SU952473A1 - Apparatus for working cams - Google Patents

Apparatus for working cams Download PDF

Info

Publication number
SU952473A1
SU952473A1 SU813272846A SU3272846A SU952473A1 SU 952473 A1 SU952473 A1 SU 952473A1 SU 813272846 A SU813272846 A SU 813272846A SU 3272846 A SU3272846 A SU 3272846A SU 952473 A1 SU952473 A1 SU 952473A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
crank
cam
stone
planetary mechanism
Prior art date
Application number
SU813272846A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Тимофеевич Затоненко
Original Assignee
Войсковая Часть 44388-Р/П
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая Часть 44388-Р/П filed Critical Войсковая Часть 44388-Р/П
Priority to SU813272846A priority Critical patent/SU952473A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU952473A1 publication Critical patent/SU952473A1/en

Links

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КУЛАЧКОВ(54) DEVICE FOR PROCESSING CAMS

1one

Изобретение относитс  к станкостроению и .,может быть использовано дл  обработки диаметральных кулачков с симметричным профилем.The invention relates to machine tools and., Can be used to handle diametrical cams with a symmetrical profile.

Известны устройства, подобного назначени  с размещенной с возможностью поступательного перемещени  от кривощипа, кинематически св занного с камнем, кареткой и установленным на ней поворотным столом дл  детали, кинематически св занным с выщеуказанным кривощипом 1.Devices are known that have a similar designation with a displaced translational movement from a crankshaft, kinematically associated with a stone, a carriage and a rotary table mounted on it for a part, kinematically associated with the above-mentioned crankshaft 1.

Однако однообразие основного закона перемещени  каретки сужает область применени  получаемых кулачков.However, the monotony of the basic law of carriage movement narrows the range of application of the resulting cams.

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве св зь между кривошипом и камнем выполнена в виде двухколесного планетарного механизма, центральное колесо которого жестко установлено на каретке, а камень - на сателлите, шарнирно св занном с кривощипом.The goal is achieved by the fact that in the device the connection between the crank and the stone is made in the form of a two-wheeled planetary mechanism, the central wheel of which is rigidly mounted on the carriage, and the stone on the satellite hinged to the crankshaft.

Кроме того, планетарный механизм выполнен в виде гипоциклоидной передачи.In addition, the planetary mechanism is made in the form of hypocycloid transmission.

Причем планетарный механизм выполнен в виде эпициклоидной передачи.Moreover, the planetary mechanism is made in the form of an epicycloid gear.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство содержит станину 1, в направл ющих которой установлены салазки 2. В направл ющих салазок, которые параллельны направл ющим станины, установлена каретка 3. На каретке размещены задающий кривощип 4 и поворотный стол 5, а также кинематически св зывающий их редуктор 6. Задающий кривощип 4 кинематически св зан планетарными механизмом The device comprises a frame 1, in whose guides a carriage 2 is installed. A carriage 3 is installed in a carriage rails that are parallel to the bed guides. 4 kinematically connected by a planetary mechanism

10 зубчатых колес 7 и 8 с камнем 9, а при помощи его - с направл ющими 10 салазок 2. Салазки св заны со станиной винтовой парой 11 с маховиком 12. На поворотном столе 5 устанавливают .заготовку 13, с которой взаимодействует рабочий орган 14.10 gear wheels 7 and 8 with a stone 9, and with the help of it - with guides 10 sleds 2. Sleds are connected with a bed of a screw pair 11 with a flywheel 12. A workpiece 13 is installed on the turntable 5, with which the tool 14 interacts.

Центральное зубчатое колесо 7 планетарного механизма жестко закреплено -на каретке, а колесо 8 посредством щарнира А установлен на задающем кривощипе. При 2Q этом задающий кривощип  вл етс  одновременно водилом планетарного механизма. Камень 9 св зан с сателлитом посредством щарнира В.The central gear wheel 7 of the planetary mechanism is rigidly fixed on the carriage, and the wheel 8 by means of joint A is mounted on the master wheel. With 2Q this, the master curve is simultaneously the carrier of the planetary mechanism. Stone 9 is connected to the satellite by means of pivot B.

Claims (3)

При выполнении центрального колеса 7 с внутренними зубь ми (показано) планетарный механизм будет гипоциклоидным, а с внешними зубь ми - эпициклоидным. Пр ма , соедин юща  центры вращени  поворотного сто а и рабочего органа, параллельна направлению перемещени  салазок и каретки. При вращении задающего кривошипа 4 его непрерывное движение через колеса 7 и 8, камень 9 и неподвижные направл ющие 10 преобразуетс  в непрерывное возвратно-поступательное движение каретки 3. Одновременно вращение задающего кривошипа через редуктор 6 преобразуетс  в непрерывное вращение стола 5. Таким образом, стол 5 получает переносное непрерывное возвратно-поступательное движение вместе с кареткой и относительное непрерывное вращательное движение относительно каретки. При этом рабочий орган 14 будет обрабатывать профиль кулачка на заготовке 13, установленной на столе 5. Полный профиль одного зуба обрабатываетс  при повороте задающего кривошипа на угол 2л, при котором каретка совершает полное колебание. При передаточном отношении редуктора 6 между задающим кривошипом и столом равном , где п - целое число, на заготовке будет обрабатьшатьс  п - зубый кулачок. Характеристика изменени  профил  каждого зуба кулачка, завис ща  от возвратно-поступательного перемещени  каретки и выражающа с  через безразмерный коэффициент пути, определ етс  следующими зависимост ми: при гипоциклоидном выполнении планетарного механизма ( р- 0(l-coskri.)±q l-cos(p-l)kril 5 2(р -)±q 1 -cos(p-Ori выполнении планепри эпициклоидном тарного механизма S ((t- os J- -S-Cl CosCp-H)hjl )4 l- osCP- 0 0 где р и q - параметры планетарного механизма , равные соответственно отношению радиуса начальной окружности центрального колеса к радиусу начальной окружности сателлита и отношению рассто ни  между шарнирами А и В к радиусу начальной окружности сателлита; К - безразмерный коэффициент угла поворота задающего кривошипа и кулачка при обработке одного зуба. Знак плюс в зависимост х (1) и (2) характеризует внешнее расположение шарнира В (камн  9) относительно задающего кривощипа 4 в исходном положении (показано сплошными лини ми), а знак минус - внутреннее расположение (пунктирные линии ). При нечетном числе зубьев кулачка и параметре р планетарного механизма, равном четному числу, устройство будет обрабатывать диаметральные кулачки с симметричным профилем каждого зуба. Величина амплитуды колебани  каретки и хода обрабатываемого кулачка устанавливаетс  путем изменени  длины задающего кривошипа, рассто ни  АВ и расположени  камн  9 относительно шарнира А ( внутреннее или внешнее). Начальное положение заготовки относительно рабочего органа и соответственно радиус начальной шайбы кулачка устанавливаетс  перемещением салазок 2 с кареткой 3 посредством винтовой пары И от маховика 12. Предложенное устройство позвол ет изготавливать многозубые диаметральные кулачки с расширенными характеристиками симметричного профил , завис щими от возвратно-поступательного перемещени  каретки , за счет изменени  вида планетарного механизма и его параметров. Формула изобретени  1.Устройство дл  обработки кулачков с размещенной с возможностью поступательного перемещени  от кривошипа, кинематически св занного с камнем, кареткой и установленным на ней поворотным столом дл  детали, кинематически св занным с кривошипом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , кинематическа  св зь между кривошипом и камнем выполнена в виде двухколесного планетарного механизма, центральное колесо которого жестко установлено на каретке, а камень - на сателлите, шарнирно св занном с кривошипом. When the central wheel 7 is performed with internal teeth (shown), the planetary mechanism will be hypocycloid, and with external teeth - epicycloid. Right, connecting the centers of rotation of the rotary station and the working body, parallel to the direction of movement of the slide and carriage. When the setting crank 4 rotates, its continuous movement through the wheels 7 and 8, the stone 9 and the fixed guides 10 is converted into a continuous reciprocating movement of the carriage 3. Simultaneously, the rotation of the setting crank through the gearbox 6 is converted into a continuous rotation of the table 5. Thus, the table 5 receives a portable continuous reciprocating motion together with the carriage and a relative continuous rotational motion relative to the carriage. At the same time, the working body 14 will process the cam profile on the workpiece 13 mounted on the table 5. The full profile of one tooth is processed when the setting crank is rotated through an angle of 2 l, at which the carriage performs a complete oscillation. When the gear ratio of the gearbox 6 between the setting crank and the table is equal, where n is an integer number, the n-toothed cam will be machined on the workpiece. The characteristic change in the profile of each cam tooth, depending on the reciprocating movement of the carriage and expressed through the dimensionless path coefficient, is determined by the following dependencies: in the case of a hypocycloid implementation of the planetary mechanism (p-0 (l-coskri.) ± q l-cos ( pl) kril 5 2 (p -) ± q 1 -cos (p-Ori perform the plane of the epicycloid tare mechanism S ((t-os J- -S-Cl CosCp-H) hjl) 4 l-osCP- 0 0 where p and q are the parameters of the planetary mechanism, equal respectively to the ratio of the radius of the initial circumference of the central wheel to the radius of the initial circle the ratio between the hinges A and B to the radius of the initial circumference of the satellite, K is the dimensionless coefficient of rotation of the setting crank and cam when machining one tooth. The plus sign in dependencies (1) and (2) characterizes the external location of the hinge B (stone 9) with respect to the setting curve 4 in the initial position (shown by solid lines), and the minus sign indicates the internal location (dashed lines). With an odd number of cam teeth and a planetary gear parameter equal to an even number, the device will process diametrical cams with a symmetrical profile of each tooth. The magnitude of the oscillation of the carriage and the stroke of the cam to be machined is determined by changing the length of the setting crank, the distance AB and the position of the stone 9 relative to the hinge A (internal or external). The initial position of the workpiece relative to the working body and, accordingly, the radius of the cam starting washer is established by moving the slide 2 with the carriage 3 by means of a screw pair AND from the flywheel 12. The proposed device makes it possible to manufacture multident diametrical cams with enhanced symmetric profile characteristics dependent on the reciprocating movement of the carriage by changing the appearance of the planetary mechanism and its parameters. Claim 1. A device for treating cams with a displaceable displacement from a crank, kinematically associated with a stone carriage and a rotary table mounted on it for a part that is kinematically connected with a crank, in order to expand technological capabilities The kinematic connection between the crank and the stone is made in the form of a two-wheeled planetary mechanism, the central wheel of which is rigidly mounted on the carriage, and the stone - on the satellite, is articulated Mr. with crank. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что планетарный механизм выполнен в виде гипоциклоидной передачи. 2. A device according to claim 1, characterized in that the planetary mechanism is made in the form of a hypocycloid transmission. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что планетарный .механизм выполнен в виде эпициклоидной передачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1973, т. 3, с. 238.3. The device according to claim 1, characterized in that the planetary mechanism is made in the form of an epicycloid gear. Sources of information taken into account in the examination 1. Artobolevsky I. I. Mechanisms in modern technology. M., “Science, 1973, Vol. 3, p. 238.
SU813272846A 1981-01-29 1981-01-29 Apparatus for working cams SU952473A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813272846A SU952473A1 (en) 1981-01-29 1981-01-29 Apparatus for working cams

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813272846A SU952473A1 (en) 1981-01-29 1981-01-29 Apparatus for working cams

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU952473A1 true SU952473A1 (en) 1982-08-23

Family

ID=20952360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813272846A SU952473A1 (en) 1981-01-29 1981-01-29 Apparatus for working cams

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU952473A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU952473A1 (en) Apparatus for working cams
US3803957A (en) Variable elliptical and variable profile turning attachment for a lathe
US2782647A (en) Mechanical movement for converting rotary motion into reciprocating motion having an adjustable nonharmonic stroke and a quick return stroke
CN105033738B (en) A kind of multi-purpose robot with arc orbit
RU2047473C1 (en) Coordinate displacement drive of actuating tools of numerically controlled rounding-grinding machine
SU816699A1 (en) Apparatus for working cams
SU806290A1 (en) Apparatus for continuous working of cams
SU865556A1 (en) Device for working cams
SU1819190A3 (en) Templet device
SU1038120A1 (en) Apparatus for working flat toothed gears
SU1397201A1 (en) Method of slotting gear wheels and tool carriage for effecting same
SU810452A1 (en) Apparatus for grinding dog shafts
SU1294512A1 (en) Drive of tool spindle of gear shaper
SU1400860A1 (en) Apparatus with cycloidal guideline for working cylindrical surfaces
SU498098A1 (en) Cycloidal profile processing machine
RU1828788C (en) Double-spindle gear-shaping machine
SU1207650A1 (en) Machine working curvilinear surfaces
SU1495030A2 (en) Method and apparatus for working toothed articles with barrel teth
SU986599A1 (en) Method of working non-round cross section parts
SU1379031A1 (en) Gear-slotting machine
SU574283A1 (en) Gear-slotting machine
SU487751A1 (en) Device for grinding profile surfaces
SU1579734A1 (en) Arrangement for working complex surfaces
CN86210181U (en) Multifunction machine tool for machining cycloid workpiece
SU1151390A2 (en) Drive mechanism for helical motion of ram