SU951796A1 - Движитель дл перемещени внутри трубы - Google Patents

Abstract

ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБЫ, включающий ротор, содержапщй фрикционные ролики и установленные на валу ротора дисбалансы и соединенный гибкой св зью с приводом , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надёзкности и эффективности работы,,он снабжен ступенчатой втулкой, установленной на валу ротора с возможностью вращени  относительно последнего,причем фрикционные ролики размещены на втулке. (Л ф СП со Од

Description

Изобретение относитс  к трубопроводному транспорту и может быть использовано дл  производства разли ных операций внутри трубы: центровки труб при сварке сварки изнутри, очистки, механической обработки, нанесени  антикоррозионных покрытий диагностики внутренней поверхности, транспортировки грузов и т.д. Известен движитель дл  перемещени  внутри трубы, содержащий ротор состо щий из установленных последовательно на ступенчатом валу ротора фрикционных роликов и дисбалансов, соединенный с приводом посредством гибкой св зи tl 1. В указанном движителе вращающийс  ротор вследствие наличи  дисбалансов создает центробежнзпо силу инерции, котора  обусловливает возникновение фрикционного контакта роликов с поверхностью трубы по винтовой линии. Недостатком устройства  вл етс  то, что дисбалансы закреплены жестк непосредственно на ступенчатом валу Вследствие этого, угол, обусловливающий момент качени  роликов, составленный между плоскостью (базовой проход щей через точку контакта роликов с трубой и перпендикул рной плоскостью, определ ющей симметричность и стзгаенчатость вала, и плоскостью, проход щей через центры т жести дисбалансов и ось их вращени , всегда посто нен и не может са моустанавливатьс  и принимать наиболее оптимальные значени  в зависимости от режима работы движител . Стабилизированное расположение дисбалансов относительно ступенчатого вала делает работу движител  в период запуска двигател  и рабоч режиме неравномерной и неустойчивой . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и эффективност работы движител . Эта цель достигаетс  тем, что движитель снабжен ступенчатой втулкой , установленной на налу ротора с возможностью вращени  относительно последнего, причем фрикционные ролики размещены на втулке На фиг.1 показан движитель в трубе, вид сбокуу на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-В на фиг.t. Устройство состоит из ступенчатой и симметричной в одной плоскости втулки 1, на которой последовательно и под некоторым углом к оси трубы установлены фрикционные ролики 2, снабженные подшипниками 3 и ободами 4. Втулка 1 имеет сквозную расточку, в которой установлен в подшипниках 5 вал 6, снабженный дисбалансами 7 и соединенный посредством гибкой св зи 8 с валом привода 9. Корпус привода снабжен упруго установленными стабилизирующими роликами 10, устран ющими реактивный момент ротора. Наружньй диаметр фрикционных роликов несколько.меньше внутреннего диаметра трубы и определ етс  параметрами винтовой линии, по которой происходит обкатка внутренней поверхности трубы. Движитель дл  перемещени  внутри трубы работает следующим образом . От привода 9 вращающий момент через гибкую св зь 8 передаетс  валу 6, который вследствие наличи  дисбалансов 7, враща сь в подшипниках 5, самоустанавливаетс  на оптимальный угол р и создает центробежную силу инерции дисбалансов , котора  через подшипники 5, ступенчатую втулку 1,подшипники 3, обусловливает возникновение момента качени  роликов 2 и перемещающихс  по винтовой линии фрикционных точек контакта К ободов 4 роликов 2 с поверхностью трубы, обеспечива  вращательнопоступательное перемещение движител  в трубе. .Благодар  независимому вращению вала 6 с дисбалансами 7 на ступенчатую втулку 1 с роликами 2 не . действуют возмущающие силы в период зайуска и рабочего режима движител . Ступенчата  втулка 1 с роликами 2 за счет авторегулировани  угла /V, определ емого центробежной силой инерхщи дисбалансов, обеспе ивает перпендикул рность плоскости С, определ ющей ступенчатость втулки 1, к плоскости D проход щей через ось вращени  О указанной втулки 1 и точку контакта К роликов 2 с трубой - основное условие устойчивой обкатки роликами поверхности трубы по винтовой линии.

Выполнение ступенчатого вала полым в йиде втулки и размещение внутри него отдельного вращающегос  вала с закреплением непосредственно на последнем дисбалансов и гибкой , св зи позвол ет получить независимые вращени  ступенчатой втулки и дополнительного вала и возможность самоустанавливатьс  относительно друг друга.

Применение изобретени  позволит улучшить услови  работы, повысить, эффективность, надежность, а также ресурс работы внутритрубного движител  при его эксплуатации за счет авторегулировани  угла /5 , который в каждом определенном режиме работы движител  принимает оптимальные значени .

Риг .3

Claims (1)

1. • ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ' ВНУТРИ ТРУБЫ, включающий ротор, содержащий фрикционные ролики и установленные на валу ротора дисбалансы и соединенный гибкой связью с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надёжности и эффективности работы,,он снабжен ступенчатой втулкой, установленной на валу ротора с возможностью вращения относительно последнего,причем фрикционные ролики размещены на втулке.