SU941122A1

SU941122A1 - Apparatus for automatic welding

Info

Publication number: SU941122A1
Application number: SU803007862A
Authority: SU
Inventors: Петр Александрович Хохлов; Олег Андреевич Федотов; Валерий Викторович Алексеев
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Источников Тока
Priority date: 1980-11-26
Filing date: 1980-11-26
Publication date: 1982-07-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC WELDING

1one

Изобретение относитс к сварочному оборудованию и может быть использовано при производстве крышек источников тока в электротехнической промышленности дл соединени проволочных токовыводов, впа нных в стеклоизол тор крышки, с плоским токоотводом.The invention relates to welding equipment and can be used in the manufacture of power supply caps in the electrical industry for connecting wire leads, sunk into the glass insulator of the cap, with a flat collector.

Известно устройство дл сварки стержней и проволоки с плоскими детал ми, содержащее источник сварочного тока, транспортирующий многопозиционный стол и сварочную головку с лапкой дл прижати плоской детали нижним электродом и верхним электродом, на нижнем конце которого установлена цанга 1.A device for welding rods and wire with flat parts is known, which contains a source of welding current transporting a multi-position table and a welding head with a foot for pressing the flat part with a lower electrode and an upper electrode, with a collet 1 installed at its lower end.

Однако известное устройство не может быть использовано дл соединени проволочного токовывода, впа нного в стеклоизол тор крышки, с плоским токоотводом, так как даже незначительное давление, оказываемое сварочным электродом на изделие , разрущает расположенное вблизи зоны сварки место спа проволочного токовывода со стеклоизол тором.However, the known device cannot be used to connect the wire toe-up, sunk into the glass insulator of the lid, with a flat current lead, because even a slight pressure exerted by the welding electrode on the product destroys the place of the wire toe compartment located near the welding zone with the glass insulator.

Известно также устройство дл автоматической сварки, содержащее смонтированные на основании стол с приспособлени ми дл установки изделий в виде корпуса с гнездом дл издели , загрузочные узлы и привод с кулач ковым распределительнымIt is also known a device for automatic welding comprising a table mounted on the base with devices for mounting products in the form of a housing with a socket for the product, loading units and a drive with a cam distribution

22

валом, св занным с устанавленной в направл ющих стойкой, на которой смонтированы сварочна головка с токоподводом и электродом 2.a shaft connected to a rack mounted in the rails on which the welding head with the current lead and electrode 2 are mounted.

Недостатком этого устройства вл етс отсутствие в нем посто нного автоматического контрол за качеством выпускаемой продукции, вследствие чего не исключена возможность попадани бракованных изде10 лий в годную продукцию на выходе с установки . Это не позвол ет применить устройство в автоматической линии изготовлени источников тока.The disadvantage of this device is the lack of constant automatic control over the quality of the products manufactured therein, as a result of which it is possible that rejected products may not get into a suitable product at the exit from the installation. This prevents the device from being used in an automatic line manufacturing power sources.

Целью изобретени вл етс повыше15 ние качества сварки путем исключени попадани 6paiKOBaHHbix изделий в годную продукцию.The aim of the invention is to improve the quality of welding by excluding the ingress of 6paiKOBaHbix products into suitable products.

Цель достигаетс тем, что устройство дл автоматической сварки, содержащее The goal is achieved by the fact that the device for automatic welding, containing

20 смонтированные на основании стол с приспособлени ми дл установки изделий в виде корпусов с гнезда1ми дл изделий, загрузочные узлы и привод с кулачковым распределительным валом, св занным с установленной в направл ющих стойкой, 20 mounted on the base of the table with fixtures for mounting products in the form of cases with nests for products, loading units and a drive with a cam camshaft connected to a rack installed in the guides,

25 на которой смонтированы сварочна головка с такоподводом и электродом, снабжено колонкой с подпружиненными щупами и толкателем, один конец которой св зан 25 on which a welding head with an input and an electrode is mounted, equipped with a column with spring-loaded probes and a pusher, one end of which is connected

30 с кулачковым распределительным валом.30 with cam camshaft.

и штоком с зажимом на конце, смонтированными на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени перпендикул рно и параллельно основанию , а также Г-образным рычагом, установленным на основании посредством оси и одним из плеч взаимодействующим с толкателем колонки, а другим - со щтоком, и фиксирующим штырем, закрепленным перпендикул рно основанию и взаимодействующим с зажимом штока, при этом на основании закреплен электромагнит и наклонные лотки, а также смонтирован качающийс лоток, св занный через т гу с корем электромагнита, причем щупы колонки и шток соединены через запоминающее устройство с электромагнитом.and a rod with a clamp at the end, mounted on the base with the possibility of reciprocating movement perpendicularly and parallel to the base, as well as a L-shaped lever mounted on the base by means of an axis and one of the arms cooperating with the column pusher, and the other with a stem, and a locking pin fixed perpendicular to the base and interacting with the stem clamp, while on the base there is an electromagnet and inclined trays, as well as a swinging tray connected through a cable to romagnet, and the column probes and the rod are connected through a memory with an electromagnet.

В предложенном устройстве выполнен в виде двух пружин щих пластин, установленных на штоке симметрично относительно его продольной оси, сомкнутых в средней части и разведенных под острым углом на концах со стороны их контактировани с фиксирующим щтырем, а в корпусе приспособлени дл установки издеЛИЙ выполнено окно.The proposed device is made in the form of two spring plates mounted on the rod symmetrically with respect to its longitudinal axis, closed in the middle part and divorced at an acute angle at the ends from their contact with the locking pin, and a window is made in the housing of the installation tool.

На фиг. I представлена развернута пришципиальна кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; ла, фиг. 8 - приспособление с изделием, момент проверки качества сварки; на фиг. 9 - то же, момент проверки на отсутствие короткого замыкави в изделии.FIG. I presents a detailed kinematic scheme of the proposed device; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. four; in fig. 6 - section G-Y in FIG. 2; in fig. 7 is a section d-d in fig. 6; la, fig. 8 - device with the product, the moment of checking the quality of welding; in fig. 9 - the same, the moment of checking for the absence of a short circuit in the product.

Устройство содержит стол 1 с равномерно расположенными по окружности приспособлени ми 2 дл установки изделий , загрузоные ззлы 3, 4 с ви.броб)шкерами 5, 6 и 7, привод с кулачковым распределительным валом 8 с кулачками 9, 10, вертикальную стойку II, установленную в направл ющих 12, и вертикальную колонку 13, установленную подвижно в направл ющих 14.The device comprises a table 1 with uniformly arranged circumferentially fixtures 2 for positioning products, loading zzly 3, 4 with a cage 5, 6 and 7, a drive with a cam camshaft 8 with cams 9, 10, a vertical pillar II mounted guides 12, and a vertical column 13 movably mounted in guides 14.

На вертикальной стойке 11 смонтированы сварочна головка 15 с токоподводом 16 и электродом 17 и подпружиненный поворотный держатель 18 с фиксатором 19 и вторым токоподводом 20 в виде Г-образного прижима с отверстием 21 и кольцевой контактирующей поверхностью, соосно с которыми расположен электрод 17, при этом стойка 11 св зана с кулачком 9.A welding head 15 with a current lead 16 and an electrode 17 and a spring-loaded swivel holder 18 with a lock 19 and a second current lead 20 in the form of an L-shaped clamp with a hole 21 and an annular contacting surface coaxially with which the electrode 17 is located are mounted on a vertical stand 11, and the stand 11 is associated with cam 9.

Вертикальна колонка 13 одним концом св зана при помощи шарикового передающего механизма 22 с кулачком 10, а на другом ее конце консольно укреплены подпружиненные щупы 23, 24 25 и толкатель 26, воздействующий на одно из плеч Г-образного рычага 27, установленного на неподвижной оси 28 и св занного другим The vertical column 13 is connected at one end by means of a ball transferring mechanism 22 to a cam 10, and at its other end spring-loaded probes 23, 24 25 and a pusher 26 acting on one of the arms of the L-shaped lever 27 mounted on a fixed axis 28 and related to others

плечом с подвижным горизонтальным штоком 29, содержащим на конце зажим 30, взаимодействующий с неподвижным щтырем 31, установленным перпендикул рно оси штока 29 в вертикальной плоскости.shoulder with a movable horizontal rod 29, containing at the end of the clamp 30, interacting with a fixed pin 31, installed perpendicular to the axis of the rod 29 in the vertical plane.

Щуп 23 и щупы 24, 25 расположены над соседними приспосо,блени ми 2 дл установки изделий, при этом с помощью щупа 23 совместно со щтоком 29 и зажимом 30 осуществл етс проверка качества сварки плоского токоотвода 32 с проволочным токовыводом 33, впа нным в стеклоизол тор 34 крыщки 35 издели , а с помощью щупов 24, 25 осуществл етс проверка на отсутствие короткого замыкани в изделии между крышкой 35 и проволочным токовыводом 33, по вление которого в результате возможного повреждени в процессе сборки и сварки изол ционной прокладки 36 к стеклоизол тор а 34 недопустимо.The probe 23 and probes 24, 25 are located above the adjacent gadgets 2 for mounting products, while using the probe 23 together with the brush 29 and the clamp 30, the quality of welding of the flat collector 32 with the wire end 33 embedded into the glass insulator 34 of the product cover 35, and with the help of probes 24, 25, a check is made for the absence of a short circuit in the product between the cover 35 and the wire toggle 33, the occurrence of which as a result of possible damage during the assembly and welding of the insulation strip 36 to the glass insulated p and 34 unacceptable.

Зажим 30 выполнен в виде двух пружин щих токопровод щих пластин 37, 38, установленных симметрично относительно продольной оси щтока 29, причем в средней части пластины сомкнуты, а их концевые части выполнены расход щимис под острым углом.The clamp 30 is made in the form of two spring-carrying conductive plates 37, 38 installed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the rod 29, the plates being in the middle part closed, and their end parts diverging at an acute angle.

Изогнутые таким образом пластины 37,Thus curved plate 37,

38способны лепко разжиматьс под воздействием штыр 31 при перемещении штока 29 как в сторону приспособлени 2, так и в обратную, Обеспечива тем самым в процессе проверки качества сварки издели надельный электрический контакт с проволочным токовыводом 33.38 are capable of molding unstuck under the influence of the pin 31 when moving the rod 29 both in the direction of the device 2 and in the opposite direction, thus ensuring, in the process of checking the quality of the welding of the product, electrically electrically contacting the wire terminal 33.

Дл подвода пластин 37, 38 к токовыводу 33 приспособление 2 содержит окноFor the insertion of plates 37, 38 to the terminal 33, the device 2 contains a window

39на боковой стороне, а дл их возврата в исходное положение Г-образный рычаг 27 св зан пружиной 40 раст жени с вертикальной колонкой 13.39 on the side, and to return them to their original position, the L-shaped lever 27 is connected by an extension spring 40 to a vertical column 13.

Щупы 23, 24 и 25 и шток 29 электрически св заны через запоминающее устройство 41 с электромагнитом 42, корь 43 которого посредством т ги 44 соединен с качающимс лотком 45, укрепленным на горизонтальной оси 46 с возможностью перемещени его концевой части 47 в промежутке 48 между двум неподвижными наклонными лотками 49, 50, расположенными последовательно один за другим.The probes 23, 24 and 25 and the rod 29 are electrically connected through a storage device 41 to an electromagnet 42, the measles 43 of which is connected by means of a pull 44 to a swinging tray 45 fixed on a horizontal axis 46 with the possibility of moving its end part 47 in the gap 48 between two fixed inclined trays 49, 50 arranged in series one after the other.

Запоминающее устройство 41 предназначено дл задержки электрического сигнала на врем , равное времени перехода приспособлени 2 с изделием при повороте стола 1 с позиции жонтрол на позицию выгрузки издели . Лоток 45 предназначен дл отвода в бункер 51 изделий с возможным браком.The storage device 41 is intended to delay the electrical signal for a time equal to the time of transition of the device 2 with the product when the table 1 is rotated from the position to the position of unloading the product. Tray 45 is designed for removal into the bunker 51 products with possible marriage.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Claims

With discrete rotation of the table 1, the loading devices 3, 4 successively insert into each device 2 a wire toggle 33, sunk into the glass insulator 34 of the cover 35, an insulating pad 36 and a flat collector 32, and the welding head 15 then connects them to each other by welding the wire end-end 33 with a flat current lead 32. Upon further rotation of the table 1, each device 2 with the product alternately enters the control position, stopping first under the probe 23, and then under the probes 24, 25. During each these stops, the vertical column 13 with probes 23, 24 and 25 under the influence of the cam 10 moves downward, and the pusher 26 presses the lever 27, which, turning around the axis 28, moves the rod 29 with the clamp 30 in the direction of the device 2 with the product being controlled, stopping under the probe 23. In the process of moving the rod 29, the spring-loaded conductive plates 37, 38, thrust over the pin 31, are first opened under its influence, and then in decompressed form, are introduced into the window 39 on the side of the device 2 and at the running end rod 29 is compressed again aw a wire between the cold end 33 of the article. At the same time, the tip of the probe 23 is pressed from above onto the flat current lead 32 of the same product, and the parameters of the product are measured. At the next position of the table 1, the end of the probe 24 is pressed against the surface of the flat collector 32, and the end of the probe 25 is pressed against the housing of the device 2. Then other parameters of the product are monitored. After measurements are taken on the cam 10 signal, the column 13 moves up, returning the probes 23, 24 and 25 and the pins 29 with the clamp 30 to the initial position, and the device 2 with the product moves to the unloading position of the finished product, where the mechanism transferred to the inclined tray 49. If, as a result, the control of the product turns out to be suitable, then the swinging tray 45 with its lowered end portion 47 does not prevent it from moving through the gap 48 to the inclined tray 50 through which it comes out from the automaton. With the command "Do not go, the electric signal goes to the storage device 41, where it is delayed until the corresponding device 2 arrives at the unloading position, after which a command is issued to the electromagnet 42, the measurine 43 of which turns the tray 45 with the help of the pull 44 so that its elevation from the end part 47 blocks the product’s rejects to the inclined tray 50, after which the defective product is retracted along the tray 45 to the bunker 51.6 The proposed node design, the shape and kinematic connection of the device parts, and the latter successive movements ensure their constant aBTOMaTHj cal quality control of products and completely exclude ingress of defective products in the non-defective product, that allows to apply the device in automatic manufacturing line current sources. Claim 1. Device for automatic welding containing mounted on the base table with fixtures for mounting products in the form of cases with slots for products, loading units and drive with a cam camshaft connected with mounted in guide posts on which the welding head is mounted with current lead and electrode, characterized in that, in order to increase the quality of welding, it is equipped with a column with spring-loaded probes and a pusher, one end of which is connected with a cam teller shaft, and stem with at the end, mounted on the base with the possibility of reciprocating movement perpendicular to and parallel to the base, as well as a l-shaped lever mounted on the base by means of an axis and one of the shoulders interacting with the pusher of the column, and the other with the stem , and a locking pin fixed perpendicular to the base and interacting with the stem clamp, while on the base there is an electromagnet and inclined trays, as well as a swinging tray connected via a cable to the core m electromagnet, wherein the probes column and the rod are connected via a device provided with an electromagnet. 2. The device according to claim 1, characterized in that the clamp is made in the form of two spring plates mounted on the current symmetrically with respect to its axial axis, which are closed in the middle part and are angled at the ends on the side of their contact with the locking pin. 3. The device according to claim 1, characterized in that a window is made in the housing for the installation of products. Sources of information taken in the foreground during the examination: 1. Author's certificate of the USSR 521098, cl. At 23 K 31/02, 03.03.75.

2. Forward number 2816863 / 25-27, cl. At 23 K 7/04, 07.09.79, according to which the decision was made to issue an author's certificate (prototype).