SU1151390A2

SU1151390A2 - Drive mechanism for helical motion of ram

Info

Publication number: SU1151390A2
Application number: SU843690375A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иосифович Голембиевский; Галина Ефимовна Голембиевская
Original assignee: Новополоцкий Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Белоруссии
Priority date: 1984-01-11
Filing date: 1984-01-11
Publication date: 1985-04-23

Abstract

МЕХАНИЗМ ВИНТОВОГО ДВИЖЕНИЯ ШТОССЕЛЯ по авт. св. И 1093444, о тл и ч a ю щ и и с тем, что, с целые повышени надежности, механизм снабжен дополнительной зубчато-реечной передачей, закрепленньвч на ее рейке диском и толкателем, шарнирно смонтированным в дополнительно вьтолненном радиальном пазу диска и предназначенным дл св зи со столом станка, причем, зубчатое колесо дополнительной передачи кинематически св зано с валом, на котором размещены колеса основных зубчато-реечных передач.MOTOR SCREW MECHANISM according to ed. St. And 1093444, about tl and h a and y with the fact that, with the whole increase of reliability, the mechanism is supplied with additional gear-rack gear, fixed on its rail by a disk and pusher, hingedly mounted in an additional radial groove of the disk and intended for The machine is equipped with a table of the machine, moreover, the gear wheel of the additional gear is kinematically connected with the shaft on which the wheels of the main gear-rack gears are placed.

Description

0000

соwith

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в зубодолбежных станках.The invention relates to machine tools and can be used in gear shaping machines.

По основному авт.св. № 10934АА известен механизм винтового движени штоссел , вьшолненный в виде двух зубчато-реечных передач, причем рейка одной из этих передач закреплена на гильзе штоссел , а на рейке другой передачи установлен диск, шарнирно соединенный через радиальный паз с толкателем, установленным с возможностью взаимодействи с подвижным в осевом направлении черв ком делительной пары штоссел , и зубчатые колеса обеих передач установлены на одном валу 1 J.According to the main auth. No. 10934AA is known for a screw movement mechanism made in the form of two rack and pinion gears, the rake of one of these gears being fixed on the choke sleeve, and a disk pivotally connected via a radial groove with a pusher that is interoperable with the movable in the axial direction of the screw is a separator pair of shtosel, and the gears of both gears are mounted on the same shaft 1 J.

Недостаток известного механизма заключаетс в том, что нарезание косозубого колеса воспроизводитс поступательно-возвратным движением гильзы штоссел , несущего долб к, и согласованным с ним поворотно-возвратным движением штоссел . При увеличении угла наклона зубьев нарезаемого колеса возрастает угол поворота в поворбтно-возвратном движении, а это приводит при одной и той же скорости поступательно-возвратного движени гильзы к возрастанию скорое ти поворотно-возвратного движени . В итоге возрастает скорость скольжени в делительной черв чной паре штоссел и возрастают динамические |усили . Это снижает технологическую надежность станка и, как следствие, снижает точность получаемых при обработке косозубых колес.A disadvantage of the known mechanism is that the cutting of the helical wheel is reproduced by a translational-returning movement of the sleeves carrier that carries a ram to, and a rotational-returning movement of the shotssel that is coordinated with it. With an increase in the angle of inclination of the teeth of the wheel being cut, the angle of rotation in the rotation-return motion increases, and this leads to an increase in the speed of the rotation-return motion at the same speed of the translation-return motion of the sleeve. As a result, the sliding speed increases in the dividing worm joint pair and the dynamic forces increase. This reduces the technological reliability of the machine and, as a result, reduces the accuracy obtained when processing helical gears.

Цель изобретени - повышение надежности станка.The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine.

Поставленна цель достигаетс тем что в механизм винтового движени , выполненный в виде двух зубчато-реечных передач, причем рейка одной из этих передач закреплена на гильзе штоссел , а на рейке другой передачи установлен диск, шарнирно соединенный через радиальньй паз с толкателем , установленным с возможностью взаимодействи с подвижным в осевом направлении черв ком делительной пары штоссел , и зубчатые колеса обеих передач установлены на одном валу введены дополнительна зубчато-реечна передача, закрепленный на ее рейке диск и толкатель, смонтированный посредством шарнира в дополнительно выполненном радиальном пазуThe goal is achieved by the fact that in the mechanism of the screw movement, made in the form of two gear-rack gears, the rail of one of these gears is fixed on the sleeve, and on the rail of the other gear there is a disk pivotally connected through a radial groove with a pusher that is interoperable with an axially movable screw of the separator pair of the stolisel, and gears of both gears are mounted on the same shaft, an additional rack-and-pinion gear is mounted, a disk mounted on its rail and t lkatel mounted by a hinge in a radial groove further

диска и предназначенный дл св зи со столом станка, причем зубчатое колесо дополнительной передачи кинематически св зано с валом, на котором размещены колеса основных зубчатореечных передач.the disk is designed to communicate with the machine table, and the gear for the additional gear is kinematically connected with the shaft on which the main gear wheels are placed.

На чертеже представлена кинематическа схема механизма винтового движени станка.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism of the screw movement of the machine.

Перва зубчато-реечна передача включает рейку 1, закрепленную на гильзе 2 штоссел 3 долб ка, и зубчатое колесо 4.The first rack-and-pinion gear includes a rail 1, mounted on a sleeve 2, stitch 3, and a gear 4.

Зубчатое колесо 5 второй зубчатореечной передачи расположено на общем валу 6 с зубчатым колесом 4. Рейка 7 второй зубчато-реечной передачи размещена с возможностью перемещени вдоль оси 0 -0 штоссел 3.The gear wheel 5 of the second gear train is located on the common shaft 6 with the gear wheel 4. The rail 7 of the second gear rack and pinion gear unit is placed with the possibility of movement along the 0 -0 axis of the rod 3.

На рейке 7 установлен диск 8 с радиальньм пазом 9. Черв к делительной пары 10 штоссел 3 смонтирован с возможностью осевого перемещени и снабжен толкателем 11 который взаимодействует с помощью шарнира 12 с радиальным пазом 9 диска 8. На штосселе 3 установлен долб к 13.A rail 8 is fitted with a disk 8 with a radial groove 9. The screw to the separator pair 10 of shtosel 3 is axially mounted and provided with a pusher 11 which interacts with a hinge 12 with a radial groove 9 of the disk 8. On ram 3 there is a slot to 13.

Зубчатое колесо 14 дополнительной зубчато-реечной передачи посредством кинематической цепи 15 св зано с валом 6. Рейка 16 этой передачи размещена с возможностью перемещени вдоль оси О 2 -02 делительного сто ла 17.The gear wheel 14 of an additional gear-rack drive through a kinematic chain 15 is connected to the shaft 6. The rail 16 of this gear is displaceable along the axis O 2 -02 of the dividing table 17.

На рейке 16 установлен диск 18 с радиальным пазом 19. Черв к делительной пары 20 делительного стоа 17 смонтирован с возможностью осевого перемещени и снабжен толкателем 21, которьй взаимодействует с помощью шарнира 22 с радиальньм пазом 19 диска 18.On the rail 16 there is a disk 18 with a radial groove 19. The screw to the separator pair 20 of the separating wheel 17 is mounted with the possibility of axial movement and is equipped with a pusher 21, which interacts with the help of the hinge 22 with the radial groove 19 of the disk 18.

Зубчатые колеса 4, 5 и 14.имеют одинаковые модули и числа зубьев.Gears 4, 5 and 14. Have the same modules and numbers of teeth.

Привод механизма осуществл етс от электродвигател 23 через орган 24 настройки на скорость резаи , приводной вал 25 и кулисньй механизм 26.The mechanism is driven from the motor 23 through the cutting speed setting body 24, the drive shaft 25 and the rocker mechanism 26.

Настройка механизма на угол накона линии зуба нарезаемого колеса, авный углу наклона линии зуба дол ка осуществл етс посредством становочного поворота дисков 8 и 18 относительнореек соответствено 7 и 16 на углы соответственно oi /1 , составл ющие в сумме угол аклона линии зуба нарезаемого коле31The mechanism is tuned to the angle of inclination of the tooth line of the wheel being cut, and the angle of inclination of the tooth line is done by turning the disks 8 and 18 relative to the rim, respectively, 7 and 16 at the angles oi / 1, respectively, which total the angle of the tooth line being cut 31

са. Причем диски 8 и 18 при настройке поворачиваютс в противоположные стороны.sa Moreover, the disks 8 and 18 are turned in opposite directions during adjustment.

Механизм винтового движени работает следующим образом.The mechanism of the screw movement works as follows.

При включении электродвигател 23 получает вращательное движение с рабочей круговой частотой приводной вал 25, каждый оборот которого посредством кулисного механизма 26 преобразуетс в один Двойной ход гильзы 2 (движение П).When the motor 23 is turned on, it receives a rotational motion with a working circular frequency of the drive shaft 25, each turn of which is converted by means of the rocker mechanism 26 into one Double stroke of the sleeve 2 (motion P).

Движение П посредством зубчатореечной передачи 1-4 преобразуетс в поворотно-возвратное движение вала 6 и затем посредством зубчатореечных передач 5-7 и 14-16 в поступательно-возвратные движени реек 7 и 16 этих передач.Movement P by means of gear-cutting gear 1-4 is converted into rotation-reciprocating movement of shaft 6 and then by means of gear-cutting gears 5-7 and 14-16 into translational-return movements of rails 7 and 16 of these gears.

Поступательно-возвратное движение рейки 7 посредством подвижного соединени , наклоненного под углом об к рейке паза 9 диска 8 и шарнира 12 преобразуетс в поступательно-возвратное движение толкател 11. Толкатель, перемеща черв к делительной пары 10 в осевом направлении, сообщает штосселю 3 поворотно-возвратное движение В.Progressive reciprocating movement of the rail 7 by means of a movable joint tilted at an angle to the rail of the groove 9 of the disk 8 and the hinge 12 is converted into a forward-reciprocating movement of the pusher 11. The pusher, moving the worm to the separating pair 10 in the axial direction, informs the ram 3 a rotary-return movement B.

Аналогично поступательно-возвратное движение рейки 16 посредством подвижного соединени , наклоненного под углом fi к рейке паза 19 дис13904Similarly, the translational-return movement of the rail 16 by means of a movable joint inclined at an angle fi to the rail of the groove 19 of dis 13904

ка 18 и шарнира 22 преобразуетс в поступательно-возвратное движение толкател 21. Толкатель, перемеща черв к делительной пары 20 в осевом в направлении, сообщает делительному столу 17 поворотно-возвратное движение В j.KA 18 and the hinge 22 is converted into a forward-return movement of the pusher 21. The pusher, moving the worm to the dividing pair 20 axially in the direction, informs the dividing table 17 a tilt-and-return movement B j.

В результате описанного взаимодействи штоссель 3 с долб ком и JO делительный стол 17 с заготовкой будут совершать винтовое движение, воспроизвод щее линию зуба нарезаемого косозубого колеса.As a result of the described interaction, the ram 3 with the bit and the JO divider table 17 with the workpiece will perform a helical movement reproducing the tooth line of the chopped helical gear.

Предлагаемый механизм по сравнению с известным имеет более высокую технологическую надежность. Объ сн етс это тем, что вращательное движение, вход щее в сложное винтовое , в предлагаемом механизме выполн етс штосселем и делительным столом . Причем при повороте эти узлы .совершают только часть, например, половину требуемого угла поворотаThe proposed mechanism in comparison with the known has a higher technological reliability. This is explained by the fact that the rotational movement, which is included in the complex screw, in the proposed mechanism is performed by a ram and a dividing table. Moreover, when turning these knots, only part of them, for example, half of the required angle of rotation, is completed.

с меньшей по сравнению с базовым устройством скоростью. Это снижает скорость скольжени в делительных парах штоссел и стола и уменьшает динамическое воздействие на станок,with lower speed compared to the base device. This reduces the speed of sliding in separator pairs on the table and reduces the dynamic effect on the machine,

что в свою очередь повьшает долговечность ответственных узлов и вл етс резервом повышени производительности станка.which in turn increases the durability of the critical components and is a reserve for increasing the productivity of the machine.

Claims

MECHANISM SCREW MOTION OF THE RAM St. W 1093444, with the exception that, in order to increase reliability, the mechanism is equipped with an additional rack and pinion gear mounted on its rail by a disk and a pusher pivotally mounted in an additional radial groove of the disk> and intended for communication with the machine table, moreover, the gear of the additional gear is kinematically connected with the shaft on which the wheels of the main rack and pinion gears are located.

SL

00 s © o>

1 151390