SU369665A1

SU369665A1 - DEVICE FOR MANAGING THE MINE-BORISE WELDING CONVEYORS

Info

Publication number: SU369665A1
Application number: SU1259714A
Authority: SU
Inventors: А. С. пин Р. Е. Лифл нд Г. М. Авсеев А. А. Бережецкий В. А. Син гин И. С. Боград
Priority date: 1968-07-29
Filing date: 1968-07-29
Publication date: 1973-02-08

Description

1one

Предложенное устройство относитс к области телемеханики.The proposed device relates to the field of telemechanics.

Известны устройства дл управлени шахтными забойными конвейерами, содержащие в передающем полукомплекте подключенные через выпр мительный диод к первому, соединенному концами с шиной нулевого потенциала , и второму проводам линии св зи блок контрол скорости, вход которого соединен с датчиком скорости, реле времени, в цепь питани которого включен размыкающий контакт блока контрол скорости, реле аварийного отключени привода конвейера, в цепь питани которого включен замыкающий контакт реле времени, лампу сигнализации и первый концевой диод, подключенные к первому и второму проводам линии св зи соответственно через замыкающий и размыкающий контакты реле аварийного отключени привода конвейера, второй концевой диод, подключенный через резистор и замыкающий контакт блока контрол скорости к первому и третьему проводам линии св зи, в приемном полукомплекте - исполнительное реле, один вывод обмотки которого подключен к третьему проводу линии св зи, а другой - к первым выводам обмотки промежуточного реле и вторичной обмотки трансформатора, второй вывод которой через резистор соединен с первым проводом линии св зи и со вторым выводом There are known devices for controlling shaft downhole conveyors that, in a transmitting semi-kit, are connected via a rectifying diode to a first, connected to the zero potential bus, and a second wire of a communication line, a speed control unit, whose input is connected to a speed sensor, a time relay, to the power circuit. the breaker contact of the speed control unit, the emergency drive relay of the conveyor drive, the power circuit of which includes the closing relay of the time switch, the alarm lamp and the first to The front diode connected to the first and second wires of the communication line, respectively, through the closing and disconnecting contacts of the relay drive emergency shutdown relay, the second end diode connected through a resistor and the closing contact of the speed control unit to the first and third wires of the communication line, in the receiving half an executive relay, one terminal of the winding of which is connected to the third wire of the communication line, and the other to the first terminals of the winding of the intermediate relay and the secondary winding of the transformer, the second terminal of which through a resistor connected to the first wire of the communication line and the second output

промежуточного реле, конденсатор, подключенный параллельно обмотке сполнительйого реле и реле управлени .an intermediate relay, a capacitor connected in parallel to the winding of the executive relay and the control relay.

Однако известные устройства требуют прокладки дополнительных кабелей дл питани аппаратуры автоматизации, контрол и сигнализации . При наличии же в каждом управл ющем устройстве индивидуального источника питани значительно усложн етс его конструкци , что отрицательно сказываетс на надежности подобных устройств.However, the known devices require the laying of additional cables to power the automation, control and signaling equipment. When each control device has an individual power source, its design becomes much more complicated, which negatively affects the reliability of such devices.

Предложенное устройство отличаетс тем, что оно содержит блокирующее реле и разделительный диод, причем обмотка блокирующего реле через разделительный диод соединена со вторым и третьим проводами лиНйи св зи, а размыкающий контакт блокирующего реле, имеющий выдержку времени При замыкании , включен последовательно с выпр мительным диодом, катод которого соединен с анодами разделительного и первого концевого диодов, а в приемном полукомплекте замыкающий контакт реле управлени включен между первым выводом вторичной обмотки трансформатора и вторым проводом линии св зи, один размыкающий контакт реле управлени включен между первым П вторым проводами линии св зи, а другой - параллельно обмотке исполнительного реле.The proposed device is characterized in that it comprises a blocking relay and an isolation diode, wherein the winding of the blocking relay is connected to the second and third conductors of the line through the coupling diode, and the break contact of the blocking relay, which has a time delay When closed, is connected in series with the rectifying diode, the cathode of which is connected to the anodes of the separation and first end diodes, and in the receiving semi-set the closing contact of the control relay is connected between the first output of the secondary winding of the trans rmatora and second wire link, one NC contact control switch is connected between the first n second wire link, and another - of executive relay winding in parallel.

Это позвол ет сократить количество кабелей , прокладываемых в лаве, исключить индивидуальные источники питани в передающем полукомплекте, обеспечить необходимые из условий безопасности параметры контрол сопротивлени заземл ющей шины и самоконтрол цепей управлени и, тем самым, повысить надежность работы устройства.This reduces the number of cables laid in the lava, eliminates individual power sources in the transmitting semi-kit, provides the necessary monitoring conditions for monitoring the resistance of the grounding bus and the self-control of the control circuits and, thereby, increases the reliability of the device.

На чертеже представлена принципиальна электрическа схема предложенного устройства .The drawing shows a circuit diagram of the proposed device.

Оно содержит пускатель /, в состав которого вход т трансформатор 2, резистор 5 и промежуточное реле 4; передающий полукомплектIt contains the starter /, which includes a transformer 2, a resistor 5 and an intermediate relay 4; transmitting half set

5,в состав которого вход т датчик скорости 5, which includes a speed sensor

6,блок 7 контрол скорости с размыкающим контактом 8 и замыкающим 9, реле времени 10 с замыкающим контактом 11, реле 12 аварийного отклонени привода конвейера с размыкающим контактом /5 и замыкающим 14, выпр мительный диод 15, концевые диоды 16,6, the speed control unit 7 with the opening contact 8 and the closing 9, the time relay 10 with the closing contact 11, the relay 12 fault of the drive of the conveyor with the opening contact / 5 and the closing 14, the rectifying diode 15, the end diodes 16,

17, лампа сигнализации 18, резистор 19, разделительный диод 20 и блокирующее реле 2 с размыкающим контактом 22, имеющим выдержку времени при замыкании; линию св зи 23 с проводом 24, подключенным концами к щине 25 нулевого потенциала, и с проводами 26, 27; приемный полукомплект 28, в состав которого вход т исполнительное реле 29 с размыкающим контактом 30 и замыкающим 31, два реле управлени , первое - с размыкающими контактами 32, 33 и замыкающим 34 и конденсатор 35. (Реле управлени и контакты промежуточного реле 4 в цел х упрощени на схеме не показаны).17, the alarm lamp 18, the resistor 19, the separation diode 20 and the blocking relay 2 with the opening contact 22 having a time delay when the circuit; a communication line 23 with a wire 24, connected by ends to a zero potential terminal 25, and with wires 26, 27; receiving half set 28, which includes the executive relay 29 with the opening contact 30 and the closing 31, two control relays, the first with the opening contacts 32, 33 and the closing 34 and the capacitor 35. (The control relay and the contacts of the intermediate relay 4 are for simplifications are not shown in the diagram).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии на вторичной обмотке искробезопасного трансформатора 2 пускател 1 имеетс напр жение, но промежуточное реле 4, нечувствительное к переменному току, не срабатывает, так как концевой диод 16 отключен от цепей управлени этого реле замыкающим контактом 34 первого реле управлени . Блокирующее реле 21, встроенное в передающий полукомплект 5, обтекаетс током по цепи: заземленное начало вторичной обмотки трансформатора 2, размыкающий контакт 33 первого реле управлени , провод 26 линии св зи 23, разделительный диод 20, обмотка блокирующего реле 21, провод 27, размыкающий контакт 32 первого реле управлени , чонец обмот1ки трансформатора 2. Блокирующее реле 21 размыкающим контактом 22 блокирует цепи питани блока 7 контрол скорости , реле времени 10 и реле 12 аварийного отключени привода конвейера. Устройство подготовлено к запуску конвейера.In the initial state, the secondary winding of the intrinsically safe transformer 2 of the starter 1 is voltage, but the intermediate relay 4, which is not sensitive to alternating current, does not work, because the end diode 16 is disconnected from the control circuit of this relay by the short circuit 34 of the first control relay. A blocking relay 21, built into the transmitting half-set 5, flows around the circuit: the grounded beginning of the secondary winding of the transformer 2, the opening contact 33 of the first control relay, the wire 26 of the communication line 23, the isolation diode 20, the winding of the blocking relay 21, the wire 27, the breaking contact 32 of the first control relay, the end of the winding of the transformer 2. The blocking relay 21 by disconnecting contact 22 blocks the power supply circuits of the speed control unit 7, the time relay 10 and the relay drive emergency shutdown 12. The device is prepared to start the conveyor.

При иуске конвейера срабатывает первое реле управлени и своими контактами осуществл ет следующие переключени ; размыкающим контактом 32 обеспечиваетс путь тока через обмотку реле 29, нечувствительного к переменному току, размыкающим контактом 33 деблокируетс концевой диод 16, а замыкающим контактом 34 он подключаетс параллелыю обмотке трансформатора 2 промежуточного реле 4. Последнее срабатывает так же, как и при отсутствии дополнительных узлов контрол в передающем полуко шлекте, так как размыкающий контакт 22 блокирующего реле 21 имеет выдержку времени при замыкании и подает питание на узлы контрол лишь спуст некоторое врем . Контакт промежуточного реле 4 воздействует на контактор пускател 1, который включает привод конвейера .When the conveyor is started up, the first control relay is triggered and with its contacts it makes the following switchings; opening contact 32 provides a current path through the winding of a relay 29 that is insensitive to alternating current, opening contact 33 releases the end diode 16, and closing contact 34 connects it to the parallel winding of transformer 2 of the intermediate relay 4. The latter operates as in the absence of additional control nodes in the transmitting half bayonet, since the opening contact 22 of the blocking relay 21 has a time delay for closing and supplies power to the control units only after some time. The contact of the intermediate relay 4 acts on the contactor of the actuator 1, which turns on the conveyor drive.

Нагрузка дополнительных узлов контрол скорости и аварийного реле выбрана такой, что она соответствует эквивалентному вли нию ограничительного сопротивлени , щунтирующего кнопку «Ход в общеизвестных схемах искробезопасных цепей управлени пускателей серии ПМВИ, ПВИ, и все защитные свойства, принадлежащие этим пускател м присущи и за вл емому устройству.The load of additional speed control nodes and an emergency relay is chosen such that it corresponds to the equivalent influence of the limiting resistance shunting the button "Progress in the well-known intrinsically safe circuits of the PMVI starter control circuits, PVI, and all the protective properties belonging to these starters are inherent and inherent device.

После замыкани размыкающего контакта 22 блокирующего реле 21 при наличии сигнала от датчика скорости 6 блок 7 контрол скорости срабатывает и производит следующие переключени в схеме: размыкающим контактом 8 разрываетс цепь питани реле времени 10, что исключает его срабатывание и предотвращает срабатывание реле 12 аварийного отключени привода конвейера, замыкающим контактом 9 включаетс исполнительное реле 29 в приемном полукомплекте 28 и обеспечиваетс трансл ци сигнала блока 7 контрол скорости от места расположени привода конвейера на откаточный щтрек. Исполнительное реле 29 размыкающим контактом 30 блокирует цепь питани первого реле управлени данного конвейера и замыкающим контактом 31 включает второе реле управлени , которое срабатывает, начина запуск следующего конвейера.After closing the opening contact 22 of the blocking relay 21, when the signal from the speed sensor 6 is present, the speed control unit 7 operates and performs the following switches in the circuit: time switch 10 breaks the power supply circuit of time relay 10, which prevents it from operating and prevents the conveyor drive emergency shutdown relay 12 The closing relay 9 turns on the executive relay 29 in the receiving half-set 28 and provides the signal translation of the speed control unit 7 from the location of the drive of the convoy Hyeres on haulage schtrek. The executive relay 29 by opening contact 30 blocks the power supply circuit of the first control relay of the given conveyor and the closing contact 31 turns on the second control relay, which is activated, starting the next conveyor.

Таким образом, блокирующее реле 21 не только исключает вли ние нагрузки передающего полукомплекта на включение промежуточного реле 4 пускател /, но одновременно обеспечивает последовательность запуска конвейеров с необходимой выдержкой времени.Thus, the blocking relay 21 not only eliminates the influence of the load of the transmitting half-set on the switching on of the intermediate relay 4 actuator /, but at the same time provides the sequence of starting the conveyors with the necessary time delay.

Если в период пуска конвейера из-за неисправности будет отсутствовать сигнал от датчика скорости 6, то размыкающий контакт 8 блока 7 контрол скорости не разомкнетс , реле 10 сработает и через определенное врем своим замыкающим контактом 11 включит реле 12 аварийного отключени привода конвейера . Последнее, станов сь на магнитную фиксацию , своим размыкающим контактом 13 разорвет цепь концевого диода 16, что приведет к возврату промежуточного реле 4 и отключению привода конвейера. Замыкающим контактом 14 включитс сигнальна лампа 18, котора укажет на неисправность конвейера. Дл возврата устройства в первоначальное положение необходимо устранить неисправность и деблокировать реле 12 аварийного отключени привода конвейера. Дл оперативной остановлН 1-;оивгнеров достаточно отключить первое реле управлени , которое отключит промежуточное реле 4 пускател I, немедленно зашунтирует питание узлов контрол передающего полукомплекта 5 и исполнительного реле 29 в приемном полукомнлекте 28, а также обеспечит срабатывание блокирующего реле 21. Устройство подготовитс к повторному нормальному запуску. Отключение исполнительного реле 29 приведет к возврату следующего (второго) реле управлени , что вызовет отключение следующего конвейера и т. д. Если во врем работы конвейера произойдет отключение блока 7 контрол скорости, например при обрыве цепи конвейера, то сработает реле 12 аварийного отключени привода конвейера и отпустит исполнительное реле 29. Данный конвейер отключитс , останов тс также все конвейеры, подающие на него груз. Предмет изобретени Устройство дл управлени щахтными забойными конвейерами, содержащее в передающем полукомплекте подключенные через выпр мительный диод к первому, соединенному концами с щиной нулевого потенциала, и второму проводам линии св зи блок контрол скорости, вход которого соединен с датчиком скорости, реле времени, в цепь питани которого включен размыкающий контакт блока контрол скорости, реле аварийного отключени привода конвейера, в цепь питани которого включен замыкающий контакт реле времени , лампу сигнализации и первый концевой диод, подключенные к первому п второму nipoвода .м линии св зи соответственно через замыкающий и размыкающий контакты реле аварийного отключени привода конвейера, второй концевой диод, подключенный через резистор и замыкающий контакт блока контрол скорости к первому ц третьему проводам лднии СВЯЗИ , iB лриемном полукомплекте - исполнительное реле, один вывод а5мо1тки «ото .ропо подключен к Т ретьему :П роводу лиеии СВЯЗИ , а другой-IK первым 1вьгвода.м обмотки цром.ежуточнога |реле и гвторичной обмОГгки т ра«сфо1рма1ТО|ра, втарой вывод которо1й qeipea :pie3HCTOip соединен с нервьим цроводом лииил ов изн и со вт 0рЫ1.м выводОМ промежуточного реле, конденсатор, подключеинъш лараллельно обмотке исполнительного реле и реле уцравлбни , отличающеес TICM, что, с делью повыщени надежности работы устройства, оно С01де1ржит блокирующее реле разделительный диод, примем обмотка блокирующего реле через разделительный диод соединена со вторым и т1ретьи 1 проводами линии св зи, а размыкааощий «онтаит блокир 1ющего реле, имеющий вьрдерЖку времейи прИ замыкании, включен последовательно с .вышр мительным диодом, катод которого соединен с анода ми р:а зделительного w первого концевого диодов, а 1В приемном полукомП-лекте замыкающий контакт реле упр авлени включен между первым выводом вторичной обмотки трйисформа ТО;ра и вторЪБМ проводо.м линии св зи, размык, .KOHiTaKT реле управлени Я включен меж,ду первым и вторъш проводами лишил св зи, а - параллельно обмотке исполнительното- реле.If during the period of start of the conveyor due to a malfunction there is no signal from speed sensor 6, the disconnecting contact 8 of the speed control unit 7 will not open, the relay 10 will operate and after a certain time with its closing contact 11 will turn on the relay drive emergency shutdown 12. The latter, becoming magnetic latching, will open the terminal diode 16 circuit with its break contact 13, which will lead to the return of the intermediate relay 4 and the disconnection of the conveyor drive. The closing contact 14 turns on the signal lamp 18, which indicates a malfunction of the conveyor. In order to return the device to its original position, it is necessary to eliminate the fault and unlock the relay drive emergency shutdown 12. In order to quickly stop 1-; the controllers simply turn off the first control relay, which disconnects intermediate relay 4 of actuator I, immediately bridges the power supply to the control units of the transmitting half-set 5 and executive relay 29 in the receiving semi-set 28, and also ensures that the blocking relay 21 is triggered. normal launch. Disabling the executive relay 29 will result in the return of the next (second) control relay, which will cause the next conveyor to shut off, etc. If the speed control unit 7 turns off during the conveyor operation, for example, if the conveyor circuit is broken, the conveyor drive emergency shutdown relay 12 and release the actuating relay 29. This conveyor shuts down, and all the conveyors supplying the load to it are also stopped. Subject of the Invention A device for controlling pit downhole conveyors containing, in a transmitting half, connected through a rectifying diode to the first, connected to the ends with a zero potential, and to the second wire of the communication line, a speed control unit, whose input is connected to a speed sensor, a time relay, to a circuit power supply of which is included the disconnecting contact of the speed control unit, the emergency disconnecting relay of the conveyor drive, the power supply circuit of which includes the closing contact of the time relay, an alarm lamp and the first end diode connected to the first second nipoder of the communication line, respectively, through the closing and opening contacts of the relay disconnecting relay of the conveyor drive, the second end diode connected through a resistor and the closing contact of the speed control unit to the first third third wire of the LINK connection, iB in a semi-complete set - an executive relay, one output of a5mm1tki "from. is connected to the power supply: a connection circuit, and the other-IK is the first 1vg of the winding of the intermittent | relay, and the secondary signaling source The container output of the qeipea: pie3HCTOip is connected to the nerve conductor of the line from the outside and from the output of the intermediate relay, capacitor, connected to the executive relay and the control relay, which is different from the TICM, to increase the operating reliability of the device. separation diode, we will take the blocking relay winding through a separation diode connected to the second and third 3 wires of the communication line, and the disconnecting “ontait blocking relay 1 that has a time delay on closing is switched on”. But with a higher diode, the cathode of which is connected to the anodes p: a separating w of the first end diode, and 1B receiving half-terminal, the control relay contact is connected between the first output of the secondary winding TO; zi, disconnection, .KOHiTaKT control relays I am connected between, first and second wires deprived of the connection, and - parallel to the winding of the actuator relay.

В цепь реле i | 6 цепь реле упраблени | управлени In the relay circuit i | 6 circuit relay operation | management

II