SU939650A1 - Импульсный привод роторного экскаватора - Google Patents

Description

магистрали перед регулируемым дросселем .

Кроме того, дебалансы установлен попарно, при этом центры их распо .ложены в одной плоскости, а вал одного дебаланса выполнен полым, в ко .тором соосно размещен вал другого дебаланса.

На фиг.1 схематично изображен импульсный привод роторного экскаватора , общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1 {гидравлическа  схема); на фиг.З - фазова  ориентаци  дебалансов при крайнем и среднем положени х штока гидроцилиндра; на фиг,4 - механизм свободного хода.

Инерционный импульсный привод состоит Из корпуса 1, св занного с исполнительным органом 2, в корпусе на полых ос х 3 жестко закреплены дебалансы 4 и шестерни 5. В полые оси 3 встроены свободно вращающиес  оси 6, на которых жестко посажены дебалансы 7 и шестерни 8. Шестерни 5 и 8 наход тс  в посто нном зацеплении с раздаточными шестерн ми 9 и 10, закрепленными на эпициклах 11 и 12.

На эпицикле 12.закреплено коническое колесо .13, которое находитс  в зацеплении с конической шестерней 14, приводимой во вращение электродвигателем 15. Эпициклы 11 и 16, 16 и 12 св заны между собой соответственно шестерн ми 17-20. Водило 21, на котором наход тс  шестерни 17 и 18р застопорено на металлоконструкцию 22f а .водило 23 с расположенными на нем шестерн ми 19 и 20 через рычаг 24 шарнирно соединено с гидроцилиндром 25, Насос 26 через зубчатую передачу 27 соединен с исполнительным органом 2, На корпусе 1 закреплена обойма механизма 28 свобдного хода, а его втора  обойма застопорена .

Гидравлическа  схема состоит из гидроцилиндра 25, штокова  полость которого через регулируемый дроссель 29 замкнута на пневмогидравлический аккумул тор 30, поршнева  полость гидроцилиндра 25 соединена с напорной магистралью 31 насоса 26 К напорной магистрали 31 присоединены через регулируемый дроссель 32 пневмогидравлический аккумул тор 33 через обратный клапан 34 напорна  магистраль 35 вспомогательного насоса 36 с автономным электродвигателем 37, имекща  регулируемый пре .дохранительный клапан 38,

Поршнева  полость гидроцилиндра 25 снабжена двухпозиционным золотником 39, установленным на сливной магистрали 40 перед регулируемым дроссе|Лем 41. МСХ состоит из роликов 42, внутренней обоймы 43 и наружной обоймы 44.

Привод работает следующим образом .

Шток гидроцилиндра 25 (фиг.2) под действием пневмогидравлическрго аккумул тора 30 вт нут, что соответствуёт углу рассогласовани  дебалан . сов 4 -ISO ,(Фиг.Зв) , т.е. дебалансы 4 и 7 полностью уравновешивают друг друга.

При включении вспомогательного наcoca 36 рабоча  жидкость через обратный клапан 34 подаетс  в поршневую полость гидродилиндра 25, давление в которой устанавливаетс  регулируемым дросселем 41, расположенным 5 в сливной магистрали 40, подключенной к поршневой полости. Давление в поршневой полости начинает расти, ;шток выдвигаетс  и через рычаг 24 по ворачивает водило 23 и шестерни 19 и

20передают вращение на эпицикл 16, который, враща  шестерни 17 и 18 не-, подвижного водила 21, поворачивает эпицикл 11 в раздаточную шестерню 10 на угол 2 d, а она в свою очередь через шестерню 8 поворачивает дебаланс 7 на угол рассогласовани 

4 . В начале хода шток гидроцилиндра 25 проходит точку, которой соответствует такое положение рыЧага 24, при котором угол рассогласовани  дебалансов 4, (фиг.36) , далее при выдвижении штока угол Ч увеличиваетс  и приближаетс  к 180 (фиг.За). После этого производитс  запуск электродвигател  15, вращающего через коническую шестерню 14 и коническое колесо 15 эпицикл 12 и раздаточную шестерню 9. Одновременно вращение с эпицикла 12 передаетс  на шестерни 19 и 20, расположенные на водиле 23, и эпицикл 16, который через шестерни 17 и 18 водила

21вращает эпицикл 11 и раздаточную шестерню 10. Раздаточные шестерни 10 и 9 через шестерни 5 и 8 синхронно в

5 одну сторону вращают дебалансы 4 и 7 с частотой вращени  3000-4000 об/мин. Исполнительный орган 2 начинает вращатьс  и через передачу 27 вращает вал насоса 26, нагнетающего рабочую

0 .жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 25, в этот момент вспомогательный насос 36 отключаетс .

Claims (2)

1. Возрастание момента сопротивлени  j- приводит к снижению оборотов испол- нительного органа 2 и св занного с . ним через передачу 27 насоса 26, что вызывает падение давлени  в поршневой полости гидроцилиндра 25, шток под действием давлени  пневмогидрав лического аккумул тора 30 начинает опускатьс  и через рычаг 24 поворачивает водило 23, угол рассогласовани  дебалансов Ч уменьшаетс , а вращающий момент и амплитуда колебаний на 5 исполнительном органе увеличиваетс  |и частота его вращени  восстанавлйв етс . Если шток гидроцилиндра 25 под действием момента сопротивлени  на исполнительном органе 2 занимает по ложение, соответствующее углу рассо гласовани  дебалансов f в интервале от О до 180, происходит автоматиче ка  стабилизаци  скорости исполнительного органа. При моменте сопрот лени , превышающем момент, развивае мый приводом, шток проходит точку, соответствующую углу Ч 0 (фиг.Зб), при этом частота вращени  роторного насоса уменьшаетс , давление в порш невой полости падает, шток гидроцилиндра 25 опускаетс  и дебалансы 4 и 7 расход тс  на угол рассогласова ни  -180 и привод начинает рабо тать в режиме холостого хода. Дл  вывода привода на.рабочий, режим вкл чаетс  вспомогательный насос 36 и шток выходит в крайнее положение, после чего насос 36 отключаетс . Торможение производитс  следующим образом. Переключаетс  двухпозиционный золотник 39 и соедин ет поршневую полость гидроцилиндра 25 со сливной магистралью 40, мину  дроссель 41, давление в поршневой полости падает , шток полностью вт гиваетс  и через рычаг 24 поворачивает водило 23, дебалансы 4 и 7 расход тс  на угол рассогласовани  -180 и уравновешивают друг друга, вращающий момент привода равен нулю, одно . временно включаетс  тормоз исполнительного органа. Применение предлагаемого привода исполнительного органа роторного экскаватора средней мощности поз волит по сравнению с известными .сни зить неравномерность входной нагруз ки на исполнительный орган и эффективно .стабилизировать его в пространстве забо , что приведет к значи тельному уменьшению энергоемкости экскавации и, как следствие, к увеличению производительности, особенно дл  хрупких пород (уголь, мел и т.п.) , При вращении обоймы 43 МСХ по часовой стрелке происходит заклинивание механизма. При жестком крепле нии обоймы 42 отрицательный импульс Заклинива  МСХ, поглощаетс  металлоконструкцией стрелы ротора. Положительный импульс дебалансов, направленный в противоположную сторону, расклинивает механизм и обойма 43 поворачиваетс  и передает вращение рабочему органу экскаватора. : Формула изобретени  1. Импульсный привод роторного экскаватора, включающий двигатель, раздаточные шестерни, корпус с дебалансами на валах и муфту свободного хода, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности экскаватора путем автоматизации стабилизации угловой скорости рабочего органа, он снабжен механиз-. мом управлени  дебалансами, содержащим насос, ваЛ которого св зан с рабочим органом роторного экскаватора , с напорной и сливной магистрал ми , гидроаккумул торы, регулируемый дроссель и двухпоточную планетарнуто передачу, одно водило которой застопорено , а другое имеет гидроцилиндр и соединенный с его штоком рычаг, при этом штокова  полость гидроцилиндра соединена с гидроаккумул тором , а поршнева  - с напорной и через регулируемый дроссель - со сливной магистрал ми гидронасоса. 2.Привод по П.1, о т л и ч а ющ и и с   тем, что гидроцилиндр имеет золотник, установленный на сливной магистрали перед регулируемым дросселем. 3.Привод по ПП.1 и,2, о т л и чающийс  тем, что дебалансы установлены попарно, при этом центры их масс расположены в одной плоскости, а вал одного дебаланса каждой пары выполнен полым, в котором соосно размещен вал другого дебаланса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М., Машиностроение, 1978, с. 28-31.
2. 2.Студниц Е.Я. Методика расчета центробежного импульсного привода. Институт горного дела им. А.А.Скочинского . 1976, с. 17-19 (прототип).

   26

   1#« 180

   f-m