SU1453197A2

SU1453197A2 - Device for determining position of rotor axis of rotation

Info

Publication number: SU1453197A2
Application number: SU874200557A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Ильич Дегтярев; Владимир Николаевич Корниенко; Владимир Ильич Порубаймех
Original assignee: Предприятие П/Я В-2289
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1989-01-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс дл определени положени оси.вращени ротора. Цель изобретени - распшре- ние функциональных возможностей устройства дл определени положени , оси вращени ротора путем обеспечени возможности дополнительного определени рассто ни от оси вращени ротора до центра масс испытуемого объекта, размещаемого на роторе. Дл этого устройство дл определени положени оси вращени ротора, содержащее два электропривода 1 и 7, обеспечивающих взаимно перпендикул рные движени кареткам 5 и 9, на которых закреплены измерители 4 и 10 перегрузок с пишущим элементом 11, снабжено измерительным преобразователем 13 перемещени . Он предназначен дл размещени на роторе 3 с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вращени ротора и проход щей через центр масс испытуемого объекта 15, и кинематически св зан с пишущим элементом 11. 1 ил. с 16 (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the position of the axis of rotation of the rotor. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device for determining the position, the axis of rotation of the rotor by providing the possibility of further determining the distance from the axis of rotation of the rotor to the center of mass of the test object placed on the rotor. For this, the device for determining the position of the axis of rotation of the rotor, containing two electric actuators 1 and 7, providing mutually perpendicular movements to the carriages 5 and 9, on which the overload meters 4 and 10 are attached with the writing element 11, is equipped with a displacement transducer 13. It is designed to be placed on the rotor 3 with the possibility of rotation around an axis parallel to the axis of rotation of the rotor and passing through the center of mass of the test object 15, and is kinematically connected with the writing element 11. 1 sludge. from 16 (L

Description

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для определения положения оси вращения ротора и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1249357. 5The invention relates to mechanical engineering, can be used to determine the position of the axis of rotation of the rotor and is an improvement on the author. St. No. 1249357. 5

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для определения положения оси вращения ротора путем обеспечения возможности дополнительного определе- ’θ и пишущий держатетак, что ния расстояния от оси вращения ротора до центра масс испытываемого объекта, размещаемого на роторе.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device for determining the position of the axis of rotation of the rotor by providing the possibility of additionally determining ’θ and writing pen so that the distance from the axis of rotation of the rotor to the center of mass of the test object placed on the rotor.

На чертеже изображено устройство для определения положения оси вращения ротора.The drawing shows a device for determining the position of the axis of rotation of the rotor.

Устройство содержит электроприводThe device contains an electric drive

I с ходовым винтом 2, предназначенный для размещения на роторе 3, измеритель 4 перегрузок, включающий чувствительный элемент (не показан) и размещенный на каретке 5, расположенной на ходовом винте 2 и направляющих 6 электропривода 1. На каретке 5 устройства перпендикулярно оси ходового винта 2 закреплен дополнительный электропривод 7 с вторым ходовым винтом 8, на котором размещена вторая каретка 9. На каретке 9 закреплен дополнительный измеритель 10 элемент 11, закрепленный в ле 12.I with a lead screw 2, designed to be placed on the rotor 3, an overload measuring device 4, including a sensing element (not shown) and placed on the carriage 5 located on the lead screw 2 and the guides 6 of the electric drive 1. On the carriage 5 of the device perpendicular to the axis of the screw 2 an additional electric drive 7 is fixed with a second lead screw 8, on which the second carriage 9 is placed. An additional meter 10 is fixed to the carriage 9, element 11 is fixed in le 12.

Измеритель 10 закреплен его ось чувствительности перпендикулярна оси чувствительности измерителя 4 перегрузок и пересечена с вертикальной осью, проходящей через центр масс чувствительного элемента послед' него, а центр масс его чувствительного элемента расположен на оси пишу-40 щего элемента 11. Устройство содержит также измерительный преобразователь 13 перемещения, установленный на технологическом приспособлении 14 для крепления испытуемого объекта 15 на роторе 3, закрепленный на горизонтальной платформе 16, имеющей возможность вращения относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс (точка 0) испытуемого объекта 15, горизонтальную гибкую тягу 17, соединяющую конец троса измерительного преобразователя 13 (точка А) с осью держателя 12 пишущего элементаThe meter 10 is fixed with its sensitivity axis perpendicular to the sensitivity axis of the overload meter 4 and intersected with the vertical axis passing through the center of mass of the sensing element last, and the center of mass of its sensitive element is located on the axis of the writing element 11. The device also contains a measuring transducer 13 displacement mounted on the technological device 14 for mounting the test object 15 on the rotor 3, mounted on a horizontal platform 16, with the possibility of rotation about relative to the vertical axis passing through the center of mass (point 0) of the test object 15, a horizontal flexible rod 17 connecting the end of the cable of the measuring transducer 13 (point A) with the axis of the writing element holder 12

II (точка Б), и пульт 18 управления и измерения.II (point B), and the remote control 18 control and measurement.

Устройство для определения положения оси вращения ротора работает следующим образом.A device for determining the position of the axis of rotation of the rotor works as follows.

На роторе 3 размещают испытуемый объект 15 и устройство для определения положения оси вращения ротора. На объект 15 помещают технологическое приспособление 14, на котором расположена горизонтальная платформа 16 с установленным на ней преобразователем 13 перемещения, при этом платформу 16 располагают так, что ось вращения ее проходит через центр масс испытуемого объекта 15. Измеряют расстояние АВ между концом троса (точка А) преобразователя 13 перемещения и осью вращения (точка В) горизонтальной платформы 16. Соединяют с помощью гибкой тяги 17 конец троса преобразователя 13 перемещения с осью держателя 12 пишущего элемента 11 (точка Б) и регистрируют на пульте 18 управления и измерения сигнал преобразователя 13. .Приводят ротор 3 во вращение с заданным числом оборотов, после чего включают электропривод 1 и перемещают каретку 5 с измерителем 4 перегрузок и дополнительным электроприводом 7 до получения нулевого сигнала измерителя 4 перегрузок. В момент равенства нулю сигнала измерителя 4 перегрузок выключают электропривод 1 и включают электропривод 7. Перемещение каретки 9 осуществляют до положения, при котором сигнал измерителя 10 равен нулю. После достижения этого положения электропривод 7 отключается. Положение пишущего элемента 11 после выключения электропривода 7 соответствует положению оси вращения ротора 3. Регистрируют сигнал преобразователя 13, соответствующий расстоянию АВ при указанном положении измерителя 10, Действительное значение радиуса вращения центра масс испытуемого объекта,15 равно сумме расстояний АБ + АВ.A test object 15 and a device for determining the position of the axis of rotation of the rotor are placed on the rotor 3. Technological device 14 is placed on object 15, on which there is a horizontal platform 16 with a displacement transducer 13 installed on it, while the platform 16 is positioned so that its axis of rotation passes through the center of mass of the test object 15. Measure the distance AB between the end of the cable (point A ) of the displacement transducer 13 and the axis of rotation (point B) of the horizontal platform 16. Connect the end of the cable of the transducer 13 of displacement 13 with the axis of the holder 12 of the writing element 11 (point B) using flexible traction 17 and register the remote control 18 and the measurement signal converter 13. .For rotor 3 is rotated with a predetermined number of revolutions, after which include actuator 1 is moved and carriage 5 with the meter 4 and an additional electric overloads 7 to obtain the zero meter 4 overload signal. When the signal of the overload meter 4 is equal to zero, the electric drive 1 is turned off and the electric drive 7 is turned on. The carriage 9 is moved to a position where the signal of the 10 meter is zero. After reaching this position, the actuator 7 is turned off. The position of the writing element 11 after turning off the electric drive 7 corresponds to the position of the axis of rotation of the rotor 3. Register the signal of the transducer 13 corresponding to the distance AB at the indicated position of the meter 10. The actual value of the radius of rotation of the center of mass of the test object, 15 is the sum of the distances AB + AB.

Claims

Claim

A device for determining the position of the axis of rotation of the rotor according to ed. St. No. 1249357, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with a measuring transducer intended for placement on the rotor with the possibility of rotation around an axis parallel to its axis of rotation, and kinematically connected with the writing element.