SU949229A1 - Дискретный исполнительный механизм - Google Patents

Description

(54) ДИСКРЕТНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ

1

Изобретение относитс  к электрогидравлическим исполнительным механизмам и может быть использовано в качестве силового привода в системах автоматического управлени  с цифровыми вычислительными машинами, в том числе на станочных лини х , производственных установках и других област х гидроавтоматики.

Известен дискретный исполнительный механизм, содержащий корпус с установленными в нем гибким колесом и жестким колесом, св занным с выходным валом, электрогидравлический генератор волн деформации , включающий корпус и расположенные в нем порщни, установленные с возможностью- взаимодействи  с гибким колесом, рабочие каналы, канал подвода и закрепленные на корпусе электрогидравлические дискретные преобразователи 1.

Недостатками известного исполнительното механизма  вл ютс  низка  надежность и ограниченна  область применени  из-за того, что при отсутствии электрического и гидравлического питани  выходной вал механизма не имеет строго фиксированного нулевого положени  и может проворачиМЕХАНИЗМ

ватьс  от случайных возмущений. Кроме тоТо , этот механизм имеет большие утечки, так как количество дискретных электрогидравлических преобразователей равно количеству исполнительных элементов, и выпол нены они на базе шариковых клапанов, большое , количество преобразователей ведет к большим утечкам.

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение области применени , а также упрощение конструкции и повышение энергетических характеристик.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что дискретный исполнительный механизм снабжен фиксируюшим устройством, выполненным в виде осевого канала в корпусе генератора , сообщенного с каналом подвода, установленного в осевом канале поршн , подпружиненного кулачка, кинематически св занного с поршнем, и двух диаметрально расположенных толкателей, одним концом взаимодействующих с кулачком, а другим -с гибким колесом.

Кроме того, электрогидравлические преобразователи выполнены в виде четырехкромочных золотников, установленных на упругом подвесе.

На фиг. 1 изображен дискретный исполнительный механизм, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1;, на фиг. 4 - вид управл ющего сигнала.

Дискретный исполнительный механизм содержит корпус , в котором установлено гибкое колесо 2, и жесткое колесо 3, установленное в подшипниках 4 и 5 и непосредственно соединенное с выходным валом 6, электрогидравлический генератор волн, включающий корпус 7 и расположенные в нем поршни 8, установленные с возможностью взаимодействи  с гибким колесом 2, рабочие каналы 9-12, число которых соответствует числу фаз генератора, например четырем, канал 13 подвода рабочей жидкости, канал 14 слива и электрогидравлические преобразователи, выполненные в виде четырехкромочных золотников 15 и 16 на упругом подвесе 17, управл емых электромеханическими преобразовател ми 18. Золотники 15 и 16 заключень в одном корпусе 19, установленном на корпусе 7 генератора. Канал 13 подвода соединен с питающими каналами 20 и 21. Полости 22 и 23 соответствующих корпусов 1 и 19 св заны с каналом 14 слива. .Золотник 15 расположен над рабочими каналами 9 и 11 первой и третьей фазой, а золотник 16 - соответственно над рабочими каналами 10 и 12 второй и четвертой фазой. Кроме того, механизм снабжен фиксирующим устройством, выполненным в, виде осевого канала 24 в корпусе 7, сообщенного с каналом 13 подвода, установленного в осевом канале 24 поршн  25, подпружиненного кулачка 26, кинематически св занного с поршнем 25, и двух диаметрально расположенных толкателей 27, одним концом взаимодействующих с кулачком 26.

Дискретный исполнительный механизм работает следующим образом.

В исходном состо нии при отсутствии электрического управл ющего сигнала и гидравлического питани  подпружиненный кулачок 26 находитс  в крайнем левом (фиг. 1) положении. При этом толкатели 27 ввод т гибкое колесо 2 в зацепление с жестким колесом 3. Таким образом, выходной вал зафиксирован в нулевом положении.

При подаче гидравлического питани , рабоча  жидкость по каналу 13 поступает к питающим каналам 20 и 21 золотников 15 и. 16 и к порщню 25, который через кулачок 26 отжимает пружину и выводит из взаимодействи  с гибким колесом 2 толкатели 27. При подаче электрического питани  на электромеханические преобразователи 18 последние откчон ют золотники 15 и 16, и рабоча  жидкость под

давлением поступает в рабочие каналы 9 и 10. При этом рабочие каналы 11 и 12 соедин ютс  со сливом. Диаметрально расположенные поршни 8 первой и второй фаз ввод т гибкое колесо 2 в зацепление с жестким колесом 3 и механизм переходит в рабочее состо ние. В дальнейшем при подаче на электромеханические преобразователи 18 электрического сигнала в виде последовательности импульсов (фиг. 4) золотники 15 и 16 коммутируют рабочие каналы 9-12 по четырехтактной схе.ме. При этом в первом такте с каналом 13 подвода рабочей жидкости соедин ютс  рабочие каналы 9 и 10, а каналы il и 12 - с полостью 23. Во втором такте с каналом 13 подвода соедин ютс  рабочиеканалы 10 и 11, а каналы 9 и 12 - с полостью 23. В третьем такте каналы 11 и 12 сообщаютс  с каналом 13, а каналы 9 и 10 - с полостью 23, в четвертом такте каналы 12 и 9 сообщаютс  с каналом 13, а каналы 10 и 11 - с полостью 23.

При такой последовательности срабатывани  порщней 8 образуютс  две бегущие волны деформации гибкого колеса 2; так как гибкое колесо 2 закреплено с корпусом 1, то вращаетс  жесткое колесо 3 в сторону бегущей волны деформации, а вместе с ним и выходной вал 6. При подаче на блок управлени  электромеханическими преобразовател ми (не показаны) одиночных импульсов выходной вал 6 будет совершать шаговое перемещение.

Предлагаема  конструкци  дискретного исполнительного механизма позвол ет значительно расширить область применени  в системах программного регулировани , повышает его надежность, упрощает конструкцию и улучшает на 20-30% его энергетические характеристики.

Claims (2)

1. Дискретный исполнительный механизм, содержащий корпус с установленными в нем гибким колесом и жестким колесом, св занным с выходным валом, электрогидравлнческий генератор волн -.деформации, включающий корпус и расположенные в нем поршни, установленные с возможностью взаимодействи  с гибким колесом, рабочие каналы, канал подвода и закрепленные на корпусе электрогидравлические дискретные преобразователи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  области его применени , он снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде осевого канала в корпусе генератора , сообщенного с каналом подвода, установленного в осевом канале порщн , подпружиненного кулачка, кинематически св занного с поршнем, и двух диаметрально расположенных толкателей, одним концом взаимодействующих с кулачком, -а другим - с гибким колесом.

2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции его и повышени  энергетических характеристик, электрогидравлические преобразователи

выполнены в виде четырехкромочных золотников , установленных на упругом подвесе .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 530961, кл. F 15 В 11/12, 1973.

(Роза ., J ffjff Г г ffoff ff 42W. /

А-А

S ffyff

Фт. /

/ WZ V/.A

.-dfTt ffsa)

20 fffM ff3ff)

ffffl ffsaj

r pr ffjff)