемещейия толкателя, соединенную 25 со штоком 15 цилиндра 16, и копир 17. Шток 9 пневмозахвата 8 имеет ролик • 18 для взаимодействия с копиром. На каретке 14 укреплен направляющий стакан 19 с осевым отверстием для 30 прс/хода штока 9 пневмозахвата 8.The device includes a frame 1 with guides 2, a base 3 with a cell for installing a basket 4 with * 5 a false bottom 5, a mechanism 6 for raising a false bottom, a can unloading mechanism made in the form of a pusher 7, a gasket removal mechanism, __ made in the form of a pneumatic gripper 8 with the rod 9, the actuator 10, the discharge conveyor 11 and the mechanism 12 for removing the gaskets. The drive contains a carriage 14 mounted on the rollers-13 for moving the pusher, connected 25 to the rod 15 of the cylinder 16, and a copier 17. The rod 9 of the pneumatic capture 8 has a roller • 18 for interacting with the copier. A guide cup 19 with an axial hole for 30 prs / stroke of the rod 9 of the pneumatic capture 8 is mounted on the carriage 14.

Корзина 4 имеет прокладки 20.Basket 4 has gaskets 20.

Копир 17 закреплен на каркасе 1 и выполнен с подъемом в сторону, отводящего транспортера 11. В исходном положении пневмозахват 8 располагается над корзиной 4 соосно ей. 5The copier 17 is mounted on the frame 1 and is made to rise to the side, the discharge conveyor 11. In the initial position, the air gripper 8 is located above the basket 4 coaxially to it. 5

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

Заполненную банками автоклавную корзину 4 устанавливают в ячейку ос нования 3, При включении механизма 6 подъема ложного дна происходит подъем содержимого корзины 4 на высоту одного слоя банок. При этом слой банок с прокладкой 20 выводится в зону действия толкателя 7. Прокладка 20 прижимается к пневмозахвату 8.An autoclave basket 4 filled with cans is installed in the base cell 3. When the mechanism 6 for raising the false bottom is turned on, the contents of the basket 4 rise to the height of one layer of cans. When this layer of cans with a gasket 20 is displayed in the area of the pusher 7. The gasket 20 is pressed against the air gripper 8.

Включается цилиндр 16 и посредством штока 15 каретка 14 на катках 13 по направляющим 2 движется в' сторону отводящего транспортера 11, перемещая на него толкателем 7 слой банок. При этом прокладка 20, удерживаемая пневмозахватом 8, благодаря перемещению штока 9 по осевому отверстию направляющего стакана 19 и взаимодействию ролика 18 с копиром 17, отделяется- от слоя банок и перемещается к механизму 12 отвода прокладок, над которым она освобождается от пневмозахвата 8 и отводится из зоны устройства,The cylinder 16 is turned on and, by means of the rod 15, the carriage 14 on the rollers 13 along the guides 2 moves towards the side of the discharge conveyor 11, moving a layer of cans on it with the pusher 7. In this case, the gasket 20, held by the air gripper 8, due to the movement of the rod 9 along the axial hole of the guide cup 19 and the interaction of the roller 18 with the copier 17, is separated from the can layer and moves to the gasket removal mechanism 12, over which it is freed from the air gripper 8 and removed from device zones

Включается обратный ход цилиндра 16 и толкатель 7 перемешается в исходное положение. При этом пневмо захват 8 устанавливается в положение для захвата очередной прокладки 20, далее цикл выгрузки банок'из контейнеров позволяет ускорить выгрузку банок за счет совмещения в одном движении операции разгрузки банок с операцией отделения прокладки/ а также, сокращает количество механизмов, что упрощает конструкцию.The return stroke of the cylinder 16 is turned on and the pusher 7 is mixed into its original position. At the same time, the pneumatic capture 8 is set to capture the next gasket 20, then the cycle of unloading cans from containers allows you to accelerate the unloading of cans by combining the operation of unloading cans in one motion with the operation of separating the gasket / and also reduces the number of mechanisms, which simplifies the design.

Claims

The basket 4 has gaskets 20. The copier 17 is fixed on the frame 1 and is made with a rise to the side of the discharge conveyor 11. In the initial position, the pneumatic grip 8 is disposed above the basket 4 coaxially with it. The operation of the device is as follows. The autoclave basket 4 filled with cans is placed in the base cell 3. When the false bottom lifting mechanism 6 is turned on, the contents of the basket 4 are lifted to the height of one layer of cans. In this case, a layer of cans with a gasket 20 is brought into the zone of action of the pusher 7. The gasket 20 is pressed against the pneumatic grip 8. The cylinder 16 is turned on and through the rod 15 the carriage 14 on the rollers 13 in Guide 2 moves towards the discharge conveyor 11, moving to The pusher 7 has a layer of cans. In this case, the gasket 20 held by the pneumatic gripper 8, due to the movement of the rod 9 through the axial bore of the guide cup 19 and the interaction of the roller 18 with the cam 17, separates from the layer of cans and moves to the gasket removal mechanism 12 above which it wasp obozhdaets from the pneumatic 8 and withdrawn from Arrange CTBA zone incorporated reverse cylinder 16 and the pusher 7 peremeshaets original position. At the same time, the pneumatic / "gripper 8 is set in position to grip the next gasket 20, then the cycle of unloading banokiz containers allows to accelerate the unloading of cans by combining in one engine; The operation of unloading cans with the operation of separating the gasket and also reduces the number of mechanisms, which simplifies the design. Apparatus of the Invention A device for unloading cans from a container, mainly an autoclave basket, consisting of a can unloading mechanism, a gasket removal mechanism made in the form of a pneumatic grip with a rod, and an actuator containing a ram, in order to accelerate the unloading of cans the can unloading mechanism is made in the form of a pusher, and the drive contains a carriage for moving the pusher connected to the cylinder rod, and a copier, the pneumatic grip rod has a roller for interacting with the copier, and on the carriage guide cup with an axial hole for passage of the pneumatic rod, the apparatus further comprises a mechanism for lifting the false bottom of the basket. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 182046, cl. B 65 B 21/12, 1964. / 7 /

View b

//

Phage.Z