SU945639A1 - Преобразователь угловых перемещений - Google Patents

Преобразователь угловых перемещений Download PDF

Info

Publication number
SU945639A1
SU945639A1 SU802966191A SU2966191A SU945639A1 SU 945639 A1 SU945639 A1 SU 945639A1 SU 802966191 A SU802966191 A SU 802966191A SU 2966191 A SU2966191 A SU 2966191A SU 945639 A1 SU945639 A1 SU 945639A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
protrusions
sections
converter
grooves
windings
Prior art date
Application number
SU802966191A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Александрович Волков
Николай Евгеньевич Конюхов
Владимир Семенович Кочкарев
Вадим Викторович Скорняков
Анатолий Николаевич Трофимов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1891
Куйбышевский авиационный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1891, Куйбышевский авиационный институт filed Critical Предприятие П/Я А-1891
Priority to SU802966191A priority Critical patent/SU945639A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU945639A1 publication Critical patent/SU945639A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(5) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быт использовано, в частности, дл  измерени  угловыхперемещений. Известны трансформаторные преобра зователи угловых перемещений, обеспе чивающие преобразование углового поворота подвижной части в линейно измен ющийс  выходной сигнал и содержащие два ферромагнитных диска, на обращенных одна к другой внутренних поверхност х которых в противоположных направлени х выполнены двухзаходовые пазы по спирали Архимеда, в ко торых бифил рно расположены обмотка возбуждени  и измерительна  обмотка l. Недостатком преобразовател   вл етс  сложность изготовлени  пазов и обмоток по двухзаходовой спирали Архимеда и ограниченные возможности, так как на выходе преобразовател  может быть получен только один информационный сигнал. Наибрлее близким к изобретению  вл етс  преобразователь угловых перемещений, содержащий относительно подвижные ферромагнитные элементы С выступами на их поверхност х, обращенных одна к другой, и обмотки возбуждени  и считывани , размещенные на выступах одного из этих элементов. На центральном выступе одного дискового ферромагнитного элемента размещена обмотка возбуждени  преобразовател , а на выступах, равномерно распределенных по его периферии , размещены вторичные обмотки считывани  2. Однако число радиальных выступов на втором дисковом ферромагнитном элементе отличаетс  от числа обмотоксчитывани  на единицу, благодар  чему в различных положени х дискового элемента без обмоток относительно дискового элемента с обмотками только . один Из его радиальных выступов может совпасть с соответствующей обмоткой считывани . Вследствие этого преобразователь имеет низкий уровень выходного сигнала и недостаточную чувствительность. Цель -изобретени  - повышение чувствительности преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе угловых перемещений выступы на одном из ферромагнитных элементов образованы канавками, выполненными по спирали Архимеда, а на другом - кольцевыми канавками и радиальными пазами, в которые уложены выполненные в виде секторов секции обмоток возбуждени  и считывани . На фиг. 1 изображен преобразователь , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 временные диаграммы напр жений, получаемых в секци х обмоток счить|вани  преобразовател ; на фиг. 4 - электрическа  схема соединени  секций обмоток возбуждени  и считывани . Преоб|)азователь угловых перемещений содержит неподвижный ферромагнитный элемент 1 и жестко закрепленный на вращающейс  оси 2 второй ферр магнитный элемент 3- Неподвижный фер ромагнитный элемент 1 имеет на своей внутренней, обращенной к элементу 3 пбверхности, выступы .образованные кольцевыми канавками 5 и радиальными пазами 6. Преобразователь (фиг. 1 и 2) имеет четыре секционные обмотки возбуждени  и считывани , уложенные в радиальных пазах 6 и кольцевых канавках 5 неподвижного элемента 1. (Число секций в общем случае может быть любым). 8 соответствии с этим неподвижный-элемент 1 имеет четыре радиальных паза 6, в которых уложены выполненные в виде секторов четыре секции 7-10 обмотки возбуждени , сое диненные последовательно-вст|эечно, и четыре секции 11-Й обмотки считывани . Выступы 15 на ферромагнитном элементе 3 образованы канавками, выполненными по спирали Архимеда. Число заходов спирали может быть в прин ципе любым, однако шаг спирали Архимеда должен быть равен шагу мехаду кольцевыми выступами 4, т.е. сумме ширины канавки 3 и ширины выступа 4. , Преобразователь работает следующим образом. При подведении напр жени  переменного тока к секци м 7-10 обмотки возбуждени  магнитный поток. создаваемый ими, замыкаетс  через воздушный зазор, и выступы 15 подвижного ферромагнитного элемента 3, пронизыва  секции 11-14 обмотки считывани . В тех местах, где кольцевые выступы 4 неподвижного ферромагнитного элемента 1 совпадают с спиральными выступами 15 подвижного элемента 3, зазор между ними становитс  минимальным , вследствие чего и магнитное сопротивление этих участков будет минимальным (участки повышенной проводимости показаны на фиг. 2 заштрихованными ). Так как величина ЭДС, наведенна  в секци х обмотки считывани , пропорциональна проводимости соответствующих участков магнитной цепи преобразовател , с изменением проводимости, котора  в свою очередь будет пропорциональна площади участков повышенной, проводимости, ЭДС, наведенна  в секци х 11-14 этой обмотки , также будет измен тьс . Выполнение канавок, а следовательно, и выступов 15 подвижного ферромагнитного элемента 3 по спирали Лрхимеда, приводит к тому, что при повороте элемента 3 на угол Р будет происходить перемещение участков повышенной проводимости по окружности преобразовател , благодар  чему напр жени  U. на выходе секций 11-14 обмотки считывани  будут .из лен тьс  практически синусоидально с сдвигом одна относитёльН9 другой на SQ° (фиг. 3). Некотора  коррекци  формы выходных сигналов и ji А может быть достигнута, например , путем компенсации краевых эффектов за счет соответствующего выбора соотношений между шириной кольцевых канавок 5 и шириной выступов 4. Благодар  тому, что в преобразователе одновременно перекрываютс  между собой по площади выступы 4 и 15 относительно ферромагнитных элементов 1 и 3, увеличиваютс  уровень выходного сигнала и чувствительность преобразовател , а следовательно, и точность измерени  им угловых перемещений . При увеличении количест ва обмоток в преобразователе увеличиваетс  и его разрешающа  способность, так как увеличиваетс  количество участков дискретизации, распознаваемых , например, путем сравнени  ЭДС и по амплитуде: на участке Y от 7С/4 до ТГ/2 и, 7 и и,, и и V...,4 Таким образом, преобразователь угловых перемещений обладает повышен ной чувствительностью и разрешащей способностью,а также имеет более высокий уровень выходного сигнала. Формула изобретени  Преобразователь угловых перемацеНИИ , содержащий относительно подвижные ферромагнитные элементы с выступами на их поверхност х, обращенных одна к другой, и обмотки возбуждени  и считывани , размещенные на выступах одного из этих элементов, о т fJ Ли чающийс  тем, что, с целью повышени  чувствительности, выступы на одном из ферромаг41итных элементов образованы канавками, выполненными по спирали Архимеда, .а на другом - кольцевыми канавками и радиальными пазами, в которые уложены выполненные в Виде секторов секции , обмоток возбуждени  и считывани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 60562, кл. G 08 С 9/0, 197.
  2. 2.За вка ФРГ N 230Й83, кл. G 01 D 5/20, 1975 (прототип). . Ц /2 А
    945639
    А-Л
SU802966191A 1980-08-22 1980-08-22 Преобразователь угловых перемещений SU945639A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802966191A SU945639A1 (ru) 1980-08-22 1980-08-22 Преобразователь угловых перемещений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802966191A SU945639A1 (ru) 1980-08-22 1980-08-22 Преобразователь угловых перемещений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU945639A1 true SU945639A1 (ru) 1982-07-23

Family

ID=20911887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802966191A SU945639A1 (ru) 1980-08-22 1980-08-22 Преобразователь угловых перемещений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU945639A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4223300A (en) Electro mechanical position indicator using relatively moveable coils
US5115239A (en) Magnetic absolute position encoder with an undulating track
EP0212578A2 (en) Absolute position detector
US3810136A (en) Digital position sensor
JPH0623931Y2 (ja) 磁気スケール用検出器
US5939878A (en) Angular displacement transducer having flux-directing target and multi-sectored pole piece
SU945639A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений
JP4290281B2 (ja) アブソリュートセンサ
US4463333A (en) Transformer-type position transducer
JPS6363050B2 (ru)
JPH0477245B2 (ru)
KR20000070595A (ko) 회전각도를 접촉없이 감지할 수 있는 측정장치
JPS6395315A (ja) 磁気的な位置検出装置
JP2764521B2 (ja) 回転角度検出装置
JPS61274215A (ja) リニアエンコ−ダ
SU922495A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений
SU1502959A1 (ru) Емкостный датчик угловых перемещений
JP2676878B2 (ja) アブソリュートエンコーダ
JPH0326324B2 (ru)
JPH07104180B2 (ja) 磁気回転エンコーダ系
SU661238A1 (ru) Датчик угла поворота вала
SU571857A1 (ru) Бесконтактный преобразователь угла
JPS6153644B2 (ru)
JPH0418777B2 (ru)
SU1226034A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений