SU955276A1

SU955276A1 - Device for controlling and checking status of two-positional actuating mechanisms

Info

Publication number: SU955276A1
Application number: SU813239148A
Authority: SU
Inventors: Валерия Дмитриевна Артамонова; Владимир Михайлович Артамонов; Юрий Ильич Крутяков; Соломон Борисович Пескин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4372
Priority date: 1981-01-20
Filing date: 1981-01-20
Publication date: 1982-08-30

Description

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в судовых системах управления с непрерывным контролем цепи управления двух двухпозиционных исполнительных механизмов.The invention relates to automation and can be used in ship control systems with continuous monitoring of the control circuit of two on-off actuators.

Известно устройство для управления электромагнитами,, содержащее переключатели, выполненные на тирйсторах, с обмотками электромагнитов, подключенными к их анодам, и дополнительный переключатель с коммутирующим конденсатором [1] .A device for controlling electromagnets is known, comprising switches made on thyristors with windings of electromagnets connected to their anodes and an additional switch with a switching capacitor [1].

Недостатками устройства являются сложность схемного решения и отсутствие контроля состояния электромагнитов и цепей управления ими при отсутствии командных сигналов.The disadvantages of the device are the complexity of the circuit solution and the lack of monitoring of the state of the electromagnets and their control circuits in the absence of command signals.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля системы дистанционного управления, содержащее командные переключатели, реле контроля для каждого положения командного переключателя с параллельно включенными конденсаторами, развязывающие диоды и дешифратор исправности командных переключателей, выполненный на контактах реле контроля. Устройство предназначено для контроля цепи дистанционного управления и по дачи аварийного сигнала при неисправностях [2] .The closest in technical essence to the proposed one is a device for monitoring a remote control system, containing command switches, control relays for each position of the command switch with capacitors connected in parallel, decoupling diodes and a health decoder of command switches, made on the contacts of the control relay. The device is designed to control the remote control circuit and to give an alarm signal in case of malfunctions [2].

Недостатком устройства является наличие для каждого положения контт 5 ролируемого командного переключателя отдельного реле контроля.The disadvantage of this device is the presence for each position of contact 5 of the roaming command switch of a separate monitoring relay.

Цель изобретения - повышение надежности и информационной возможносjq ти устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability and information capabilities of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления и . контроля состояния двухпозиционных 'исполнительных·, механизмов, содержаще щее выводы для подключения обмоток включения и отключения двух двухпозиционных исполнительных механизмов, четыре командных переключателя с замыкающими и размыкающими контактами, 2Q реле контроля и выводы для подключения источника питания, причем для управления каждым исполнительным механизмом используется по два командных переключателя, одни из выводов „ для подключения обмоток включения и 25 отключения обоих исполнительных механизмов объединены и соединены с одним из выводов для подключения’источника питания, другой вывод для подключения которого соединен с точкой соединения одних из выводов замыкаThis goal is achieved by the fact that in the device for controlling and. monitoring the state of on-off 'actuators', mechanisms containing conclusions for connecting the on and off windings of two on-off actuators, four command switches with make and open contacts, 2Q control relays and outputs for connecting a power source, and each control is used to control two command switches, one of the terminals for connecting the on and 25 windings of both actuators are combined and connected with one of the terminals for connecting a power source, the other terminal for connecting which is connected to the connection point of one of the terminals

955276’ квдих контактов командных переключателей, введены два резистора, одни из выводов резисторов объединены и подключены к другому выводу для подключения источника питания, другой вывод каждого из резисторов подключен к другим выводам замыкающих контактов командных переключателей, включённых в цепи обмоток включения и отключения соответствующего исполнительного механизма через размыкающие контакты тех же командных переключателей, другие выводы для подключения обмоток включения и отключения каждого исполнительного механизма соединены с другими выводами замыкающих контактов командных переключателей через размыкающие контакты командных переключателей, управляющих одноименными обмотками другого исполнительного механизма, другой вывод одного резисто-. ра соединен с одним из выводов обмоткй реле контроля, другой вывод обмотки которого подключен к другому выводу другого резистора.955276 'quarter of the contacts of the command switches, two resistors are introduced, one of the terminals of the resistors is combined and connected to another terminal to connect the power source, the other terminal of each of the resistors is connected to the other terminals of the closing contacts of the command switches included in the on and off winding circuits of the corresponding actuator through the opening contacts of the same command switches, other outputs for connecting the windings of turning on and off each actuator Nena to other ends of the switching contacts of command switches through the break contacts of command switches, control windings of the same name of another actuator, the other end of one resistor. pa is connected to one of the terminals of the windings of the monitoring relay, the other terminal of the winding of which is connected to another terminal of another resistor.

На чертеже показана’ схема устройства.The drawing shows a ’diagram of the device.

Устройство содержит двухпозиционный исполнительный механизм 1, обмотка включения которого подключена к плюсовой шине источника 3 питания через замыкающий контакт 4 командного 'переключателя 5 и размыкающий контакт 6 командного переключателя 7, а обмотка 8 отключения подключена к плюсовой шине через замыкающий контакт 9 командного переключателя 10 и размыкающий контакт 11 командного переключателя 12; двухпозиционный исполнительный механизм 13, обмотка 14 , включения которого подключена к плюсовой шине через.замыкающий контакт 15. командного переключателя 7 и' размыкающий контакт 16 командного переключателя 5, а обмотка 17 отключения исполнительного механизма 13 подключена к плюсовой шине через замыкающий контакт 18 командного переключателя 12 и размыкающий контакт 19 командного переключателя 10; резистор 20,подключенный параллельно замыкающему л контакту 4 через размыкающий.контакт 21 командного переключателя 5, и параллельно замыкающему контакту 9 через размыкающий контакт 22 командного переключателя 10; резистор 23, подключенный параллельно замыкающему контакту 15 через размыкающий контакт 24 комайдного переключателя 7, и параллельно замыкающему контакту . 18 через размыкающий контакт 25 командного переключателя 12; реле 26 контроля, один вывод обмотки которого пддключен к точке соединения резистора 20 и размыкающих контактов 21 и 22, а второй вывод подключен к . точке соединения резистора 23 и раз30 мыкающих контактов 24 и 25; замыка-* ющий контакт 27 реле 26 контроля.The device contains a two-position actuator 1, the switching winding of which is connected to the positive bus of the power source 3 through the make contact 4 of the command switch 5 and the opening contact 6 of the command switch 7, and the winding 8 is connected to the positive bus through the make contact 9 of the command switch 10 and the opening contact 11 of the command switch 12; a two-position actuator 13, a winding 14, the inclusion of which is connected to the positive bus via the make contact 15. command switch 7 and the opening contact 16 of the command switch 5, and the winding 17 of the shutdown of the actuator 13 is connected to the positive bus through the make contact 18 of the command switch 12 and NC contact 19 of the command switch 10; a resistor 20 connected in parallel to the closing l contact 4 through the opening contact 21 of the command switch 5, and parallel to the closing contact 9 through the opening contact 22 of the command switch 10; a resistor 23 connected in parallel to the make contact 15 through the make contact 24 of the command switch 7, and in parallel to the make contact. 18 through the opening contact 25 of the command switch 12; control relay 26, one terminal of the winding of which is connected to the connection point of the resistor 20 and NC contacts 21 and 22, and the second terminal is connected to. the connection point of the resistor 23 and disconnecting contacts 24 and 25; make * contact 27 of the control relay 26.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Исполнительные механизмы 1 и 13 управляются командными переключателями· 5, 7, 10 и 12. При отсутствии сигналов на управление, что соответствует положению контактов командных переключателей, показанному на чертеже, и исправности всех цепей управления и обмоток исполнительных механизмов, реле 26 контроля обесточено так как оно включено в диагональ уравновешенного моста, плечами 15'которого являются резисторы и обмотки исполнительных механизмов, а во вторую диагональ моста включен источник питания. Мост уравновешен, т.е. реле 26 контроля обесточено, при условии равенства сопротивлений соответствующих плеч моста ^R1O ^{= R,}23’ ^R<T*14 ^{и R}fl ^{= R}n ·Actuators 1 and 13 are controlled by command switches · 5, 7, 10 and 12. In the absence of control signals, which corresponds to the position of the contacts of the command switches shown in the drawing, and the serviceability of all control circuits and actuator windings, the control relay 26 is de-energized since it is included in the diagonal of the balanced bridge, the shoulders of which are the resistors and windings of the actuators, and the power source is included in the second diagonal of the bridge. The bridge is balanced, i.e. the control relay 26 is de-energized, provided that the resistance of the corresponding bridge arms ^R 1O ^{= R,} 23 ' ^R <T * 14 ^{and R} fl ^{= R} n

С целью исключения срабатывания исполнительных механизмов при отсутствии командных сигналов сопротивление резисторов 20 и 23 должно быть значительно больше сопротивления обмоток 2, 8, 14 и 17. Тип реле 26 контроля выбирается в зависимости от величины, .напряжения питания и сопротивления резисторов.In order to prevent actuation of actuators in the absence of command signals, the resistance of resistors 20 and 23 should be much greater than the resistance of windings 2, 8, 14, and 17. The type of control relay 26 is selected depending on the magnitude, voltage, and resistance of the resistors.

В случае любой неисправности в цепях управления, в том числе к.з. и обрыва обмоток исполнительных механизмов, обрыва линий связи и неисправности органов управления, происходит разбаланс моста, срабатывание реле 26 контроля, которое своим замыкающим контактом 27 сигнализирует о неисправности.In the event of any malfunction in the control circuits, including short circuit and a break in the windings of the actuators, a break in the communication lines and malfunctions of the controls, the bridge is unbalanced, the relay 26 is triggered, which, with its make contact 27, signals a malfunction.

Аналогично при поступлении командного сигнала, например, на срабатывание обмотки 2 включения, которая через замыкающий контакт 4 подключается и к источнику 3 питания, мост остается сбалансированным, так как размыкающий контакт 16, исключающий возможность подачи управляющего сигнал'а на обмотку 14 включения исполнительного механизма 13, отключает обмотку 14 от диагонали моста. При этом сохраняется условие равенства соответствующих ,рлеч· моста ^Rlo ^{= R}1?>’ ^R8 ^{= R}17 ’Similarly, when a command signal is received, for example, to activate the turn-on winding 2, which is connected through the make-up contact 4 to the power supply 3, the bridge remains balanced, since the make-up contact 16, which excludes the possibility of supplying a control signal to the turn-on winding 14 of the actuator 13 disconnects winding 14 from the diagonal of the bridge. At the same time, the condition of the equality of the corresponding, bridge · ^R lo ^{= R} 1?>' ^R 8 ^{= R} 17'

Мост остается уравновешенным в случае исправности элементов устройства. При этом реле 26 контроля обесточено. В случае любой неисправности происходит разбаланс моста и срабатывание реле 26 контроля. Таким образом, устройство обеспечивает с помощью одного реле контроль состояния двух двухпозиционных исполнительных механизмов как при наличии, так и при отсутствии командных сигналов.The bridge remains balanced in case of serviceability of the elements of the device. When this relay 26 control is de-energized. In the event of any malfunction, the bridge is unbalanced and the control relay 26 is activated. Thus, the device provides with a single relay control of the state of two on-off actuators both in the presence and in the absence of command signals.

ИНфорINFOR

КОНТ исПредлагаемое устройство позволяет /сонтролировать состояние двухпозицирнных исполнительных механизмов и це-¹пей управления ими с помощью одного реле контроля, что упрощает устройство и повышает надежность цепи управления за счет включения реле контроля в одну из диагоналей моста. Способ, ность устройства выявлять неисправности при отсутствии и поступлении ко-». · манимых сигналов расширяет его мационные возможности.CONT isPredlagaemoe device enables / sontrolirovat state dvuhpozitsirnnyh actuators and ^goal-1 pei management via a control switch, which simplifies the device and enhances reliability of the control circuit to include control relay one of the bridge diagonals. The way, the ability of the device to detect malfunctions in the absence and receipt of the ". · Attracted signals expands its mational capabilities.

Claims

Two contacts of command switches, two resistors are inserted, one of the terminals of the resistors is connected and connected to another terminal for connecting a power source, the other output of each of the resistors is connected to the other terminals of the closing contacts of the command switches connected to the winding circuit of the corresponding actuator mechanism through the opening contacts of the same command switches, other leads for connecting the windings of turning on and off each actuator are connected with the other outputs of the closing contacts of the command switches through the opening contacts of the command switches that control the same windings of another actuator, another output of one resistor is connected to one of the control relay coils, the other coil terminal of which is connected to another output of another resistor. The drawing shows a diagram of the device. The device contains a two-position actuator 1, the switch-on winding of which is connected to the positive bus of the power supply source 3 through the closing contact 4 of the command switch 5 and the break contact of command switch 7, and the tripping winding 8 is connected to the positive bus through the closing contact 9 of the command switch 10 and break contact 11 of the command switch 12u two-position executive mechanism 13, winding 14, which is connected to the positive bus through the closing contact 15. command the first switch 7 and the breaks are contact 16 of the command switch 5, and the winding 17 of the actuator 13 is connected to the positive bus via a short circuit of the contact 18 of the command switch 12 and the break contact 19 of the command switch 10; resistor 20, connected in parallel to the closing .-. contact 4 through the disconnecting contact 21 of the command switch 5, and parallel to the closing contact 9 through the disconnecting contact 22 of the command switch 10; a resistor 23 connected in parallel to the lowering pin 15 via the disconnecting pin 24 of the switch 7, and parallel to the close to the contact. 18 via break contact 25 of command switch 12; a control relay 26, one winding terminal of which is pbd connected to the connection point of resistor 20 and disconnecting contacts 21 and 22, and the second output is connected to the connection point of resistor 23 and disconnecting contacts 24 and 25; make contact 27 relay 26 control The device works as follows. The actuators 1 and 13 are controlled by command switches 5, 7, 10 and 12. In the absence of control signals, which corresponds to the position of the contacts of the command switches shown in the drawing and the health of all control circuits and windings of the actuators, the control relay 26 is de-energized, because it is included in the diagonal of the balanced bridge, whose arms are resistors and windings of the actuators, and the power supply is included in the second diagonal of the bridge. The bridge is balanced, i.e. The control relay 26 is de-energized, provided that the resistances of the corresponding arms of the bridge Rnn Rf a 14 are equal in n in order to eliminate the actuation of the actuators in the absence of command signals, the resistance of resistors 20 and 23 should be significantly greater than the resistance of windings 2, 8, 14 and 17. Relay type 26, the control is selected depending on the magnitude of. 1 the supply voltage and the resistance of the resistors. In case of any malfunction in the control circuits, including the short circuit. and a break in the windings of the actuators, a break in the communication lines and malfunction of the controls, an imbalance of the bridge occurs, the control relay 26 triggers, which signals with its closing contact 27. about malfunction. Similarly, when a command signal is received, for example, to activate the winding 2 of the switch-on, which is connected via the closing contact 4 to the source 3 of the power supply, the bridge remains balanced, since the opening contact 16, which excludes the possibility of supplying the control signal to the actuator turning-on winding 14 13, disconnects the winding 14 from the diagonal of the bridge. In this case, the condition of equality of the corresponding; bridge U Bridge remains balanced when the device elements are in good condition. In this case, the control relay 26 is de-energized. In case of any malfunction, the bridge is unbalanced and the relay 26 of the control is triggered. Thus, the device provides with one relay control of the state of two two-position actuators both in the presence and in the absence of command signals. The proposed device allows / controlling the state of two-point filling mechanisms and control circuits using a single control relay, which simplifies the design and improves the reliability of the control circuit by incorporating p & control into one of the diagonals of the bridge. The ability of the device to detect faults in the absence and receipt. Many signals expand its information capabilities. An apparatus for controlling and monitoring the state of two-position actuators, comprising terminals for connecting windings including 11 and disconnecting two two-position actuators for Hbix mechanisms, four; command switches with closing and opening contacts, control relays and outputs for connecting a power source, and for control of the Xi1d-junction mechanism, two command switches are used each, one of the outputs for the sub-; Switching on and opening windings of both actuators is combined and connected to one of the terminals for connecting the windings of the power source, the other terminal for connecting which is connected to the connection point of one of the terminals of the switching contacts of the command switches, characterized in order to improve reliability and information capability (Devices, two resistors are inserted into it, one of the resistor terminals are combined and connected to another output to connect the power source, another output of each of the resistors connected to the other terminals of the pushing contacts of the command switches included in the Winding circuit: switching on and off the corresponding: actuator via the opening contacts of the same xxland switches, other leads dp connecting the windings of turning on and off each actuator. pins of the 4-knockout contacts of the command switches through the opening contacts of the command switches that control the windings of the same name of another executive The mechanisms other output of the resistor is connected with one of the control terminals of the relay coil, the other terminal of which is connected to the other terminal of another resistor. Sources of information 1 4, taken into account during the examination 1. Author's certificate of the USSR 215331, cl. H 01 F 7/18, -1966.

2. Yatent FRG 2614748, cl. H 02 H 3/16, 1976.