SU943188A1

SU943188A1 - Mechanism for varying the crane boom inclination angle

Info

Publication number: SU943188A1
Application number: SU803212378A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Рудак; Павел Петрович Усик; Евгений Анатольевич Мединский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6109
Priority date: 1980-12-05
Filing date: 1980-12-05
Publication date: 1982-07-15

Description

(54) МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА СТРЕЛЫ КРАНА(54) MECHANISM OF CHANGING THE ANGLE OF TILTING THE ARROW OF THE CRANE

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к механизмам дл изменени угла наклона стрел кранов, преимущественно плавучих.The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, mechanisms for changing the angle of inclination of the booms of cranes, mainly floating.

Известен механизм изменени угла наклона стрелы крана, содержащий барабан с приводом его вращени , гибкий орган, соединенный с барабаном и сопр женный с блоками 1.A known mechanism for varying the angle of inclination of the boom of a crane, comprising a drum with a drive for its rotation, a flexible organ connected to the drum and associated with the blocks 1.

Недостатком известного механизма вл етс сравнительно низка грузоподъемность .A disadvantage of the known mechanism is a relatively low carrying capacity.

Известен механизм изменени угла наклона стрелы крана, содержащий барабаны, соединенные с приводами их вращени , гибкий орган, КО.НЦЫ которого закреплены на барабанах, а сам гибкий орган сопр жен с блоками, смонтированными в обоймах, установленных на стреле и основании крана, а также блок управлени приводами 2.A known mechanism for changing the angle of inclination of the boom of the crane, containing drums connected to the drives of their rotation, a flexible body, the KO.TSY which is fixed on the drums, and the flexible body itself is coupled with blocks mounted in the cage mounted on the boom and the base of the crane, and drive control unit 2.

Недостатком этого механизма вл етс сравнительно низка надежность.The disadvantage of this mechanism is relatively low reliability.

Цель изобретени - повышение надежности механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism.

Указанна цель достигаетс тем, что механизм снабжен упором и конечными выключател ми , а гибкий орган состоит из соединенных друг с другом канатов, причем упор закреплен на гибком органе в месте соединени канатов, а конечные выключатели расположены в зоне перемещени упора и соединены с блоком управлени приводами.This goal is achieved by the fact that the mechanism is equipped with a stop and limit switches, and the flexible body consists of ropes connected to each other, the stop being fixed on the flexible body at the point where the ropes connect, and the limit switches are located in the zone of movement of the stop and connected to the drive control unit .

Механизм снабжен блоками звуковой и световой сигнализации, соединенными с конечными выключател ми.The mechanism is equipped with sound and light signaling units connected to limit switches.

Механизм снабжен направл юш,ей, установленной на основании крана, а упор представл ет собой цилиндр, торцы которого The mechanism is equipped with a guide, it is mounted on the base of the crane, and the stop is a cylinder whose ends

10 образованы коническими поверхност ми.10 are formed by conical surfaces.

На фиг. 1 показана кинематическа схема механизма изменени угла наклона стрелы; на фиг. 2 - кран, общий вид; на фиг. 3 - функциональна схема механизма.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the mechanism for varying the angle of the boom; in fig. 2 - crane, general view; in fig. 3 - functional scheme of the mechanism.

1515

Механизм изменени угла наклона стрелы крана, преимущественно плавучего, содержит барабаны 1 и 2, соединенные с приво/1,ами 3 и 4 их вращени , гибкий орган, состо щий из соединенных друг с другом 20 посредством узла 5 креплени канатов б и 7 концы которых соединены с барабанами 1 и 2, а сами канаты сопр жены соответственно с блоками 8, 9 и 10, и И, 12 и 13, которые установлены соответственно в обоймах 14, 15, 16, 17 и 18. Обоймы 14 и 17The mechanism for varying the angle of the boom of the crane, mainly floating, contains drums 1 and 2 connected to the screws / 1, 3 and 4 of their rotation, a flexible body consisting of 20 connected to each other 20 by means of the fixing unit 5 of the ropes b and 7 whose ends connected to drums 1 and 2, and the ropes themselves are coupled with blocks 8, 9 and 10, and I, 12 and 13, respectively, which are installed respectively in cages 14, 15, 16, 17 and 18. Cases 14 and 17

установлены на стреле 20, а обоймы 15, 16, 18 и 19 установлены на основании 21 крана , под которым следует понимать металлоконструкцию крана, кроме самой стрелы, например верхнее строение. Упор 22 закреплен на узле 5, а конечные выключатели 23- 27 расположены в зоне перемещени упора 22. Упор 22 может быть выполнен в виде цилиндра 28, торцы которого образованы коническими поверхност ми 29. Направл юща 30 уложена на основании 21, а на направл ющей расположен упор 22. Стрела 20 может вращатьс относительно щарнира 31. Функциональна схема механизма содержит блок 32 управлени приводами 3 и 7, блоки звуковой (звонок 33) и свтоевой (лампы желта 34 и красна 35 и 36), кнопки 37 управлени и переключатель 38 ручного управлени . Выключатели 23, 25 и 26 св заны с блоком сигнализации , выключатели 23, 24 и 27 соединены с блоком 32 управлени , а выключатели 25 и 26 соединены с блоком звуковой сигнализации .installed on the boom 20, and the holder 15, 16, 18 and 19 are installed on the base 21 of the crane, by which we should understand the metal structure of the crane, in addition to the boom itself, for example, the upper structure. The stop 22 is fixed on the node 5, and the limit switches 23-27 are located in the zone of movement of the stop 22. The stop 22 can be made in the form of a cylinder 28, the ends of which are formed by conical surfaces 29. The guide 30 is laid on the base 21, and on the guide the stop 22 is located. The boom 20 can rotate relative to the joint 31. The functional scheme of the mechanism includes the drive control unit 32 and 3 and 7, the sound (bell 33) and the latex (lamp 34 yellow and red 35 and 36) blocks, the control buttons 37 and the manual switch 38 management The switches 23, 25 and 26 are connected to the alarm unit, the switches 23, 24 and 27 are connected to the control unit 32, and the switches 25 and 26 are connected to the sound alarm unit.

Механизм изменени угла наклона стрелы крана работает следующим образом.The mechanism for changing the angle of the boom of the crane works as follows.

При подъеме или опускании стрелы 20 работают приводы 3 и 4 и вращаютс барабаны 1 и 2, при этом канаты 6 и 7 наматываютс или разматываютс с барабанов 1 и 2. Из-за неточности монтажа стрелы 20, обойм 14, 15, 17 и 18, барабанов 1 и 2, из-за допусков на изготовление канатов и барабанов 1 и 2 узел 5 начинает перемещатьс от своего среднего положени . Дл ограничени перемещени узла 5 служат конечные выключатели 23, 25, 26 и 27. Выключатель 25 (26) включает звонок 33 и красную лампу 35(36). Выключатель 24 (27) воздействует на блок 32, при этом приводы 3 и 4 останавливаютс . Дл возврата узла 5 в началы ое положение служат переключатель 38 и, кнопки 37, при этом включаетс только один привод 3 или 4, а при срабатывании выключател -23 привод останавливаетс и зажигаетс желта лампа 34, после чего переключатель 38 возвращают в исходное положение.When boom 20 is raised or lowered, actuators 3 and 4 operate and drums 1 and 2 rotate, while ropes 6 and 7 are wound or unwound from drums 1 and 2. Due to the inaccuracy of mounting boom 20, sleeves 14, 15, 17 and 18, reels 1 and 2, due to tolerances for making ropes and reels 1 and 2, node 5 begins to move from its average position. To limit the movement of node 5, limit switches 23, 25, 26, and 27 serve. Switch 25 (26) includes a bell 33 and a red lamp 35 (36). The switch 24 (27) acts on the block 32, while the drives 3 and 4 stop. To return node 5 to the beginning position, switch 38 and button 37 are operated, only one drive 3 or 4 is turned on, and when switch -23 is triggered, the drive stops and the yellow lamp 34 is turned on, after which switch 38 returns to its original position.

Механизм позвол ет осуществить подъем (опускание) стрелы крана больщой грузоподъемности , при этом благодар слежению за положением узла креплени канатов повыщаетс надежность механизма.The mechanism allows lifting (lowering) of the crane with a large lifting capacity, while monitoring the position of the rope attachment unit increases the reliability of the mechanism.

Claims

1.Mechanism of change of the angle of inclination of the boom of the crane, mainly floating, containing drums connected to the drives of their rotation, flexible member, ends

which is attached to the drums, and the flexible body itself is coupled with blocks mounted in cages mounted on the boom and the base of the crane, as well as an actuator control unit, characterized in that, in order to increase reliability,

equipped with stop and end switches, and the flexible organ consists of ropes connected to each other, the stop attached to a flexible organ at the junction of the ropes, and the limit switches are located in the zone of movement of the stop and connected to the drive control unit.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is provided with sound and light signaling units connected to limit switches.

3. The mechanism for PP. 1 and 2, characterized in that it is provided with a guide mounted on the base of the crane, and the stop is a cylinder whose ends are formed by conical surfaces. Information sources,

taken into account in the examination

1. The patent of Germany No. 900266, cl. 35 3/04, 1953 (prototype).

2. Nevzorov L.A., et al. Duty cranes., M., “Higher school, 1976, p. 57-58, fig. 376 (prototype).

1L

25

2

.

I