SU948843A1 - Ограничитель перекоса опор крана мостового типа - Google Patents

Ограничитель перекоса опор крана мостового типа Download PDF

Info

Publication number
SU948843A1
SU948843A1 SU813241106A SU3241106A SU948843A1 SU 948843 A1 SU948843 A1 SU 948843A1 SU 813241106 A SU813241106 A SU 813241106A SU 3241106 A SU3241106 A SU 3241106A SU 948843 A1 SU948843 A1 SU 948843A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
supports
crane
bridge
switches
sensors
Prior art date
Application number
SU813241106A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Константинович Хлиенко
Original Assignee
Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" filed Critical Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority to SU813241106A priority Critical patent/SU948843A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU948843A1 publication Critical patent/SU948843A1/ru

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ПЕРЕКОСА ОПОР КРАНА МОСТОВОГО ТИПА

Claims (2)

  1. Изофетение относитс  к области подъ емно-транспо{ тного оборудовани . Известен ограничитель перекоса, опор крана мостового типа, содержащий выклю чатели, расположенных на опорах крана, датчики контрольных позиций, расположен ные вдоль пути крана, двигатели, св занные с выключател ми, и сельсины, подключенные к фазочувствительному вьшр мителюГ-Л Известен также ограничитель перекоса опор 1фана мостового типа, содержащий основные выключатели, смонтированные на OTtopax с двух сторон моста крана и электрически св занные с управл ющиг га входами электромеханических приводов, кинематически соединенных с сельсинами, одни обмотки которых соединены друг с другом, а другие обмотки - соответственно с источником питани  и исполнительным устройством, включенным в цепь управлени  приводами опор крана, и датчики контрольных позиций, расположенные вдоль пути крана с возможностью взаи- модействи  с соответствук цим основным выключателем . Недостатком известных ограничителей  вл етс  сравнительно низка  точность работы. Цель изобретени  - повышение точности работы ограничител . Эта цель достигаетс  тем, что предложенный ограничитель снабжен дополнительными выключател ми, установленными на опорах с двух сторон моста крана с возможностью взаимодействи  с датчиками контрольных позиций, электромеханические приводы представл ют собой шаговые двигатели, а исполнительный блок выполнен с фазочувствительными выпр мител ми , к выходу которых подключены реле. На чертеже изображена функциональна  схема ограничител  перекоса опор крана мостового типа. Ограничитель содержит основные 1 и дополнительные 2 выключатели, смонтированные на опорах 3 с двух сторон мое39 га 4 крана. Датчики 5 контрольных позиций расположены вдоль пути 6 крана с возможностью взаимодействи  с выкпю чател мр 1, 2, которые расположены на опорах один за другим на одном уровне. Выключатели 1, 2 электрически соединены параллельно и подключены к управл кшему входу соответствуклдего электр механического привода, представл кацего собой шаговый двигатель 7. Двигатель 7 кинематически соединен с сельсинами 8, одни обмотю которых соединены друг с другом, а другие обмотки соответственно источником питани  (на чертеже показаны его выводы 9) и исполнительным устройст вом, включенным в цепь управлени  привод ми опор крана и вьшолнены с.фазочувствительными вьшр мител ми 10, к которым подключены реле 11, контакты 12 которых включены в цепи управлени  приводами опор. Между двигател ми 7 и сепьсинами 8 расположены редукторы 13. Ограничитель перекоса опор крана мостового типа работает следующим образом . При двилсешга крана без перекоса, опор 3 выключатели 1 или 2 разных опор одновременно взаимодействуют с датчтками 5. контрольных позиций. При двигатели 7 поворачиваютс  на один и тот же угол, сельсины 8 (роторы сельсинов 8) поворачиваютс  на один и тот же угол, напр жение, поступающее на вьшр мители 10, равно нулю, и сигнал в цепи управлени  приводами опор 3 от ограничител  перекоса не поступает При перекосе опор 3 крана соответствующие выключатели 1 или 2 разных опор не одновременно достигают датчиков 5 контрольных позиций, что приводит во времени к разному углу поворота двигателей 7 и сельсинов 8, и на вьшр  мители 10 поступает напр жечие. При . этом срабатывает реле И оепредившей опоры 3, и скорость этой опоры 3 умень шаетс  . Если выбрать рассто ние между первым и третьим выключател ми 1, 2 соответствующим предельно допустимому перекосу опор 3, то реле 12 может вкл чатьс  при напр жении, соответствующем 3 рассогласованию сельсинов 8 (и двигателей 7) на два шага. При уменьшетгаи перекоса опор 3 до рассто ни , между двум  выключател ми 1, 2 напр жение на реле 12 будет в два раза меньше, чем при предельно допустимом перекосе опор 3, однако,  корь реле 12 еще не отпадает и перекос опор 3 продолжает уменьшатьс  до irvneBoro значени . Ограничитель перекоса опор крана мостового типа имеет сравнительно высокую точность, поскольку величина контролируемого перекоса значительно меньше (в зависимости от числа дополнитель ных выключателей) рассто ни  между датчиками контрольных позиций. Формула изобретен Ограничитель перекоса опор крана мостового типа, содержащий основные выключатели , смонтированные на опорах с двух сторон моста крана и электрически св занные с управп юшими входами электромеханических приводов, кинематически соединенных с сельсинами, одни обмотки которых соединены друг с другом, а другие обмотки соединены соответственно с источником питани  и исполнитель- . ным устройством, включенным в цепь управлени  приводами опор крана, и датчики контрольных позиций, расположенные вдоль пути крана с возможностью взаимодействи  с соответствующим основным выключателем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы он снабжен дополнительными выключател ми , установленными на опорах с двух сторон моста крана с возможностью взаимодействи  с датчиками контрольных позиций, электромеханические приводы представл куг собой шаговые дзвигаггёли , а исполнительный блок выполнен с фазочувствительными вьтр мител ми, к выходу которых подключены реле. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 798021, кл. В 66 С 9/16, 14.12.78.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР № 483337, кл. В 66 С 9/16, 23.03.73 (прототип). 5 Л/б
SU813241106A 1981-01-29 1981-01-29 Ограничитель перекоса опор крана мостового типа SU948843A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813241106A SU948843A1 (ru) 1981-01-29 1981-01-29 Ограничитель перекоса опор крана мостового типа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813241106A SU948843A1 (ru) 1981-01-29 1981-01-29 Ограничитель перекоса опор крана мостового типа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU948843A1 true SU948843A1 (ru) 1982-08-07

Family

ID=20940552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813241106A SU948843A1 (ru) 1981-01-29 1981-01-29 Ограничитель перекоса опор крана мостового типа

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU948843A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1199058A (en) Multi-quadrant brushless dc motor drive
US2883594A (en) Servomotor control system adapted for stabilizing
GB649096A (en) Improvements in and relating to transformer tap changing under load systems
KR20220005586A (ko) 스위치용 구동 시스템 및 스위치를 구동하는 방법
SU948843A1 (ru) Ограничитель перекоса опор крана мостового типа
KR20220006644A (ko) 스위치를 위한 구동 시스템 및 스위치를 구동하는 방법
US3102218A (en) Plural motor remote control system
CN115993853A (zh) 一种三位置电作动器控制系统及电作动器
US3214664A (en) Reversible polyphase motor with phase protective device
US3400315A (en) Motor control device utilizing error signal to control motor energization
US3045173A (en) Transformer protective device
SU742871A1 (ru) След ща система
US686942A (en) Electric servomotor.
SU1421674A1 (ru) Устройство дл управлени электроприводами механизмов перемещени грузоподъемного средства
US2419396A (en) Retarded shaded pole motor
RU2021134362A (ru) Приводная система для переключателя и способ приведения в действие переключателя
US3484672A (en) Motor reversing circuit
US1870933A (en) Sequence controlling device
US2654024A (en) Operating and snubbing circuits for direct current motors
US1476914A (en) Electrically-controlled governor for water wheels
SU441581A1 (ru) Электромеханическое устройство синхронной св зи
SU742126A1 (ru) След щий привод дл дистанционного управлени положением рабочего органа деревообрабатывающего станка
SU1194811A1 (ru) Адресователь дл управлени строительным подъемником
SU1403317A1 (ru) Позиционный электропривод
SU1224895A1 (ru) Устройство дл защиты от превышени допустимой частоты вращени электродвигател привода главного движени станка