SU950558A1 - Устройство дл автоматического управлени скоростью транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматическому управлению транспортными средствами, в частности к устройствам для автоматического управления скоростью и может быть использовано на борту автомобиля.

Известно устройство для автоматического управления скоростью транспортного средства, содержащее блок регулирования положения топливоподающего органа двигателя, связанный с выходом блока выделения сигналов ошибки по скорости, вход которого соединен с выходом бистабильного элемента, и датчик положения педали акселератора [1].

Недостатком известного устройства является то, что в режиме автоматического поддержания скорости водитель не принимает участия в управлении автомобилем. При некоторых условиях - потеря сознания, засыпание и др. это может оказаться опасным.

Кроме того, для экстренного изменения скорости автомобиля требуется дополнительное время, обусловленное временем, необходимым водителю для переноса ноги на педаль акселератора, при необходимости увеличить скорость, и⁴ отсутствии режима торможения автомобиля двигателем при переносе ноги на педаль тормоза.

с Цель изобретения - сокращение, времени, необходимого для экстренного изменения скорости.

Цель достигается тем, что известное устройство снабжено связанным с выходом бистабильного элемента блоком формирования сигналов сопротивления перемещению педали акселератора, сумматором и блоком определения изменения положения педали, выход которого связан с входом би.15 стабильного элемента, а один и другой входа - соответственно с выходом бистабильного элемента и датчиком положения педали акселератора, подключенным к одному из входов 20 сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока выделения сигнала ошибки по скорости, а выход с входом блока регулирования положения топливоподающего органа двигате25 ля.

С целью повышения плавности - регулирования скорости блок формирования сигналов сопротивления перемещения * педали связан с выходом бистабильного элемента через блок задержки.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит блок 1 регулирования положения топливоподающего органа двигателя, включающий в себя узел 2 ‘сравнения сигналов, β выход которого через привод 3 соединен с топливоподающим органом 4 двигателя (например с дроссельной заслонкой) , снабженным датчиком 5 его положения, причем выход датчика 5 10 соединен со входом узла 2, а другой вход узла 2 служит входом блока 1. Кроме того, устройство включает в себя блок 6 выделения сигнала ошибки по скорости, включающий в себя Дат- 15 чик 7 скорости, узел 8 памяти и узел 9 сравнения сигналов, один из входов 'которого соединен с датчиком 7 скорости, а другой - узла памяти 8.

Педаль 10 акселератора снабжена · возвратным приспособлением (пружиной) 11 и датчиком 12 положения/ С педалью 10 связан якорь электромагнита 13, управляющего упором 14. Выход блока б соединен со входом бло-„, ка 1 через сумматор 15. Устройство содержит также блок'¹16 определения изменения положения педали 10, содержащий узел 17 памяти и пороговый элемент 18, входы которого соединены с выходом узла 17 и с выходом датчика 12. В устройстве предусмотрен также включатель 19 в цепи залус ка бистабильного элемента 20, выход которого соединен со входами управления узлов 8 и 17. Отключаю- 35* щий вход элемента 20 связан с выходом блока 16 через диодную сборку 21 (элемент ИЛИ). Выход датчика 12 соединен с одним из входов сумматора 15 . В цепи Иитания электромаг- 40 нита 13 включен блок 22 задержки, который выполнен, например на элементе 23 памяти с узлом выбора информации, к запрещающему входу которого, подключен детектор 24 направле- 45 ния перемещения педали.

Устройство работает следующим образом.

В режиме регулирования скорости элемент 20 обеспечивает соединение датчика 7 скорости с узлом 8 и второго узла 17 памяти с выходом датчика 12 положения педали 10. Нажимая на педаль 10_у водитель через блок 1 _ воздействует на топливоподающий орган транспортного средства. Работа блока 1 основана на сравнении сигналов с датчика 12 и с датчика 5 положения топливоподающего органа 4 двигателя. Выходной сигнал узла 2 сравнения воздействует на привод 3. В это время на вход сумматора 15 не поступает сигнал с блока б, поскольку узел 8 памяти в это время работает в режиме воспроизведения (повто- 65 рения) сигнала с датчика 7 скорости и второй узел 9 сравнения вырабатывает нулевой сигнал.

При включении устройства вручную через включатель 19 в режим автоматического поддержания скорости изменяется состояние элемента 20. при этом узел 8 отключается от датчика 7 скорости и сохраняет после этого неизменным свой выходной сигнал, другой узел 17 памяти отключается от датчика 12 положения педали акселератора, а электромагнит 13 включается, действуя как тормоз. Скорость автомобиля автоматически поддерживается · неизменной блоком б выделения сигнала ошибки по скорости: выходной сигнал блока б поступает на вход блока 1 через сумматора 15 и соответствует разности между желаемой скоростью и текущей.

При желании увеличить скорость автомобиля, водитель нажимает на педаль с усилием, превышающим сопротивление, созданное электромагнитом 13 перемещению упора. При этом увеличивается сигнал датчика 12. Когда разность сигналов, поступивших на вход элемента 18 с датчика 12 и с узла- 17 превысит порог срабатывания, элемент 18 выдает сигнал на отклоняющий вход элемента 20 и все устройство переходит в режим регулирования скорости. Поскольку переход устройства в режим регулирования скорости сопровождается выключением электромагнита 13, а внезапное его выключение вызывает чрезмерное перемещение освобождаемой от упора педали 10, предусмотрена задержка выключения электромагнита, осуществляемая блоком задержки.

Для снижения скорости водителю достаточно ослабить воздействие на педаль, которая при перемещении вызывает возникновение сигнала на выходе датчика 12, отключающий бистабильный элемент 20. Все устройство возвращается в режим регулирования скорости.

Устройство допускает перевод его в режим регулирования скорости и по любым другим сигналам, например с датчиков тормоза и сцепления, для чего служит диодная сборка 21, подключенная ко входу бистабильного элемента.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к автоматическому управлению транспортными средствами, в частности к устройствам дл  автоматического управлени  скоростью и может быть использ вано на борту автомобил . Известно устройство дл  автоматического управлени  скоростью транспортного средства, содержащее блок регулировани  положени  топли воподающего органа двигател , св занный с выходом блока выделени  сигналов ошибки по скорости, вход которого соединен с выходом бистабильного элемента, и датчик положе ни  педали акселератора 11. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что в режиме автом тического поддержани  скорости води тель не принимает участи  в управл НИИ автомобилем. При некоторых услови х - потер  созна-ни , засыпани и др. это может оказатьс  опасным. Кроме того, дл  экстренного изменени  скорости автомобил  требует с  дополнительное врем , обусловленное временем, необходимым водителю дл  переноса ноги на педаль акселератора, при необходимости увеличить скорость, и отсутствии режима торможени  автомобил  двигателем при переносе ноги на педаль тормоза. Цель изобретени  - сокращение, времени, необходимого дл  экстренного изменени  скорсугти. Цель достигаетс  тем, что известное устройство снабжено св занным с выходом бистабильного элемента блоком формировани  сигналов сопротивлени  перемещению педали акселератора , сумматором и.блоком определени  изменени  положени  педгши, выход которого св зан с входом би .стабильного элемента, а один и другой Bxojw - соответственно с выходом бистабильного элемента и датчиком положени  педали акселератора , подключенным к одному из входов сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока выделени  сигнала ошибки по скорости, а выход с входом блока регулировани  положени  топливоподающего органа двигател . С целью повышени  плавности - регулировани  скорости блок формировани  сигнёшов сопротивлени  перемещени  педали св зан с выходом бистабильного элемента через блок задержки. Па чертеже изображено предлагаем устройство. Устройство содержит блок 1 регулировани  положени  топливоподающего органа двигател , включающий в себ  узел 2 сравнени  сигналов, выход которого через привод 3 соеди нен с топливоподающим органом 4 двигател  (например с дроссельной з слонкой) .снабженным датчиком 5 его положени , причем выход датчика 5 соединен со входом узла 2, а другой вход узла 2 служит входом блока 1. Кроме того, устройство включает в себ  блок б выделени  сигнала ошибк по скорости, включающий в себ  Датчик 7 скорости, узел 8 пам ти и узе 9 сравнени  сигналов, один из входо которого соединен с датчиком 7 скорости , а другой - узла пам ти 8, Педаль 10 акселератора снабжена возвратным приспособлением (пружиной ) 11 и датчиком 12 положени . С педалью 10 св зан  корь электромагнита 13, управл ющего упором 14. Выход блока б соединен со входом бл ка 1 через сумматор 15. Устройство содержит также определени  изменени  положени  педали 10, содержащий узел 17 пам ти и пороговый элемент 18, входы которого соединены с выходом узла 17 и с выходом датчика 12. В устройстве предусмотрен также включатель 19 в цепи запу ка бистабильного элемента 20, выход которого соединен со входами управлени  узлов 8 и 17. Отключающий вход элемента 20 св зан с выходом блока 16 через диодную сборку 21 (элемент ИЛИ). Выход датчика 12 соединен с одним из входов сумматора 15 . В цепи Питани  электромагнита 13 включен блок 22 задержки, который .выполнен, например на элементе 23 пам ти с узлом выбора информации , к запрещающему входу кото рого подключен детектор 24 направле ни  перемещени  педали. Устройство работает следующим об разом. В режиме регулировани  скорости элемент 20 обеспечивает соединение датчика 7 скорости с узлом 8 и второго узла 17 пам ти с выходом датчика 12 положени  педали 10, Нажима на педаль 10 водитель через блок 1 воздействует на топливоподающий орган транспортного средства. Работа блока 1 основана на сравнении сигналов с датчика 12 и с датчика 5 положени  топливоподающего органа 4 двигател . Выходной сигнал узла 2 сравнени  воздействует на привод 3. В это врем  на вход сумматора 15 не поступает сигнал с блока б, посколь ку узел В пам ти в это врем  работа ет в режиме воспроизведени  (повторени ) сигнала с датчика 7 скорости и второй узел 9 сравнени  вырабатывает нулевой сигнал. При включении устройства вручную через включатель 19 в режим автоматического поддержани  скорости измен етс  состо ние элемента 20. при этом узел 8 отключаетс  от датчика 7 скорости и сохран ет после этого неизменным свой выходной сигнал, другой узел 17 пам ти отключаетс  от датчика 12 положени  педали акселератора , а электромагнит 13 включаетс , действу  как тормоз. Скорость автомобил  автоматически поддерживаетс - неизменной блоком б выделени  сигнала ошибки по скорости: выходной сигнал блока б поступает на вход блока 1 через сумматора 15 и соответствует разности между желаемой скоростью и текущей. При желании увеличить скорость автомобил , водитель нажимает на педаль с усилием, превышающим сопротивление , созданное электромагнитом 13 перемещению упора. При этом увеличиваетс  сигнал датчика 12. Когда разность сигналов, поступивших на вход элемента 18 с датчика 12 и с узла- 17j превысит порог срабатывани , элемент 18 выдает сигнал на отклон ющий вход элемента 20 и все устройство переходит в режим регулировани  скорости. Поскольку переход устройства в режим регулировани  скорости сопровождаетс  выключением электромагнита 13, а внезапное его выключение вызывает чрезмерное перемещение освобождаемой от ynot)a педали 101 предусмотрена задержка выключени  электромагнита, осуществл ема  блоком задержки. Дл  снижени  скорости водителю достаточно ослабить воздействие на педаль, котора  при перемещении вызывает возникновение сигнала на выходе датчика 12, отключающий бистабильный элемент 20. Все устройство возвращаетс  в режим регулировани  скорости. Устройство допускает перевод его в режим регулировани  скорости и по любым другим сигналам, например с датчиков тормоза и сцеплени , дл  чего служит диодна  сборка 21, подключенна  ко входу бистабильного элемента. Формула изобретени  1. Устройство дл  автоматического управлени  скоростью транспортного средства, содержащее блок регулировани  положени  топливоподающего органа двигател , св занный с выходом блока вьвделени  сигнала ошибки