SU838193A1

SU838193A1 - Friction variable-speed drive

Info

Publication number: SU838193A1
Application number: SU792718438A
Authority: SU
Inventors: Степан Николаевич Ничипорчик; Николай Константинович Ничипорчик
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красногознамени Политехнический Институт
Priority date: 1979-01-30
Filing date: 1979-01-30
Publication date: 1981-06-15

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано₄в приводах различных машин для бесступенчатого регулирования скорости вращения. .The invention relates to mechanical engineering and can be used ₄ in the drives of various machines for stepless speed control. .

Известен, фрикционный шариковый вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем на опорах ведущий и ведомый. валы, два ряда шарикор, взаимодействующие с каждым из-них, два связанные с ведущим валом внутренних кольца и два внешних кольца, одно из которых соединено с ведомым валом, а другое связано с корпусом упругим 15 элементом, и регулирующее-*устройство гидравлического поршневого типа, связанное со сменными внутренними, кольцами. В этом вариатор.ё'‘-нажимные осевые усилия, создаваемые регу- 20 пирующим устройством, замыкаются на ведущем валу Г¹]·Known friction ball variator containing a housing placed in it on the bearings of the leading and the driven. shafts, two rows of ball, interacting with each of them, two connected with the drive shaft of the inner ring and two outer rings, one of which is connected to the driven shaft, and the other is connected to the housing by an elastic 15 element, and a hydraulic piston-type regulating device * associated with interchangeable inner rings. In this variator, '''- axial push forces created by the regulating device are closed on the drive shaft Г ¹ ] ·

К недостаткам этого вариатора отно- сится частичная передача на 'корпус “ осевых сил и высокие контактные напряжения в местах контактов шариков с кольцами.The disadvantages of this variator include a partial transmission of axial forces to the “housing” and high contact stresses at the points of contact between the balls and the rings.

Наиболее близким к изобретению •по технической сущности является фрик-30 ционный вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем на подшипниковых опорах входной и выходной валы, связанный с последним ведомый диск, соосный с ним дополнительный диск, взаимодействующие с дисками, связанные со входным валом в’едущий и соосный с ним дополнительный ролики, нажимное устройство с упорным подшипником и регулирующее устройство.' В этом вариаторе входной вал установлен на двух опорах, дополнительный ролик установлен на нем с возможностью вращения, а. дополнительный диск закреплен'на полуоси £2].Closest to the invention • in technical essence, it is a friction-30 variator with a housing, housed in it on the bearings of the input and output shafts, connected to the latter driven disk, an additional disk coaxial with it, interacting with the disks connected with the input shaft in 'additional rollers traveling and coaxial with it, pressure device with thrust bearing and adjusting device.' In this variator, the input shaft is mounted on two bearings, an additional roller is mounted on it with the possibility of rotation, as well. the additional disk is fixed on the semi-axis £ 2].

К недостаткам известного вариатора относится то, что подшипниковые опоры выходного вала и оси имеют упорные поверхности, через которые нажимнЫё осевые силы от дисков передаются на корпус.The disadvantages of the known variator include the fact that the bearings of the output shaft and axles have thrust surfaces through which the axial pressure from the disks is transmitted to the housing.

Цель изобретения - повышение долговечности вариатора.The purpose of the invention is to increase the durability of the variator.

чказанная цель достигается тем, что вариатор снабжен осью, установленной на подшипниковой опоре соосно входному валу и несущей дополнительный ролик, дополнительный Диск установлен” с возможностью вращения на выходном валу, на пос3 леднем выполнен выступ со сферической упорной поверхностью, фрикцион- но взаимодействующей с ведомым диском, а дополнительный диск взаимодействует с выходным валом через упорный подшипник.The stated goal is achieved by the fact that the variator is equipped with an axis mounted on the bearing support coaxially with the input shaft and bearing an additional roller, an additional disk is installed ”with the possibility of rotation on the output shaft, on the last 3 there is a protrusion with a spherical thrust surface that frictionally interacts with the driven disk , and an additional disk interacts with the output shaft through a thrust bearing.

Кроме того, одна из опор входного вала расположена на выходном . валу, ив ней установлен свободный конец оси.In addition, one of the supports of the input shaft is located on the output. the shaft, and it sets the free end of the axis.

На чертеже схематически изображен фрикционный вариатор, поперечный разрез.The drawing schematically shows a friction variator, a cross section.

Фрикционный вариатор содержит корпус 1, размещенный в нем на· подшипниковых опорах 2 и 3 входной вал' 4, на подшипниковых опорах 2 и 5 ось 6, на подшипниковых опорах ,7 и. 8 - выходной вал 9, связанный с выход ным валом ведомый диск’ 10, соосный' с ним и.установленный на выходном, валу 9 через подшипник 11 дополнитель~20 ный диск 12,взаимодействующий сдис- . ками₍связанный с входным валом 4 веду щий ролик 13 и связанный с осью 6 дополнительный ролик 14, нажимное устройство 15 с упорным подшипником 16, установленные на выходном валу 9, на последнем выполнен выступ 17 со сферической упорной поверхностью 18, фрикционно взаимодействующей с ведомым диском 10, и регулирующее устройство (на чертеже не показано), обеспечивающее осевое синфазное перемещение роликов 13 и 14 соответственно по входному валу 4 и оси 6, дополнительный диск 12 взаимодействует с выходным валом 9. Подшипниковая опора 2 входного вала 4 расположена на выходном валу 9, ив ней установлен свободный конец оси 6. Па хвостовик выходного вала 9 навинчена гайка 19, поджимающая нажимное устройство .1.5 в осевом направле- . нии к диску 12.The friction variator contains a housing 1, placed in it on the · bearing bearings 2 and 3 of the input shaft '4, on the bearing bearings 2 and 5, the axis 6, on the bearing bearings, 7 and. 8 - output shaft 9 connected to the output shaft driven disk '10, coaxial' with it and installed on the output shaft 9 through the bearing 11 additional ~ 20 drive 12, interacting with the drive. kami _(a driving roller 13 connected to the input shaft 4 and an additional roller 14 connected to the axis 6, a pressing device 15 with a thrust bearing 16 mounted on the output shaft 9, on the last there is a protrusion 17 with a spherical thrust surface 18, frictionally interacting with the driven disk 10, and a control device (not shown in the drawing) that provides axial in-phase movement of the rollers 13 and 14 along the input shaft 4 and axis 6, respectively, the additional disk 12 interacts with the output shaft 9. The bearing support 2 of the input shaft 4 is located ozhena on the output shaft 9, and in it is set free shaft end of the output shaft 6. Pa shank 9 is screwed nut 19, the biasing pressure device .1.5 in the axial direction. SRI to the disk 12.

Фрикционный вариатор может быть использован в сочетании с любыми известными передачами, например совместно с показанной на чертеже, встроенной в корпус вариатора планетарной зубчатой передачей 20.The friction variator can be used in combination with any known gears, for example in conjunction with the planetary gear gear 20 integrated in the variator housing shown in the drawing.

Фрикционный вариатор работает следующим образом.Friction variator works as follows.

Вращение, подводимое к входному валу 4, передается Ведущему ролику 13,который передает вращение двумя потоками: первый - непосредственно ведомому диску 10 и связанному с ним, например шлицевым соединением, выходному валу 9, второй дополнительному диску 12, дополнительному ролику 14, а от негоThe rotation supplied to the input shaft 4 is transmitted to the drive roller 13, which transmits rotation in two streams: the first to the driven disk 10 directly and connected, for example, by a spline connection, the output shaft 9, the second additional disk 12, the additional roller 14, and from it

12,12,

Натяг во дисков 10 и создается нас замыканием выходном ватакже ведомому диску 10.An interference fit in the disks 10 and is created by shorting the output to the slave disk 10 as well.

Фрикционных контактах 12с роликами 13 и 14 жимным устройством 15 осевых сил нажатия на лу 9. Регулирование скорости осуществляется путем_;синфазного перемещения роликов 13 и 14 по входному валу и оси 6, соответственно. Предлагаемое выполнение вариатора обеспечивает повыиение его долговечности за счет уменьшения до одного числа упорных подшипников и замыкания больших осевых нажимных сил во фрикционных контактах дисков и роликов на выходном валу без пере15 дачи их на корпус.Friction contacts 12 with rollers 13 and 14 with a pressing device 15 of the axial pressing forces on the beam 9. The speed is controlled by _; in-phase movement of the rollers 13 and 14 along the input shaft and axis 6, respectively. The proposed embodiment of the variator provides an increase in its durability by reducing to one number of thrust bearings and shorting large axial pressing forces in the friction contacts of the disks and rollers on the output shaft without transferring them to the housing.

Claims

. (54) FRICTIONAL VARIATOR The projection is made with a spherical thrust surface that interacts frictionally with the driven disk, and an additional disk interacts with the output shaft through a thrust bearing. In addition, one of the supports of the input shaft is located on the output. shaft, and in it the free end of the axis is installed. The drawing schematically shows a friction variator, a transverse section. The friction variator comprises a housing 1, an input shaft 4 housed therein on-bearing supports 2 and 3, bearing 6 and 5 bearing bearings 2 and 5, and 7. 8 - output shaft 9, a driven disk 10 connected to the output shaft, coaxial with it and mounted on the output shaft 9 through a bearing 11 a complementary disk 12 interacting with the discs, a driving roller 13 and an additional roller 14 connected to the axis b, a pressure arrangement 15 with a thrust bearing 16, mounted on the output shaft 9, on the latter a protrusion 17 is made with a spherical thrust surface 18 interacting frictionally with the driven disk 10, and a regulating device ( not shown in the drawing), providing axial in-phase The placement of the rollers 13 and 14, respectively, on the input shaft 4 and axis 6, the additional disk 12 interacts with the output shaft 9. Bearing bearing 2 of the input shaft 4 is located on you: shaft 9, and the free end of axis 6 is installed in it. Pa the shank of the output shaft 9 is screwed on the nut IV, which presses the pressure device 15 in the axial direction of the SRI to the disk 12. The friction variator can be used in combination with any well-known gear, for example, in conjunction with the shown in the drawing, embedded in the variator housing of the planetary gear-transmission 20. Friction variator works as follows. The rotation applied to the input shaft 4 is transmitted to the driving roller 13, which transfers the rotation in two streams: the first to the directly driven disk 10 and associated with it, for example a splined connection, the output shaft 9, the second additional disk 12, the additional roller 14, and it is also driven disc 10. The tension in the frictional contacts of the discs 10 and 12 with the rollers 13 and 14 is created by the pressure device 15 with the closure of the axial pressing forces on the output wah 9. The speed is controlled by; in-phase movement of the rollers 13 and 14 along -stand shaft 4 and the axis 6, respectively. The proposed implementation of the variator ensures that its durability is increased by reducing the number of thrust bearings to one and the closure of large axial pressure forces in the friction contacts of the disks and rollers on the output shaft without transferring them to the housing. Claim 1. Friction variator, containing body, input and output shafts placed on bearing bearings, output shaft connected to the latter, supplementary disk coaxial with it, interacting with disks, connected with the input shaft and additional coaxial with it rollers, a pressure bearing device with a thrust bearing and a regulating device, characterized in that, in order to increase the durability of the variator, it is provided with an axle); mounted on a bearing support: co-axially with the input shaft and bearing an additional roller, the additional disk is mounted rotatably on the output shaft, on the latter there is a protrusion with a spherical abutment surface that interacts frictionally with the driven disk, and the additional disk interacts with the output shaft through an abutment bearing. 2. Variable pop.1, characterized in that one of the supports of the input shaft is located on the output shaft, and the free end of the axis is installed in it. -. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 2538116 / 25-28, cl. F 16 H 15/50, 1977.

2. Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskina Ya.M. Elements of mechanisms, M., Oborongiz, 1956, p.443, ris.1384 (prototype).