SU952552A1

SU952552A1 - Apparatus for in-process monitoring of dimensions

Info

Publication number: SU952552A1
Application number: SU813233105A
Authority: SU
Inventors: Борис Моисеевич Куперман; Владислав Михайлович Добрушкин; Александр Григорьевич Мац; Марк Иосифович Нухимовский; Виктор Григорьевич Вайнштейн
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Средств Измерения В Машиностроении
Priority date: 1981-01-05
Filing date: 1981-01-05
Publication date: 1982-08-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ(54) DEVICE OF ACTIVE CONTROL OF SIZES

1one

Изобретение относитс к измерительной технике в машиностроении и может быть использовано дл активного контрол на круглошлифовальных полуавтоматах и универсальных круглошлифовальных станках.The invention relates to a measurement technique in mechanical engineering and can be used for active control on circular grinding semiautomatic machines and universal circular grinding machines.

Известно устройство активного контрол , содержащее две каретки, установленные с возможностью одновременного относительного перемещени во встречных направлени х, привод кареток, узел управлени приводом кареток и по крайней мере один широкопредельный измеритель перемещений кареток Щ .A device for active control is known, comprising two carriages installed with the possibility of simultaneous relative movement in opposite directions, a carriage drive, a carriage drive control unit and at least one wide-limit meter of carriage movements Sh.

Однако в этом устройстве точность измерени ограничена тем, что привод кареток, управл емый по команде от программного устройства станка, служит только дл предварительного перемещени кареток до контакта измерительных наконечников с контролируемой деталью, а также тем, что в . нем не предусмотрены средства, компенсирующие смещение центра контролируемой детали из-за прогиба ее оси.However, in this device, the measurement accuracy is limited by the fact that the carriage drive, controlled by a command from the software device of the machine, serves only for the preliminary movement of the carriages before the contact of the measuring tips with the test piece, as well as that. it does not provide for means to compensate for the displacement of the center of the test piece due to the deflection of its axis.

Целью изобретени вл етс повышение точности измерени .The aim of the invention is to improve the measurement accuracy.

Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено подвижной плитой, на которой установлены каретки и их привод, и приводом плиты, а каретки снабжены дополнительными преобразовател ми перемещений, предназначенными дл взаимодействи с детЕшью и подключенными к введенному в устройство вторичному преобразователю, This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a movable plate on which the carriages and their drive are installed, and a plate drive, and the carriages are equipped with additional displacement transducers designed to interact with the child and connected to the secondary transducer inserted into the device

10 имеющему суммирующее.и вычитающее устройства, причем выход суммирующего устройства св зан с приводом каре-ток , а выход вычитающего устройства - с приводом плиты..10 having a summing device and a subtracting device, the output of the summing device being connected to the caret-current drive, and the output of the deducting device being connected to the plate drive.

1515

На фиг. 1 изображена принципиальна схема предлагаемого устройства (пример выполнени ) , на фиг. 2 блок-схема устройства управлени приводами.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device (exemplary embodiment), FIG. 2 is a block diagram of a drive control device.

2020

Устройство содержит две каретки 1 и 2, на нижних концах которых закреплены индуктивные преобразователи 3 и 4 перемещений, измерительные наконечники 5 и б которых контактируют при измерении с контроли25 руемой деталью 7.The device contains two carriages 1 and 2, at the lower ends of which inductive transducers 3 and 4 are mounted, measuring tips 5 and b of which are in contact, when measured, with the test piece 7.

Перемещени кареток измер ютс двум широкопредельными измерител ми перемещений, состо щими из стек30 л нных шкал 8 и 9, закрепленных со-The carriage movements are measured by two wide-range displacement meters, consisting of a glass of 30 scales 8 and 9, fixed with

ответственно на каретке 1 и 2, и ; взаимодействующих со шкалами фотоэлектрических головок 10 и 11, установленных неподвижно в корпусе 12 устройства.responsibly on carriage 1 and 2, and; interacting with the scales of the photoelectric heads 10 and 11, fixedly mounted in the housing 12 of the device.

Каретки 1 и 2 установлены с возможностью одновременного относительного перемещени во встречных направлени х . Такое перемещение обеспечиваетс приводом кареток, состо щим из блока 13, закрепленной на блоке стальной ленты 14, св зывающей обе каретки, черв чной пары 15-16 и электродвигател 17, осуществл ющего вращение блока 13 через черв чную пару 15-16.The carriages 1 and 2 are installed with the possibility of simultaneous relative movement in opposite directions. Such movement is provided by a carriage drive consisting of a block 13 fixed on a block of steel tape 14, connecting both carriages, a worm gear pair 15-16 and an electric motor 17, which rotates the block 13 through a screw screw 15-16.

Каретки вместе со своим приводом установлены наподвижной плите 18. Привод плиты состоит из электродвигател 19 и черв чно-винтового редукто ра 20, винт 21 которого жестко св зан с плитой 18.The carriages, together with their drive, are mounted on a sliding plate 18. The plate drive consists of an electric motor 19 and a screw-screw gear 20, the screw 21 of which is rigidly connected to the plate 18.

Управление приводами осуществл етс воздействием на них выходных сигналов индуктивных преобразователей 3 и 4, подключенных к вторичному преобразователю 22, содержащему суммирующее и вычитающее устройство (не показаны), причем выход суммирующего устройства соединен с приводом кареток, а выход вычитающего - с приводом плиты.The drives are controlled by exposing the output signals of inductive converters 3 and 4 connected to the secondary converter 22 containing a summing and subtracting device (not shown), the output of the summing device being connected to the drive of the carriages and the output of the deducting device to the plate drive.

Устройство работает следующим образом . ,The device works as follows. ,

На вход электродвигател 17 через суммирующее устройство преобразовател 22ДФИГ.2) подаетс сумма выходных сигналов преобразователей 3 и 4, а на вход электродвигател 19 - разность этих же сигналов. Направление вращени валов электродвигателей определ етс соответственно знаком суммарного или разностного сигналов. Отсутствие сигнала приводит к остановке соответствующего электродвигател . Пол рность суммарного сигнала преобразователей 3 и 4 и направление вращени вала электродвигател 17 согласованы таким образом, что отсутствие контролируемой детали под измерительными наконечниками приво,дит к сведению кареток и, наоборот, при пережиме измерительных наконечников привод стремитс развести каретки . Привод с электродвигателем 19 обеспечивает рарположение измерительных наконечников индуктивных преобразователей симметрично относительно оси контролируемой детали..The input of the motor 17 through the summing device of the converter 22DFIG. 2) gives the sum of the output signals of the converters 3 and 4, and the input of the electric motor 19 is the difference of the same signals. The direction of rotation of the electric motor shafts is determined by the sign of the sum or difference signals, respectively. The absence of a signal causes the corresponding electric motor to stop. The polarity of the sum signal of converters 3 and 4 and the direction of rotation of the shaft of the electric motor 17 are coordinated so that the absence of a controlled part under the measuring tips leads to a note of the carriages and, conversely, when pressing the measuring tips, the drive tends to separate the carriages. A drive with an electric motor 19 ensures the position of the measuring tips of inductive converters symmetrically with respect to the axis of the part being monitored ..

Предлагаемое выполнение устройства активного контрол позвол ет повысить точность измерени за счет посто нного слежени за положением измерительных наконечников как относительно измер емой поверхности контролируемой детали (при помощи управл емого привода кареток), так и относительно центра контролируемой детали (при помощи управл емого привода подвижной плиты).The proposed implementation of the active control device allows to increase the measurement accuracy by continuously monitoring the position of the measuring tips both relative to the measured surface of the test piece (using a controlled drive of the carriages) and relative to the center of the tested piece (using a controlled drive of the movable plate) .

Кроме того, такое выполнение позвол ет разгрузить измерительные након-ечники в точках их контакта с конролируемой деталью и уменьшить перепад усилий в этих точках.In addition, such an implementation allows to unload the measuring tips at the points of their contact with the controlled part and to reduce the force drop at these points.

Claims

1. US patent No. 3698138, cl. 51-165.8, .public. 1972.