Claims (2)
25 измен етс при колебани х температуры окружающей среды и изменении параметров транзистора. В процессе пуска токоприемников в контрольных и заземл ющих жилах кабел наводитс напр жение, которое по вл етс на контролируемом плече моста и перестраи зе1ет последний. Так как устройства реагируют на незначительное напр жение в диагонали моста (дес тые доли вольта), происходит иХ срабатывание и отключение машины. Ложные срабатывани серьезно осложн ют работу эксплуатационного персонала/ а в слу чае частых повторений эксплуатаци электроустановок может оказатьс .практически невозможной, Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл дистанционного уп равлени электрическими аппаратами, содержащее источник питани , баллас ный резистор, двухпроводную линию св зи, пост управлени с кнопками Пуск и Стоп, шунтирующим резистором концевыми диодом и резистором , измерительный блок, разделительные диоды, исполнительный олок состо щий из двух реле и двух накопительных конденсаторов и коммутационный блок с катушкой контактора, блок-контактом и замыкающими контактами реле исполнительного блока, при чем к входу источника питани подклю чены выводы дл присоединени переменного тока, а к выходу, источника питани подключена цепь, состо ща из последовательно соединенных балластного резистора одного из проводов линии св зи, кнопки Стоп, кнопки Пуск, соединен ной параллельно с шунтирук цим резистором, концевого диода, резистора и другого провода линии св зи, каждый разделительный диод соединен с одним из выводов катушки одного из реле исполнительного блока, каждый Накопи тельный конденсатор подключен через ОДИН из разделительных диодов к выходу источника питани , снабжено бло ком сравнени , с двум входами и одним размыкающим выходным контактом, измери тельный блок выполнен в виде двух транзисторов разных типов проводимости , а в коммутационном блоке дополнительно введены размыкающий и замыкающий контакт одного из реле исполнительного блока, два резистора и конденсатор, причем входы блока сравнени подключены к одному из проводов линии св зи и,к соединенным вместе базам транзисторов измерительного блока, коллекторы кото pjjx подключены к другим выводам к тушек реле исполнительного блока, а эм теры соединены с другим проводом линии св зи, катушка контактора коммутационного блока одним выводом подключена через замыкающий контакт одного реле йctIoлнитeльнoгo блока и один из дополнительно введенных реристоров к одному из выводов дл присоединени к сети питани , под- , ключенному через замыкающий контакт другого реле исполнительного блока к одной из обкладок конденсатора, подключенной через размыкающий контакт указанного другого реле исполнительного блока к одЬому из выводов катушки контактора, другой вывод которой через замыкаклций контакт указанного одного реле исполнительного блока подключен к другой обкладке конденсатора, зашунтированного другим дополнительно введенным резистором, а друга обкладка конденсатора через размыкающий ВЫХОДНОЙ контакт блока сравнени подключена к другому выводу дл присоединени к сети питани . Блок сравнени выполнен в виде двухобмоточного реле с размыкающим выходным контактом, двух диодов св зи двух конденсаторов, трех резисторов и замыкающего блок-контакта контактора , причем начала катушек двухобмоточного реле через разнонаправленные диоды св зи подключены к одному из проводов линии св зи и через конденсаторы сравнени - к другому проводу линии св зи, конец одной из катушек указанного двухобмоточного реле через один из резисторов блока сравнени подключен к базам транзисторов измерительного блока , а конец другой катушки двухобмоточного реле подключен к базам транзисторов измерительного блока через другой и третий последовательно соединенные резисторы, причем третий резистор блока сравнени зашунтироBSiit замыкающим блок-контактом контактора . На чертеже представлена принципиальна электрическа схема устройства. Устройство содержит источник 1 питани , балластный резистор 2, исполнительный блок, который выполнен в виде двух релейных элементов 3 и 4, включенных в коллекторные цепи измерительного блока, состо щего из двух транзисторов 5, б противоположного типа проводимости. Эмиттер-коллекторные переходы транзисторов 5 и 6 чере-з согласно включенные с ним диоды 7 и 8 присоединены к источнику 1 питани до балластного аезистора 25 changes with fluctuations in ambient temperature and changes in the parameters of the transistor. During the start-up of the current collectors, the cable is applied to the control and grounding wires of the cable, which appears on the controlled arm of the bridge and rearranges the latter. Since the devices react to a slight voltage across the diagonal of the bridge (tenths of a volt), the machine also triggers and trips. False alarms seriously complicate the work of the operating personnel / and, in the case of frequent repetitions, the operation of electrical installations may be practically impossible. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that a device for remote control of electric devices, containing a power source, a ballass resistor, a two-wire communication line, a control post with Start and Stop buttons, a shunt resistor, end-diode and a resistor, a measuring unit, separation diodes, an executive block the second of two relays and two storage capacitors and a switching unit with a contactor coil, a contact block and a closing contact of an executive unit relay, to the input source power supply leads are connected to an alternating current, and the output of the power supply is connected to a circuit consisting of a series of ballast resistors of one of the wires of the communication line, a stop button, a start button connected in parallel with a shunt diode resistor, an end diode, a resistor and another wire of the communication line, each isolating diode is connected to one of the coil pins of one of the relay of the executive unit, each storage capacitor is connected through ONE of the isolating diodes to the source output The power supply unit is equipped with a comparison unit, with two inputs and one disconnecting output contact, the measuring unit is made in the form of two transistors of different conductivity types, and in the switching unit there is an additional disconnecting and closing contact of one of the relay of the actuating unit, two resistors and a capacitor, moreover, the inputs of the comparison unit are connected to one of the wires of the communication line and, connected to the bases of the transistors of the measuring unit, the collectors of which pjjx are connected to the other terminals to the carcasses of the relay about the unit, and the amps are connected to another wire of the communication line, the contactor coil of the switching unit is connected by one output through the closing contact of one relay of the electrical unit and one of the additionally introduced reristors to one of the terminals for connection to the mains supply connected through the closing the contact of another relay of the executive unit to one of the capacitor plates, connected through the disconnecting contact of the specified other relay of the executive unit to one of the terminals of the contactor coil, the other of which The swarm through the contact of the specified one relay of the executive unit is connected to another capacitor plate, shunted by another additionally inserted resistor, and the other capacitor plate through the disconnecting OUTPUT contact of the comparison unit is connected to another output for connection to the mains. The comparison unit is made in the form of a double-winding relay with an opening output contact, two coupling diodes of two capacitors, three resistors and a closing contact of the contactor, with the beginning of the coils of the double-winding relay connected to one of the wires of the communication line and through comparison capacitors - to the other wire of the communication line, the end of one of the coils of the specified two-winding relay is connected to the bases of the transistors of the measuring unit through one of the resistors of the measuring unit, and the end of the other one the carcass of a two-winding relay is connected to the bases of the transistors of the measuring unit through the other and third series-connected resistors, and the third resistor of the comparison unit is shunntyroSiit by the closing contact of the contactor. The drawing shows a circuit diagram of the device. The device contains a power source 1, a ballast resistor 2, an executive unit, which is made in the form of two relay elements 3 and 4, included in the collector circuits of a measuring unit consisting of two transistors 5, b of the opposite type of conductivity. Emitter-collector transitions of transistors 5 and 6 through 3 according to the diodes 7 and 8 connected with it are connected to the power source 1 to the ballast aeistor
2. Между точками соединени соответственно диодов 7 и 8 и релейных элементов 3 и 4, включенных в коллекторную цепь транзисторов 5 и 6 и их эмиттерами включены конденсаторы 9 и 10, служащие источниками питани дл релейных элементов 3 и 4. Через линию св зи с проводами 11, подключен пост управлени с кнопкой 12 Стоп концевым диодом 13, кнрпкой 13,, кнопкой 14 Пуск, шунтирующим резистором 15 и резистором 16. Блок 17 сравнени токов состоит из двух дирдов 18 и 19 включенных последовательно с эклиттер-базовыми перехЗ дами транзисторов 5 и 6 измерительного блока и последовательно с ними включенными конденсаторами 20 и 21, параллельно которым присоединен делитель токов/ пропорциональных напр жению на линии св зи 11. Делитель токов .выполнен в виде двух цепей измерени , кажда из которых содержит по обмотке 22 и 23 двухобмоточного реле и резистори, соответственно в одной цепи резистор 24 и резисторы 25 и 26 в другой цепи. Причем послед ний зашунтирован замыкающим контактом 27 коммутационного блока 28. Коммутационный блок 28 (катушка контактора ) через,размыкающий контакт 29 двухобмоточного реле 22 и 23 подключен к двум цеп м.Одна образована переключакидим контактом 30 релейного элемента 3, размыкак ца часть которого подключена к конденсатору 31, . зашунтированному резистором. 32, Друга цепь образована двум последовательно соединенными замыкающими контактами 33 и 34 релейного элемента 4-и резистором 35. Оба вышеуказанные цепи подключены к источнику питани Сопротивление цепи заземлени условно обозначено резистором 36. I Устройство работает следующим образом . При подаче напр жени пита.ни на .схему и разомкнутой кнопкой 14 транзис тор 5 открыт базовым током, пропорциональньм напр жению на линии св зии 11 в провод щем состо нии концевого диода 13, а транзистор 6 закрыт так как его базовый ток определ емый напр жением на линии св зи в непрово д щем состо нии концевого диода и сопротивлением обмотки 23, резисторов 25, и 26, меньше базового тока транзистора 5. Следовательно релейный элемент 3 находитс во включенном состо нии, а релейный элемент 4обесточен . Вследствие этого замыкающа часть контакта 30 релейного элемента 3 подключает конденсатор 3 к источнику питани . Конденсатор 31 зар жаетс . Так как замыкающие контакты 33 и 34 в цепи коммутационного блока 28 разомкнуты, последний обесточен. Токоприемник находитс в отключенном состо нии. Обмотки двух обмоточного реле включены по компенсационной схеме , результ.ирующий магнитный поток, обусловленный током, протекающим через его обмотки 22 и 23, недостаточен дл .прит жени кор . Размыкающий контакт 29 закрыт. При нажатии кнопки 14 Пуск напр жение на линии св зи 11 в провод щем состо нии концевого диода, которое определ етс соотношением-сопротивлений балластного 2 и резисторов 15 и 16 управлени в результате шунтировани резистора 15, уменьшаетс ; Базовый ток транзистора 5 становитс меньше базового тока транзистора 6. Транзистор 5 закрываетс , а транзистор 6 - открываетс . Соответственно релейный элемент 3 - отключаетс / а релейный элемент 4 срабатывает. В результате этого размыкающа часть контакта 30 релейного элемента 3 замыкаетс и подключает зар женный конденсатор 31 к коммутационному блоку 28. При этом замыкающие контакты 33 и 34 через резистор 35 подключают указанный блок и к источнику питани . Токоприемник включаетс . При этом замыкаетс вспомогательный контакт 27 коммутсщионного блока 28, шунтирующий резистор 26, Вследствие этого при опускании кнопки 14 базовый ток транзистора 6 остаетс большим базового тока транзистора 5. Токоприемник остаетс во включенном положении . Параметры резистора 35 выбраны такими, что при замкнутом состо нии контактов 35 и 35 ток через коммутационный блок 2.8 достаточен, дл удержани его кор в прит нутом состо нии , а срабатывание его происходит от энергии разр да конденсатора 31. Возможность включени токоприемника будет обеспечиватьс только при наличии и цепи срабатывани , и цепи удержани . Устройство обеспечивает защитный отказ, так как при выходе из стро элементов схемы происходит или отключение токоприемника, или отсутствует возможность его включени . Действительно , при нормальном функционировании устройства его релейные элементы 3 и 4 должны находитьс в двух противоположных состо ни х (открытое и закрытое). В случае нарушени их альтернативного состо ни из-за пов-. реждёни элементов транзисторов 5,6 диодов 7,8,18,19 и 13, конденсаторов 9,10 и 21 происходит отключение токоприемника , если он находитс во включенном состо нии, или обеспечиваетс блокировка его включени , когда он находитс в отключенном состо нии , или обеспечиваетс блокировка его включени , когда он находилс в отключенном состо нии. Конструктивное выполнение внешних сое- динений транзисторов 5 и 6, эмиттеры которых соединены вместе, а базы каждого из транзисторов самосто тельньали цеп ми св заны с цеп ми смещени , эаливка их эпоксидным компаундом (на фиг, 1 заливаемые элементы схемы показаны пунктирными лини ми ) исключает механические повреждени и замыкани указанных цепей между собой. При выбранных со значительным запасом (3 раза и более) по возможно допустимому току параметрах диода 7, реле 3, транзисторов 5 и 6 И вьтолнени1Г указанных конструктивных меропри тий веро тность повреждени в их цеп х практически сводит с к нулю. Включение обмоток 22,23 двухобмоточного реле по компенсационной cxejne обеспечивает защитный отказ при пробое конденсатора 20, так как в этом случае реле срабатывает и размыкает свой нормально зак рытый контакт 29. Тем самьом устройство различает нажатие кнопки 14 Пуск от аварийного состо ни конденсатора 20. Вследствие того, что измерительный блок выполнен в виде схемы срав нени токов, пропорциональных напр жению на линии св зи 11 в провод ще и непровод щем состо ни х концевого диода 13, устройство работает при к лебани х напр жени в сети в.широком диапазоне его изменени и налич ЭДС, наведенных в жилах упрарпени . При этом порог срабатывани не зависит от величины приложенного напр жени , а определ етс лишь соот ношением сопротивлений в цепи сравн ваемых токов. Указанное Построение измерительного блока позвол ет обеспечить контроль цепи заземл ющей жил с большой степенью точности (до 1 Ом и высокой температурной стабильность Устройство обеспечивает нулевую защиту , .так как при сн тии напр жени и последующей его подаче включение возможно только после нажати кнопки 14 Пуск. При увеличении сопро тивлени цепи заземлени 36 напр же ние на линии св зи в провод щем состо нии концевого диода 13 увеличиваетс и при достижении им порогового значени (.определ емого допустимой по. услови х безопасности величиной сопротивлени 36, базовый ток транзи тора 5 превысит базовый,ток транзистора 6. В результате транзистор 5 откроетс , а транзистор 6 закроетс Релейный элемент 3 срабатывает, а 4- отключитс . На выходе коммутационного блока 23- по витс сигнал на отключение . Токоприемник отключитс . Токоприемник отключитс или его невозможно будет включить и в случа х обрыва цепи управлени или замыкани ее жил, т.е. устройство обеспечивает и защиту от потери управл емости. Таким образом , построение .схемы устройства дл дистанционного управлени электрическими аппаратами исключает самовключение исполнительного органа от ЭДС, наведенных в жилах управлени . При этом обеспечиваетс точность контрол цепи заземл ющей жилы, защита от потери управл емости , защитный отказ. Нулева защита и стабильность работы устройства в широком диапазоне изменени , температуры окружающей среды. Последнее достигаетс тем, что схемой сравниваютс токи обусловленные напр жением на линии св зи, значительно превосход щими порог отпира--. НИН эмиттер-базовых переходов транзисторов . Поэтому изменени этого порога не сказываетс на величине протекающих по указанным переходам транзисторов 5 и б тока. Формула изобретени 1. Устройство дл дистанционного управлени электрическими аппаратами , содержащие источник питани , балластный резистор, двухпроводную линию св зи, пост управлени с кнопками Пуск Стоп, шунтирующим резистором, концевым диодом и резистором, измерительный блок, разделительные диоды, исполнительный блок, состо щий из двух реле и двух накопительных конденсаторов, и коммутационный блок с катушкой контактора, блок-контактом и замыкающими контактами реле исполнительного б;:ока, причем к входу источника питани подключены выводы дл присоединени к сети переменного тока , а к выходу источника питани подключена цепь, состо ща из последовательно соединенных балластного резистора одного из проводов линии св зи, кнопки .Стоп, кнопки Пуск, соединенной параллельно с шунтирующим резистором, концевого диода, резистора и другого провода линии св зи, каждый разделительный диод соединен с одним из выводов катушки одного реле и реле исполнительного блока, каждый накопительный конденсатор подключен через один из разделительных диодов к выходу источника питани , отличающ ее с тем, что, с целью повышени надежности работы устройства,оно снаб5кено блоком сравнени с двум входами и одним размыкающим выходным контактом, измерительный блок выполнен в виде двух транзисторов разных типов проводимости , а- в коммутационный блок дополнительно введены размыкающий и замыкающий контакт одного из реле исполнительного блока, два резистора и конденсатор, причем входы блока сравнени подключены к одному из проводов линии св зи и к соединенным вместе базам транзисторов измерительного блока, коллекторы которых подключены к другим выводам катушек реле исполнительного блока, а эмиттеры соединены с другим проводом линии св зи, катушка контактора коммутационного .блока одним выводом подключена через замыкающий контакт одного реле исполнительного блока и один из дополнительно введенных резисторов к одному из выводов дл присое2. Between the connection points of diodes 7 and 8, respectively, and relay elements 3 and 4, included in the collector circuit of transistors 5 and 6 and their emitters, include capacitors 9 and 10, which serve as power sources for relay elements 3 and 4. Through the communication line with wires 11, a control station is connected with a button 12 Stop end diode 13, a button 13, a button 14 Start, a shunt resistor 15 and a resistor 16. The current comparison unit 17 consists of two dirds 18 and 19 connected in series with the eclitter-base switches of transistors 5 and 6 measuring unit and in series with them are connected capacitors 20 and 21, in parallel with which a current divider / voltage proportional divider is connected to the communication line 11. The current divider is made in the form of two measurement circuits, each of which contains a winding relay 22 and 23 and a two-winding relay and a resistor, respectively in one circuit resistor 24 and resistors 25 and 26 in the other circuit. Moreover, the latter is shunted by the closing contact 27 of the switching unit 28. The switching unit 28 (contactor coil) through the disconnecting contact 29 of the two-winding relay 22 and 23 is connected to two circuits. One is connected by switching 30 of the relay element 3, the disconnecting part of which is connected to the capacitor 31, shunted resistor. 32, Another circuit is formed by two serially connected make contacts 33 and 34 of the relay element 4 and a resistor 35. Both of the above circuits are connected to a power source. The resistance of the ground circuit is denoted by a resistor 36. I The device operates as follows. When the supply voltage is applied to the circuit and the open button 14, the transistor 5 is opened by the base current, proportional to the voltage on the communication line 11 in the conductive state of the end diode 13, and the transistor 6 is closed because its base current is determined by in the non-conductive state of the terminal diode and the resistance of the winding 23, resistors 25, and 26, is less than the base current of the transistor 5. Consequently, the relay element 3 is in the on state, and the relay element 4 is de-energized. Due to this, the closing part of the contact 30 of the relay element 3 connects the capacitor 3 to the power supply. Capacitor 31 is charged. Since the closing contacts 33 and 34 in the circuit of the switching unit 28 are open, the latter is de-energized. The current collector is in a disconnected state. The windings of the two winding relays are connected in accordance with the compensation circuit, the resulting magnetic flux due to the current flowing through its windings 22 and 23 is not sufficient to receive the core. The opening contact 29 is closed. When the Start button 14 is pressed, the voltage on the communication line 11 in the conductive state of the end diode, which is determined by the ratio of the resistance of the ballast 2 and the control resistors 15 and 16, is reduced by shunting the resistor 15; The base current of the transistor 5 becomes less than the base current of the transistor 6. Transistor 5 closes and transistor 6 opens. Accordingly, the relay element 3 is turned off, and the relay element 4 is activated. As a result, the disconnecting part of the contact 30 of the relay element 3 closes and connects the charged capacitor 31 to the switching unit 28. In this case, the closing contacts 33 and 34 through the resistor 35 connect the specified unit and to the power source. Current collector included. This closes the auxiliary contact 27 of the switching unit 28, the shunt resistor 26. As a result, when the button 14 is lowered, the base current of the transistor 6 remains high than the base current of the transistor 5. The current collector remains in the on position. The parameters of the resistor 35 are chosen so that when the contacts 35 and 35 are closed, the current through the switching unit 2.8 is sufficient to keep its core in a relaxed state, and its response comes from the discharge energy of the capacitor 31. The current collector can be switched on the presence of both the trigger circuit and the hold circuit. The device provides a protective failure, since when the circuit elements are removed from the circuit, the current collector is either disconnected or there is no possibility to turn it on. Indeed, in the normal operation of the device, its relay elements 3 and 4 must be in two opposite states (open and closed). In case of violation of their alternative state due to Cores of transistor elements 5.6, diodes 7, 8, 18, 19 and 13, capacitors 9, 10 and 21 disconnect the current collector if it is in the on state, or block it from being turned on when it is in the off state, or it is blocked to turn it on when it is in the disabled state. The constructive execution of the external connections of transistors 5 and 6, the emitters of which are connected together, and the bases of each of the transistors are independently connected to the displacement circuits, and their epoxy compound (in FIG. 1, the circuit elements to be filled in are shown by dashed lines) excludes mechanical damage and closure of these circuits among themselves. When the parameters of diode 7, relay 3, transistors 5 and 6 and the power consumption of the indicated constructive measures are chosen with a considerable margin (3 times or more) of the permissible current, the probability of damage in their circuits practically reduces to zero. Turning on the windings 22,23 of a double-winding relay by compensation cxejne provides a protective failure during the breakdown of capacitor 20, since in this case the relay operates and opens its normally closed contact 29. By that the device distinguishes pressing the Start button 14 from the emergency state of the capacitor 20. Due to the fact that the measuring unit is made in the form of a comparison circuit of currents proportional to the voltage on the communication line 11 in the conductive and non-conducting states of the end diode 13, the device operates with a voltage source and the range of its variation and the presence of emf induced in the veins of the control. In this case, the response threshold does not depend on the magnitude of the applied voltage, but is determined only by the ratio of the resistances in the circuit of comparable currents. The specified Construction of the measuring unit allows the control of the grounding circuit with a high degree of accuracy (up to 1 Ohm and high temperature stability) the device provides zero protection, as during stress relief and subsequent supply it can be switched on only after pressing the Start 14 button. When the resistance of the ground circuit 36 increases, the voltage on the communication line in the conductive state of the end diode 13 increases and when it reaches the threshold value (.determinable by acceptable conditions. By the value of resistance 36, the base current of the transistor 5 exceeds the base current of the transistor 6. As a result, the transistor 5 opens and the transistor 6 closes Relay element 3 operates and 4 turns off. At the output of the switching unit 23 the signal turns off. The current collector is disconnected or it cannot be switched on even in the event of a control circuit breakdown or its live circuit, i.e. the device provides protection against loss of controllability. Thus, the construction of a device circuit for remote control of electrical devices eliminates the self-switching of the executive body from the EMF induced in the control veins. At the same time, the accuracy of control of the circuit of the earth conductor, protection against loss of controllability, and protective failure are ensured. Zero protection and stability of the device in a wide range of changes in ambient temperature. The latter is achieved in that the circuit compares the currents due to the voltage on the communication line, which is much higher than the threshold for unlocking. NIN emitter-base transitions of transistors. Therefore, a change in this threshold does not affect the magnitude of the transistors 5 and 6 of the current flowing through the indicated transitions. Claim 1. Device for remote control of electrical devices, comprising a power source, a ballast resistor, a two-wire communication line, a control post with Start Start buttons, a shunt resistor, an end diode and a resistor, a measuring unit, isolation diodes, an executive unit consisting of two relays and two storage capacitors, and a switching unit with a contactor coil, an auxiliary contact and a closing contact of an executive relay ;, an eye, and connect to the input of the power source There are leads for connection to the AC network, and a power supply is connected to the output of the power supply consisting of a series of ballast resistors connected to one of the wires of the communication line, a button. Stop, Start buttons connected in parallel with the shunt resistor, end diode, resistor and other wires of the communication line, each isolating diode is connected to one of the coil pins of one relay and the executive unit relay, each storage capacitor is connected through one of the isolating diodes to the output of the power supply , distinguishing it with the fact that, in order to improve the reliability of the device, it provides a comparison unit with two inputs and one opening output contact, the measuring unit is made in the form of two transistors of different types of conductivity, and the opening and closing contact is added to the switching unit one of the relay of the executive unit, two resistors and a capacitor, the inputs of the comparison unit are connected to one of the wires of the communication line and connected to the bases of the transistors of the measuring unit, the collectors to which are connected to other terminals of the relay coil of the execution unit, and the emitters are connected to another wire of the communication line, the coil of the switching unit contactor is connected to one of the output terminals by one terminal through the normally open contact of one relay of the execution unit