SU950985A1

SU950985A1 - Planetary friction variable speed drive

Info

Publication number: SU950985A1
Application number: SU792854979A
Authority: SU
Inventors: Нина Валентиновна Воробьева; Владимир Сергеевич Матвеев; Анатолий Дмитриевич Воробьев; Михаил Зиновьевич Купершмидт; Анатолий Михайлович Грабилин; Галина Петровна Карасева; Юрий Валентинович Воробьев
Original assignee: Предприятие П/Я А-3844; Предприятие П/Я А-7317
Priority date: 1979-12-19
Filing date: 1979-12-19
Publication date: 1982-08-15

Description

Изобретение относитс к механическим передачам, в частности к планетарным фрикционным вариаторам,предназначенным дл автоматического изменени частоты вращени ведомого вала.The invention relates to mechanical gears, in particular to planetary friction variators, designed to automatically change the rotational speed of the driven shaft.

Известен планетарный фрикционный вариатор, содержащий веду1ций и ведомые валы, центральные колеса, водила с сателлитами, нажимное устройство и механизм регулировани частоты вращени ведомого вала 1.A planetary friction variator is known, which contains driving and driven shafts, central wheels, drove with satellites, a pressure device and a mechanism for controlling the frequency of rotation of the driven shaft 1.

К недостаткам этого вариатора относитс отсутствие автоматического регулировани частоты вращени ведомого вала в зависимости от нагрузки на него,или необходимость иметь дополнительное устройство дл такого регулировани .The disadvantages of this variator include the lack of automatic control of the rotation frequency of the driven shaft, depending on the load on it, or the need to have an additional device for such adjustment.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс планетарный фрикционный вариатор,содержащий ведущий и ведомый валы, два центральнвлх колеса, водило,включающее диск с направл ющими пазами,св занный с ним упругой св зью кулачок,сателлит , установленный на оси, один конец которой кинематически св зан с направл ющими пазами, и нажимное устройство. Сателлит снабжен внутренThe closest to the invention to the technical essence is a planetary friction variator containing drive and driven shafts, two central wheels, a carrier, including a drive with guide grooves, an elastic link with a cam, a satellite mounted on an axis, one end of which kinematically connected with guide slots, and a pressure device. Satellite equipped internally

ней цилиндрической опорой и взаимодействует с ней через подшипники валиками , .установленными в пазах дисков и кулачка. Нажимное устройство, выполнено в виде двух подпрУжиненных конических дисков 2 .it is a cylindrical support and interacts with it through bearings with rollers mounted in the grooves of the disks and cam. The pressure device is made in the form of two wound conical disks 2.

К недостаткам этого вариатора следует отнести сложность конструкции , невозможность размещени нес10 кольких сателлитов, плохую уравновешенность механизма.The disadvantages of this variator include the complexity of the design, the impossibility of placing several satellites, poor balance of the mechanism.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции вариатора.The aim of the invention is to simplify the construction of the variator.

Поставленна цель достигаетс The goal is achieved

5 тем, что в планетарном фрикционном вариаторе, содержащем ведущий и ведетиый валы, два центральных колеса/ водило, включающее диск с направл ющими пазами, св занный с ним упругой5 in that in the planetary friction variator containing the drive and drive shafts there are two central wheels / carrier, including a disk with guide grooves, connected with it by an elastic

св зью кулачок, сате.плит, установленный на оси, один конец которой кинематически св зан с направл ющими пазами, и нажимное устройство, последнее установлено между центральным A cam, mounted on an axis, one end of which is kinematically connected with guide grooves, and a pressure device, the latter is installed between the central

25 колесом и ведомым валом, кулачок закрепл етс на ведущем валу, а кинематическа св зь представл ет собоЛ шарнирно св занный с кулачком(двуплечий рычаг с противовесом на одйом 25 by a wheel and a driven shaft, the cam is fixed on the drive shaft, and the kinematic connection is pivotally connected to the cam (double-arm lever with counterweight on one

30 плече и сателлитом на другом. На фиг.1 показан вариатор, обпщй вид; на фиг.2 поперечное сечение А-А на фиг.1. Вариатор содержит ведуищй вал 1, ведомый вал 2, подвижное центральное колесо 3 и неподвижное 4, водило, включающее диск 5 с профильными пазами б, кулачок 7, св занный с диско 5 упругой св зью 8 и жестко закрепленным на ведущем валу 1. На кулачке 7 шарнирно установлены ;№уплечие рычаги 9, на одном плече каждого рычага установлен противовес 10, а на другом сателлит 11 на оси 12, один конец которой взаимодейству с направл ющим пазом б диска 5. Подвижное центральное колесо 3 св зано с ведомым валом 2 на шмным устройством 13. Вариатор помещен в корпус 14. Вариатор работает следующим образом . Вращение ведущего вала 1 передает . с кулачку 7, сателлитам 11, которые , взаимодейству с колесами 4 и 3, передают вращение ведомому валу 2. . Положение оси сателлита в радиаль ном направлении (величина Передаточнрго отношени ) определ етс величиной деформации упругой св зи 8 между кулачком 7 и диском 5. Изменение нагрузки на ведомом валу вызывает дополнительную деформацию упругой св зи 8, взаимный пово рот диска 5 относительно кулачка 7 и перемещение оси 12 сателлита 11 в направл ющих.пазах б, что приводит30 shoulder and satellite on the other. Figure 1 shows the variator, general view; in Fig.2, the cross section A-A in Fig.1. The variator contains a leading shaft 1, a driven shaft 2, a movable central wheel 3 and a fixed 4, carrier, including a disk 5 with profile grooves b, a cam 7 connected to the disco 5 by an elastic connection 8 and rigidly mounted on the drive shaft 1. On the cam 7 are pivotally mounted; arm number 9, a counterweight 10 is mounted on one shoulder of each lever, and a satellite 11 on the axis 12 on the other arm, one end of which interacts with the guide groove b of the disk 5. The movable central wheel 3 is connected with the driven shaft 2 on The device is a variable device 13. The variator is placed in the housing 14. Varia op operates as follows. The rotation of the drive shaft 1 transmits. with the cam 7, the satellite 11, which, interacting with the wheels 4 and 3, transmit the rotation of the driven shaft 2.. The position of the satellite axis in the radial direction (the ratio Ratio ratio) is determined by the amount of deformation of the elastic connection 8 between the cam 7 and the disk 5. The change in load on the driven shaft causes additional deformation of the elastic connection 8, mutual rotation of the disk 5 relative to the cam 7 and movement axis 12 of satellite 11 in guides. slots b, which leads

f2f2

////////////////////////////////////////////////////////////////

иг.1 4ig.1 4

Claims

. iH to a change in the gear ratio of the variator. The proposed variator allows automatic variation of the rotational speed of the driven shaft depending on the load on the shaft and the profile of the guide grooves of the disk. Claims A planetary friction variator containing a master and a slave) two central wheels, a carrier, including a drive with guide grooves, an elastic link, a cam, a satellite mounted on an axis, one end of which is kinematically connected with guide grooves, and a pressure device, characterized in that, in order to simplify the construction, the pressure device is installed between the central wheel and the driven shaft, the cam is fixed to the drive shaft, and the kinematic coupling is articulated ny double-arm lever with kulachksm g counterweight on one arm and on another satellite. Sources of information taken into account in the examination 1. S. Kozhevnikov S.N. and others. Mechanisms. M., Mechanical Engineering, 1976, p. 343, fig. 5.35.

2. Authors certificate of the USSR 508618, cl. F 16 I 15/54, 1974 (prototype).

ff

LA

ABOUT