SU477434A1

SU477434A1 - Device for signaling the status of the actuator

Info

Publication number: SU477434A1
Application number: SU1877523A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Петрович Шершаков; Геннадий Николаевич Андреев; Геннадий Павлович Голубев
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я А-1665
Priority date: 1973-01-08
Filing date: 1973-01-08
Publication date: 1975-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам контрол состо ни различных электромеханизмов сиСтем автоматики и телеметрии, и в частности реверсивных двигателей посто нного тока.The invention relates to devices for monitoring the state of various electromechanisms of an automation and telemetry system, and in particular reversing DC motors.

Известны устройства дл сигнализации состо ни исполнительного механизма, содержащие реле и индикаторную лампу. Эти устройства предназначены дл сигнализации состо ни электромагнитного клапана с концевыми выключател ми и содержат электромагнитное реле, включаемое через концевые выключатели клапана, и индикаторную лампу . Однако использовать эти устройства дл контрол работы реверсивного двигател не представл етс возможным.Devices for signaling the state of an actuator are known, comprising a relay and an indicator lamp. These devices are designed to signal the state of a solenoid valve with limit switches and contain an electromagnetic relay that is activated through valve limit switches and an indicator lamp. However, it is not possible to use these devices to control the operation of the reversing motor.

Целью изобретени вл етс создание устройства , обеспечивающего контроль работы реверсивного электродвигател , исправности его концевых выключателей и диодов, шунтирующих эт-и концевые выключатели.The aim of the invention is the creation of a device that provides control of the operation of the reversible electric motor, the health of its limit switches and diodes that shunt these switches and limit switches.

С этой целью реле снабжено магнитной блокировкой и перекидной контактной группой , причем его обмотки, включенные встречно отно:сительно друг друга, подключены параллельно обмотке контролируемого исполнительного механизма, а каждый неподвижный контакт этого реле соединен с входным контактом соответствующего концевого выключател исполнительного механизма. Перекидиой контакт через цепь задержки подключен к другому реле с нормально разомкнутым контактом в цепи индикаторной лампы. На чертеже изображена электрическа схе5 ма предлагаемого устройства.For this purpose, the relay is equipped with a magnetic blocking and flip contact group, with its windings connected opposite each other connected in parallel to the winding of the monitored actuator, and each fixed contact of this relay is connected to the input contact of the corresponding actuator limit switch. The pusher through the delay circuit is connected to another relay with a normally open contact in the indicator lamp circuit. The drawing shows the electrical circuit of the proposed device.

На чертеже показан контролируемый исполнительный механизм 1 с концевыми выключател ми 2 и 3 и диодами 4 и 5, реле 6 с магнитной блокировкой, обмотками 7 и 8 иThe drawing shows a controlled actuator 1 with limit switches 2 and 3 and diodes 4 and 5, relay 6 with magnetic blocking, windings 7 and 8, and

0 контактами 9-11. Перекидной контакт 10 соединен с цепью задержки, состо щей из резистора 12, конденсатора 13 и динистора 14. Нагрузкой цепи задержки служит дистанционный переключатель (ДП) 15 с обмотками 160 pins 9-11. The changeover contact 10 is connected to a delay circuit consisting of a resistor 12, a capacitor 13 and a dynistor 14. The remote switch (DP) 15 with windings 16 serves as a load on the delay circuit.

5 и 17 и контактной группой 18, управл ющей включением индикаторной лампы 19. Питание двигател осуществл етс через щины 20 и 21 с помощью контактов 22-27 ДП28 с обмотками 29 и 30 и управл емого внешними сиг0 налами.5 and 17 and the contact group 18, which controls the activation of the indicator lamp 19. The engine is powered through tracks 20 and 21 using contacts 22-27 DP28 with windings 29 and 30 and controlled by external signals.

В исходном состо нии обмотка механизма 1 обесточена, так как разомкнут концевой выключатель 2, а диод 4 находитс в непровод щем состо нии. Обесточены также обмотки 7In the initial state, the winding of the mechanism 1 is de-energized, since the limit switch 2 is open, and the diode 4 is in a non-conducting state. The windings are also de-energized 7

5 и 8 реле 6, а конденсатор 13 разр жен. Его верхн обкладка через резистор 12, замкнутые контакты 9, 10, 23 и 24 соединена с щиной 21 источника питани . На обмотку 17 реле 15 подан импульс ориентации, и контакт0 на группа 18 находитс в размокнутом состо нии , а индикаторна лампа 19 выключена . Это состо ние устройство принимает после подачи управл ющего им.пульса на обмотку 29 ДП 28. Как только управл ющий импульс поступает на обмотку 30 ДП 28, контакт 23 замыкаетс с Контактом 22, а контакт 25 - с контактом 26. Цепь питани двигател замыкаетс . и от щины 20 через замкнутые контакты 23 и 24, диод 4, обмотку механизма 1, концевой выключатель 3 и замкнутые контакты 25 и 27 к шине 21 начинает протекать ток. Механизм 1 начинает вращатьс . Одновременно ток протекает и по обмоткам 7 и 8 реле 6, которые включены параллельно обмотке двигател . Так как обмотки 7 и 8 этого реле включены встречно относительно друг друга, а направление тока в них совпадает с направлением тока, вызывающим замыкание контактов 10 и И, то эти контакты замыкаютс , и конденсатор 13, не успевающий за врем переключени зар дитьс до напр жени прибо динистора 14, снова разр жаетс через резистор 12 и контакты 10, 1,1, 25 и 27, а динистор 14 остаетс в исходном состо нии. Через врем , равное времени перекладки двигател , размыкаетс концевой выключатель 3 и замыкаетс концевой выключатель 2, а обмотка механизма 1 и обмотки 7 и 8 реле 6 обесточиваютс , так как диод 5 находитс в пепровод щем состо нии. В этом положении двигатель находитс до тех пор, пока не поступит управл ющий импульс на обмотку 29 ДП 28, что приводит к замыканию контактов 23-26. В этом случае ток протекает через обмотку двигател и обботки реле 6 от шины 20 через замкнутые контакты 26 и 27, диод 5, замкнутый .концевой выключатель 2 и контакты 23 н 24 к шине 21. Направление тока в этом случае противоположно указанному ранее, и двигатель вращаетс в другую сторону, а контакт 10 реле 6 снова замыкаетс с контактом 9. Механизм 1, враща сь, размыкает концевой выключатель 3 и замыкает концевой выключатель 2, цепь питани обрываетс и устройство приводитс в состо ние, указанное на предлагаемом чертеже. Работа устройства при обрыве диодов. Если устройство находитс в состо нии, указанном на чертеже, и диод 4 оборван, то при поступлении уп2авл ющего импульса на обмотку 30 ДП 28 и замыкании контактов 23, 22, 25 и 27, напр жение питани на обмотку механизма 1 и обмотки реле 6 не поступает, его контакты 9 и 10 остаютс в замкнутом состо нии, в результате чего через контакты 22, 23, 9 и 10 и резистор 12 начинаетс зар д конденсатора 13. Как только напр жение на конденсаторе 13 становитс равным напр жению пробо динистора 14, диод 4 пробиваетс , и конденсатор 13 разр жаетс через обмотку 16 ДП 15, контактна пара 18 замыкаетс , включа индикаторную лампу 19, Сигнализирующую о неиоправности. Если же устройство находитс в указанном на прилагаемом чертеже состо нии и происходит обрыв диода 5, то тогда при поступлении управл ющего импульса на обмотку 30 ДП 28. устройство отработает и переходит во второе состо ние, но при подаче управл ющего импульса на обмотку 29 как и в первом случае, срабатывание реле 6 не происходит, и конденсатор 13 разр жаетс через замкнутые контакты 25 и26 ДП 28 и контакты 10 и И реле 6, что приводит к срабатыванию ДП 15 и включению лампы il9. Работа устройства при обрыве концевых выключателей . |При нарущении контактировани концевого выключател 3 после подачи управл ющего импульса на обмотку 30 ДП 28 срабатывание реле 6 не происходит. Через контакты 22 и 23 ДП 28 и контакты 9 и 10 реле 6 подаетс напр жение на конденсатор 13, что приводит к срабатыванию ДП-15 и включению лампы 19. При нарушении контактировани концевого выключател 2 работа устройства аналогична , только включение индикаторной лампы 19 происходит после подачи управл ющего импульса на обмотку 29 ДП 28. Работа устройства при обрыве обмотки или заклинивании исполнительного механизма. При обрыве обмотки или заклинивании исполнительного механизма 1 после подачи управл ющего сигнала на обмотку 30 ДП 28 замыкаютс его контакты 22, 23, 25 и 27, срабатывает реле 6, контакт 10 замыкаетс с контактом И, а концевые выключатели 2 и 3 остаютс в прежнем положении, но срабаты-. вание ДП 15 не происходит, так как напр жение питани на зар д конденсатора не пода етс . Как только поступит управл ющий импульс на обмотку 29, контакты 23, 24, 25 и 27 замыкаютс , однако срабатывание реле 6 не происходит , так как концевой выключатель 2 разомкнут , а диод 4 включен в непровод щем направлении. Через замкнутые контакты 25 и 26 ДП 28 и контакты 10 и И реле 6 начинаетс зар д конденсатора 13, после чего происходит срабатывание ДП 15 и включение индикаторной лампы 19. Если неисправность происходит, когда устройство находитс во втором состо нии, то, как и в первом случае, сигнал об отказе выдаетс после поступлени управл ющего импульса на обмотку 29 ДП 28, т. е. после повторной подачи команды. Таким образом, как видно из описани работы , предлагаемое устройство позвол ет осуществить контроль за работой реверсивного двигател посто нного тока, обнаружить нарушение его работы в случае обрыва концевых выключателей, диодов, шунтирующих эти выключатели, обрыв обмотки или заклинивании вала двигател .5 and 8 relays 6, and the capacitor 13 is discharged. Its top plate is through a resistor 12, the closed contacts 9, 10, 23 and 24 are connected to a power supply thickness 21. An orientation impulse is applied to the winding 17 of the relay 15, and the contact0 to the group 18 is in the open state, and the indicator lamp 19 is turned off. This state is received by the device after applying a control pulse to the winding 29 of the PD 28. Once the control pulse arrives on the winding 30 of the PD 28, contact 23 closes with Contact 22, and contact 25 closes with contact 26. The motor power supply closes. and the lines 20 through the closed contacts 23 and 24, the diode 4, the winding of the mechanism 1, the limit switch 3 and the closed contacts 25 and 27 to the bus 21 begin to flow current. Mechanism 1 begins to rotate. At the same time, the current flows through the windings 7 and 8 of the relay 6, which are connected in parallel to the motor winding. Since the windings 7 and 8 of this relay are opposite to each other, and the direction of the current in them coincides with the direction of the current, which causes the closure of contacts 10 and I, these contacts are closed, and the capacitor 13, which does not have time to charge during the switching time device 14 is discharged through resistor 12 and pins 10, 1.1, 25, and 27, and distor 14 remains in the initial state. After a time equal to the time of engine overloading, the limit switch 3 is opened and the limit switch 2 is closed, and the windings of mechanism 1 and windings 7 and 8 of relay 6 are de-energized, since diode 5 is in the conducting state. In this position, the motor remains until a control pulse arrives on the winding 29 of the AC 28, which leads to the closure of the contacts 23-26. In this case, the current flows through the motor winding and the relay 6 from the bus 20 through the closed contacts 26 and 27, the diode 5, the closed limit switch 2 and the contacts 23 and 24 to the bus 21. The current direction is opposite to that indicated earlier, and the motor rotates in the other direction, and contact 10 of relay 6 again closes with contact 9. Mechanism 1, rotating, opens the limit switch 3 and closes the limit switch 2, the power supply circuit is interrupted and the device is brought to the state shown in the proposed drawing. The operation of the device at the break of the diodes. If the device is in the state indicated in the drawing and the diode 4 is interrupted, then when a control pulse arrives on the winding 30 of the AC 28 and the contacts 23, 22, 25 and 27 are closed, the supply voltage to the winding of the mechanism 1 and the winding of the relay 6 enters, its pins 9 and 10 remain in a closed state, as a result of which, via pins 22, 23, 9 and 10 and resistor 12, the charge of capacitor 13 begins to charge. As soon as the voltage on the capacitor 13 becomes equal to the voltage of the distor 14, the diode 4 is punched, and the capacitor 13 is discharged through the winding 16 DP 15, the contact pair 18 is closed, including an indicator lamp 19 signals neiopravnosti. If the device is in the state indicated on the attached drawing and the diode 5 is broken, then when a control pulse arrives at the winding 30 of the PD 28. The device will work and go to the second state, but when the control pulse is applied to the winding 29, in the first case, the relay 6 does not trigger, and the capacitor 13 is discharged through the closed contacts 25 and 26 of the PD 28 and the contacts 10 and AND of the relay 6, which triggers the DP 15 and turns on the il9 lamp. Operation of the device in case of break of the limit switches. When contact limit switch 3 is disturbed after the application of a control pulse to the winding 30 of PD 28, relay 6 does not operate. The contacts 22 and 23 of the PD 28 and the contacts 9 and 10 of the relay 6 apply voltage to the capacitor 13, which triggers the DP-15 to turn on and turn on the lamp 19. If the contact switch of the limit switch 2 does not work, the device is similar, only the indicator lamp 19 turns on after supplying a control pulse to the winding 29 DP 28. Operation of the device when the winding breaks or the actuator is seized. When the winding is broken or the actuator 1 is jammed, after the control signal is applied to the winding 30 of the DF 28, its contacts 22, 23, 25 and 27 are closed, relay 6 is activated, contact 10 is closed with contact I, and the limit switches 2 and 3 remain in the same position , but srabaty-. The DP 15 does not occur, since the supply voltage to the charge of the capacitor is not applied. As soon as a control pulse arrives on the winding 29, contacts 23, 24, 25 and 27 are closed, however, relay 6 does not operate, since the limit switch 2 is open and diode 4 is turned on in the non-conducting direction. Through the closed contacts 25 and 26 of the PD 28 and the contacts 10 and And of the relay 6, the capacitor 13 starts to charge, after which the PD 15 triggers and the indicator lamp 19 is turned on. If the fault occurs when the device is in the second state, then, as in In the first case, a fault signal is issued after a control pulse is received on the winding 29 of the AC 28, i.e., after the command has been re-issued. Thus, as can be seen from the description of the work, the proposed device allows monitoring the operation of a reversible DC motor, detecting a malfunction in the event of breakage of the limit switches, diodes shunting these switches, breaking of the winding or jamming of the motor shaft.

Это устройство может найти широкое применение в системах дистанционного управлени , телеметрии и в схемах резервировани дл включени дублирующего исполнительного механизма.This device can be widely used in remote control systems, telemetry and in redundancy schemes for switching back-up actuators.

Указанный на прилагаемом чертеже вариант выполнени цепи задержки не единственный и может быть выполнен по любой известной схеме.The embodiment of the delay circuit indicated in the accompanying drawing is not the only one and can be performed according to any known scheme.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл сигнализации состо ни исполнительного механизма, содержащее релеDevice for signaling the state of the actuator, containing a relay

и индикаторную лампу, отличающеес тем, -что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, обмотки реле, включенные встречно относительно друг друга , подключены параллельно обмотке контролируемого исполнительного -механизма, а каждый неподвижный контакт этого реле соединен с входны.м контактом соответствующего концевого выключател исполнительного механизма , перекидной контакт через цепь задержки подключен К другому реле с нормально разомкнутым контактом в цепи индикаторной лампы.and an indicator lamp, characterized in that, in order to expand the functional capabilities of the device, the relay coils connected oppositely to each other are connected in parallel to the windings of the monitored executive mechanism, and each fixed contact of this relay is connected to the input terminal of the corresponding executive limit switch mechanism, flip contact through the delay circuit is connected to another relay with a normally open contact in the circuit of the indicator lamp.