Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл центрировани изображений , содержащее синхрогенератор и последовательно соединенные телевизионный фотоприемник, формирователь импульсов , первый триггер, первый ключ, первый счетчик импульсов и первый коммутатор, введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, второй триггер, третий триггер , элемент И, второй ключ, второй счет чик импульсов, второй коммутатор, ари метический блок и блок формировани команд управлени , генератор радиальной развертки, выходы которого подключены к телевизионному фотоприемнику, арифметическому блоку, первому, второму и третьему триггерам, к первому и второму коммутаторам, второй триггер подключен к элементу И. выход синхрогенератора подключен к входам генератора радиальной развертки, первого п второго ключей а выход первого коммутатора подключен к арифметическому блоку. На флг. 1 предетаЕлен,а блок-схема устройства; на фиг. 2 --поле зрени телевизионного фотоприемника. Устройство дл центр}фова1ш изображений содержг т сишсрогенератор 1, генератор 2 радиальной развертки, телевизионный фотоприемник 3, формирователь 4 импульсов, первый триггер 5, первый ключ 6, первый счетчик 7 импульсов, первый коммутатор 8, второй триггер 9, элемент ИЛИ 1О, третий триггер 11, элемент И 12, второй кпюч 13, второй счетчик 14 импульсов, второй коммута-, тор 15, арифметический блок 16 и блок 17 формировани команд управлени . На фиг. 2 приведены пол рные коор дштаты Г , Г и 0 точек контура изображени . Устройство работает следующим образом . Фотоприемгшк 3 сканирует выходное изобралгенйе радиальным лучом. Закон сканировани задает генератор 2,. запускаемый синхрогенератором 1. Видеосигна с выхода фотоприемника 3 поступает на вход формировател 4, на первом выхо- де которого формируетс импульс, cooi вествующий моменту пересечени контура изображени при движении луча от фона к изображению, а на втором - от изображени к фону. В момент прихода импуль- са на пр мой.вход триггера 5 последний устанавливаетс в положение, при котором ключ б открьшаетс и пррпускает импульсы с выхода синхрогеноратора 1 на вход сче.тчика 7 до тех пор, пока импульсы со второго выхода формирова- тел 4 не вернут триггер 5 в первоначальное положение и ключ 6 закроетс . В счетчшсе 7 занимаетс число ДУИ, пропорциональное длине хорды АГ, совме- щенной с литгаей развертки сканирующего луча u. -. V - линейна скорость сканирующего луча; - частота тактовых импульсов сиюсрогенератора 1. В момент включени генератора 2 строчный импульс с его выхода опрокидьшает триггер 11, и на вход элементам поступает стенал 1 с обратного выхода триггера 9. На выходе элемента И 12 устанавливаетс сигнал , который от пкрает ключ 13 и через последний в счетчик 14 записываютс импульсы с выхода синхрогенератора 1. Элемент ИЛИ 10 объедин ет выходы формировател 4, поэтому по вление импульса на любом из них вызывает опрокидывание триггера 9, который запирает элемент И 12, последний запирает ключ 13, и счет импульсов прекращаетс . Одновременно сигнал, устанавливаемый на пр мом выходе триггера 9, сбрасьтает триггер 11 в первоначальное положение. В результате в счетчике 14 запнсьтаетс число W , пропорциональное .дЛине радиуса-вектора , определ ющего точку пересечени контура со строкой --Vfw,, Втора точка пересечени контура с данной строкой определена выражением i,; П, + |-Chi -ьi vn) - V YМлц, где m j, - сумма чисел, записанных в счетчиках 7 и 14. Когда центр развертки в исходном состо нии находитс внутри контура изображен1ш , счетные импульсы поступают только в счетчик 14, поскольку триггер 5 в этом случае не работает. Координаты точек контура изображени , получаемые в ввде радиус-векторов и пол рных углов , где &) , - номер строки, Д8- элементарный угол разложени по строкам, а К - индекс точки контура на строке, в конце каждой строки с приходом нового строчного импульса на коммутаторы 8 и 15 считываютс в регистры блока 16, с помощью которого по известным алгоритмам по точкам конlypa вычисл ют координаты геометрического центра фигуры, определ емые выражением Ч-4;|«ь. -фаь, где % Y координаты геометрического центра изображени фигуры, ограниченной контуром L ; 6 - длина контура; Х, - текущие координаты ; clL элемент дуги контура. Устройство работает циклически с циклом , определ емым периодом кадра. Кадровые импульсы открывают выходы по каналам X и V блока 16, сигналы с вы- хода которого поступают в блок 17 дл формировани соответствующих команд управлени . Формула изобретени Устройство ДЛИ центрировани изображений , содержащее синхрогенератор и последовательно соединенные телевюионный фотоприемник, формирователь импульсов, первый триггер, первый ключ, первый счетчик импульсов и первый коммутатор, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности центрировани , устройство содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ, второй триггер, третий триггер, элемент И, второй ключ, второй счетчик импульсов, второй комму94 7 тйтор, арифметический блок и блок формировани команд управлени , генератор радиальной развертки, выходы которого подключены к телевизионному фотоприемнику, арвфметическому блоку, пертому, второму и третьему триггерам, к первому и второму коммутаторам, второй триггер подключен к элементу И, выход синхрогенератора подключен к входам генератора радиальной развертки, первого и втсрого ключей, а выход первого коммутатора подключен к арифметическому блоку. Источники информации, прин тые во внимание лри экспертизе 1,Здор С. Е,, Широков В. В, Оптический поиск и распознавание. М., Наука, 1973, с. 88. рис. 4.2. The goal is achieved by the fact that a device for centering images containing a synchronous generator and a serially connected television photodetector, a pulse shaper, a first trigger, a first key, a first pulse counter and a first switch are entered in series with an OR element, a second trigger, a third trigger, AND element , the second key, the second pulse counter, the second switch, the power supply unit and the control command generation unit, the radial sweep generator, whose outputs are connected the television photodetector, the arithmetic unit, the first, second and third triggers, the first and second switches, the second trigger is connected to element I. The output of the synchronous generator is connected to the inputs of the radial sweep generator, the first and second keys and the output of the first switch is connected to the arithmetic unit. On the flg. 1 is predetermined, and the block diagram of the device; in fig. 2 - The field of view of a television photodetector. The device for the center} fova1sh images contains a sigrogen generator 1, a radial sweep generator 2, a television photodetector 3, a shaper 4 pulses, the first trigger 5, the first key 6, the first counter 7 pulses, the first switch 8, the second trigger 9, the element OR 1O, the third trigger 11, element 12, second keyboard 13, second pulse counter 14, second switch, torus 15, arithmetic unit 16, and control command generation block 17. FIG. Figure 2 shows the polar coordinates G, G, and 0 points of the image contour. The device works as follows. Photogenerator 3 scans the output image with a radial beam. Scan law sets generator 2 ,. triggered by the sync generator 1. The video signal from the photodetector 3 output is fed to the input of imaging device 4, at the first output of which a pulse is formed, cooling the moment when the image contour crosses the beam from the background to the image, and at the second - from the image to the background. At the moment of arrival of the pulse to the direct input of the trigger 5, the latter is set to a position in which the key b opens and sends pulses from the output of the synchronous generator 1 to the input of the counter 7 until the pulses from the second output of the driver 4 trigger 5 is returned to its original position and key 6 is closed. In counting 7, the number of the CID is taken, which is proportional to the length of the AH chord, combined with the scanning beam of scanning beam u. -. V is the linear velocity of the scanning beam; - frequency of clock pulses of the oscillator 1. At the moment of switching on the generator 2, the horizontal pulse from its output overturns trigger 11, and stenal 1 from the reverse trigger output 9 arrives at the input of the elements. At the output of the element 12, a signal is set that goes from key 13 and The counter 14 records the pulses from the output of the synchronizing generator 1. The element OR 10 combines the outputs of the former 4, therefore the appearance of a pulse on any of them causes the trigger 9 to overturn, which locks the element 12, the latter locks the key 13, and pulses is stopped. At the same time, the signal set at the direct output of flip-flop 9 resets flip-flop 11 to its original position. As a result, in the counter 14, the number W is proportional to the length of the radius vector defining the intersection point of the contour with the line --Vfw ,, The second intersection point of the contour with this line is defined by the expression i ,; P, + | -Chi-ii vn) - V YМлц, where mj, is the sum of the numbers recorded in counters 7 and 14. When the center of the sweep in the initial state is inside the contour 1sh, the counting pulses arrive only at counter 14, since the trigger 5 in this case does not work. The coordinates of the image contour points obtained in the radius-vector and polar angles, where &) is the line number, D8 is the elementary angle of decomposition in lines, and К is the index of the contour point on the line at the end of each line with the arrival of a new line the pulses to switches 8 and 15 are read into the registers of block 16, with which, using known algorithms, the coordinates of the geometric center of the figure, determined by the expression H-4, are calculated from points of view; | -fai, where% Y is the coordinates of the geometric center of the image of the figure bounded by the contour L; 6 - contour length; X, - current coordinates; clL contour arc element. The device operates cyclically with a cycle determined by the frame period. Frame pulses open the outputs on channels X and V of block 16, the signals from the output of which are received in block 17 to form the corresponding control commands. The invention device for DLI image centering, which contains a synchronous generator and serially connected TV detector, pulse shaper, first trigger, first key, first pulse counter and first switch, characterized in that, in order to increase the accuracy of centering, the device contains serially connected OR, second trigger, third trigger, AND element, second key, second pulse counter, second commutor, arithmetic unit, and control command generation unit, g radial sweep generator whose outputs are connected to a television photodetector, an arvfmetic block, the first, second and third triggers, to the first and second switches, the second trigger is connected to the And element, the output of the synchronous generator is connected to the inputs of the radial sweep generator, the first and second keys, and the output The first switch is connected to an arithmetic unit. Sources of information taken into account in the examination 1, Zdor S. E, Shirokov V. V, Optical search and recognition. M., Science, 1973, p. 88. fig. 4.2.
2.Катыс Г. П. Оптико-электронна обработка информашга. М., Машинострое1973 , с. 285, рис. 159 (прототип).2.Katys G.P. Optoelectronic processing of information. M., Mashinostroy1973, p. 285, fig. 159 (prototype).
фиг.22