SU939138A1 - Potato tuber sorting process automatic control method - Google Patents
Potato tuber sorting process automatic control method Download PDFInfo
- Publication number
- SU939138A1 SU939138A1 SU802962777A SU2962777A SU939138A1 SU 939138 A1 SU939138 A1 SU 939138A1 SU 802962777 A SU802962777 A SU 802962777A SU 2962777 A SU2962777 A SU 2962777A SU 939138 A1 SU939138 A1 SU 939138A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- potato
- tubers
- longitudinal section
- block
- light flux
- Prior art date
Links
Landscapes
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
1 ,one ,
Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано, например , в пищевой промышленности при автоматической сортировке плодов, преимущественно картофел .The invention relates to agriculture and can be used, for example, in the food industry in the automatic sorting of fruits, mainly potatoes.
Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности и достигаемому результату вл етс способ автоматического управлени процессом сортировки микрообъектов , предусматривающий их поштучную подачу в зону контрол , облучение рассе нным световым потоком, сканирование с последней регистрацией и преобразованием значений отраженного светового потока в электрические сигналы, пропорциональные квадрату периметра и площади продольного сечени микрообъектов, и вычисление коэффициента формы 1.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a method of automatically controlling the sorting process of micro-objects, providing them with a single-piece feed into the control zone, irradiating the scattered light flux, scanning with the last registration and converting the values of the reflected light flux into electrical signals proportional to a square the perimeter and area of the longitudinal section of the micro-objects, and the calculation of the coefficient of the form 1.
Указанный способ имеет низкую точность, трудоемок и его нельз использовать дл автоматического сортировани клубней картофел , так как значение коэффициента формы микрообъектов различных видов остаютс посто нными в отличие от них клубни картофел определенного сорта имеют различные значени коэффициента формы в зависимости от их размеров.This method has low accuracy, time-consuming and cannot be used for automatic sorting of potato tubers, since the value of the shape factor of various types of micro-objects remains constant, unlike them, a certain variety of potato tubers have different form factor values depending on their size.
Цель изобретени - повыщение точности сортировани клубней картофел .The purpose of the invention is to increase the accuracy of potato tuber sorting.
Поставленна цель достигаетс тем, что в способе автоматического управлени процессом сортировки клубней картофел , предусматривающем их поштучную подачу в зону контрол , облучение рассе нным световым потоком, сканирование с последующей регистрацией и преобразованием величины отраженного светового потока в электри ,Q ческие сигналы, пропорциональные квадрату периметра и величине площади продольного сечени сортируемых клубней картофел , и вычисление коэффициента формы, заранее устанавливают критическое значение коэффициента формы в зависимости от .сортаThe goal is achieved by the fact that in the method of automatic control of the process of sorting potato tubers, providing for their single-piece supply to the control zone, irradiation with a scattered light flux, scanning followed by recording and converting the value of the reflected light flux into electric signals, Q proportional to the square of the perimeter and the area of the longitudinal section of the potato tubers to be sorted, and the calculation of the shape factor, pre-establish the critical value of the pho we are depending on .sorta
15 и осуществл ют его корректировку с учетом площади продольного сечени клубней картофел , а сортировку последнего осуществл ют автоматически по величине сигнала рассогласовани вычисленного и критичесJQ кого значений коэффициентов форм. Дополнительно по сигналу пропорциональной площади продольного сечени осуществл ют автоматическое разделение клубней на размерные группы. Кроме того, дл повыщени помехоустойчивости предусмотрена возможность формировани сигнала запрета, если площадь объекта в зоне контрол меньше, чем площадь продольного сечени наименьшего клубн .15 and carry out its adjustment taking into account the area of the longitudinal cross section of potato tubers, and the latter is sorted automatically according to the magnitude of the error signal of the calculated and critical values of the form coefficients. Additionally, at a signal proportional to the area of the longitudinal section, the tubers are automatically divided into size groups. In addition, in order to increase the noise immunity, it is possible to form a prohibition signal if the area of the object in the control zone is smaller than the area of the longitudinal section of the smallest tuber.
На фиг. 1 приведена крива зависимость коэффициента формы от величины отношени длины к наибольшей ширине; на фиг. 2 - гистограммы распределени коэффициентов формы дл клубней сорта «Любимец, имеющие различную плотность (1 - дл клубней с высокой плотностью; 2 - с низкой плотностью); на фиг. 3 - гистограммы распределени коэффициентов формы в зависимости от размеров в пределах одного сорта «Любимец (1 - дл клубней массой от 30 до 50 г, 2 - от 51 до 80 г, 3 - от 81 до 120 г); на фиг. 4 - блок-схема устройства дл реализации способа автоматического управлени процессом сортировки клубней картофел .FIG. 1 shows the curve of the dependence of the shape factor on the ratio of the length to the greatest width; in fig. 2 - histograms of the distribution of form factors for varieties of Favorite varieties with different densities (1 for high density tubers; 2 for low density); in fig. 3 - histograms of the distribution of shape factors depending on the size within the same variety “Favorite” (1 - for tubers weighing from 30 to 50 g, 2 - from 51 to 80 g, 3 - from 81 to 120 g); in fig. 4 is a block diagram of an apparatus for implementing a method for automatically controlling the potato tuber sorting process.
Приведенна на фиг. 1 зависимость позвол ет по известному значению отношени длины к, наибольшей ширине определить критическое значение коэффициента формы дл каждого сорта картофел . Из зависимости , приведенной на фиг. 2, видно, что клубни с высокой плотностью имеют значени коэффициента формы меньшую, чем клубни с низкой плотностью, что дает возможность , регулиру критическое значение коэффициента формы, отобрать из общей массы клубни с высокой плотностью, которые вл ютс биологически более устойчивыми к различным болезн м и дают высокие урожаи . Из зависимости, приведенной на фиг. 3, видно, что клубни неодинаковых размеров в пределах одного сорта имеют различные значени коэффициента формы, причем чем крупнее клубни, тем критическое значение коэффициента формы дл данного клубн , а действительное значение коэффициента формы не зависит от размеров клубней , а характеризует только их форму.Shown in FIG. Figure 1 allows the critical value of the shape factor for each potato variety to be determined from the known value of the ratio of length to the greatest width. From the dependency shown in FIG. 2, it is clear that tubers with a high density have shape factors lower than tubers with a low density, which makes it possible, by adjusting the critical shape factor, to select from the total mass of tubers with a high density that are biologically more resistant to various diseases. and give high yields. From the dependency shown in FIG. 3, it is clear that tubers of unequal sizes within the same variety have different values of the shape factor, and the larger the tubers, the critical value of the shape factor for a given tuber, and the actual value of the shape factor does not depend on the size of the tubers, but characterizes only their shape.
Устройство дл реализации способа содержит подающий транспортер 1, блок 2 построчного сканировани и преобразовани значений отраженного от клубней световрго потока в электрический сигнал, блок 3 определени площади продольного сечени , блок 4 определени периметра, блок 5 вычислени значени коэффициента формы (Кф) и сравнение его значени с критическим значением Кф.кр.,блок б определени критического значени коэффициента формы, блок 7 управлени , секционный исполнительный механизм 8.A device for implementing the method comprises a feed conveyor 1, a block 2 of line scanning and converting the values of the reflected flux from the tubular flux into an electrical signal, a block 3 for determining the longitudinal section area, a block 4 for determining the perimeter, block 5 for calculating the value of the shape factor (Kf) and comparing its value with a critical value Kf. kr., block b for determining the critical value of the form factor, block 7 of control, sectional actuator 8.
Способ осуществл етс следующим образом .The method is carried out as follows.
Анализируемые клубни картофел поштучно подаютс транспортером 1 в зону контрол , при прохождении которой блок 2 построчно считывает и преобразует отраженный световой поток в электрические сигналы , количество и длительность которых пропорционально размерам клубн . ДалееThe analyzed potato tubers are individually transferred by conveyor 1 to the control zone, during passage of which unit 2 reads and converts the reflected light flux into electrical signals, the number and duration of which is proportional to the size of the tuber. Further
электрические сигналы с выхода блока 2 поступают в блоки 3 и 4, где соответственно формируют сигналы, пропорциональные площади и периметру продольного сечени контролируемого плода. Если площадь объектаelectrical signals from the output of block 2 are received in blocks 3 and 4, where, respectively, they form signals proportional to the area and perimeter of the longitudinal section of the controlled fetus. If the area of the object
в зоне контрол меньше, чем площадь продольного сечени наименьшего клубн , блок 3 формирует сигнал запрета который поступает в блок 7 управлени . Блок 5 предназначен дл формировани сигнала, пропорционального действительно значению коэффициента формы К(р -5-. и сравнение его значени с сигналом, пропорциональным критическому значению коэффициента формы, и, если сигнал, пропорциональный значению К(р,выше сигнала, пропорционального критическому значению .кр, блок 5 формирует сигнал отбраковки, и этот сигнал поступает на вход блока 7 управлени , где формируютс сигналы управлени работой исполнительного механизма 8. На вход блока 6 подаетс сигнал, пропорциональный критическому значению коэффициента формы, который определ етс заранее в зависимости от сорта сортируемого картофел . Кроме того, на другие входы блока 6 поступают сигналы, пропорциональные величинеin the control zone it is smaller than the area of the longitudinal section of the smallest tuber, block 3 generates a prohibition signal that goes to control block 7. Block 5 is designed to form a signal proportional to the actual value of the shape factor K (p -5-. And compare its value with a signal proportional to the critical value of the shape factor, and if the signal is proportional to the value K (p, higher than the signal proportional to the critical value. cr, block 5 generates a rejection signal, and this signal is fed to the input of control block 7, where control signals of the actuator 8 are generated. To the input of block 6, a signal is proportional to the critical value form factor, which is determined in advance depending on the sort of potatoes being sorted. In addition, the other inputs of block 6 receive signals proportional to
5 площади продольного сечени клубн , с выходов блока 3. В блоке 6 в зависимости от сорта и площади продольного сечени сортируемого клубн формируетс сигнал, соответствующий критическому значению коэффициента формы анализируемого клубн ,5 areas of a longitudinal section of a tuber, from the outputs of block 3. In block 6, depending on the variety and area of a longitudinal section of a sorted tuber, a signal is generated that corresponds to the critical value of the shape factor of the analyzed tuber,
0 и этот сигнал поступает в блок 5. Дл одновременного сортировани клубней по размерам сигналы с выхода блока 3 поступают в блок 7, где в зависимости от значений этих сигналов формируютс сигналы управлени работой исполнительного механизма 8. Исполнительный механизм имеет четыре независимых секций дл сортировани клубней картофел на три фракции по массе и отбраковки клубней неправильных форм. Применение предлагаемого способа поз0 вол ет повысить точность сортировани клубней картофел по форме и размерам примерно на 30%, а также повысить производительность и снизить трудоемкость процесса сортировани . Например, на одну тонну отсортированного семенного материала клубней картофел получаем экономию, только за счет снижени трудозатрат в размере 5,5 руб.0 and this signal goes to block 5. For simultaneous sorting of tubers by size, signals from the output of block 3 go to block 7, where, depending on the values of these signals, signals are generated to control the operation of the actuator 8. The actuator has four independent sections for sorting potato tubers into three fractions by weight and culling of tubers of irregular shapes. The application of the proposed method allows to increase the accuracy of sorting potato tubers in shape and size by about 30%, as well as to increase productivity and reduce the laboriousness of the sorting process. For example, one ton of sorted seed of potato tubers results in savings only by reducing labor costs in the amount of 5.5 rubles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802962777A SU939138A1 (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Potato tuber sorting process automatic control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802962777A SU939138A1 (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Potato tuber sorting process automatic control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU939138A1 true SU939138A1 (en) | 1982-06-30 |
Family
ID=20910692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802962777A SU939138A1 (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Potato tuber sorting process automatic control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU939138A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4624367A (en) * | 1984-04-20 | 1986-11-25 | Shafer John L | Method and apparatus for determining conformity of a predetermined shape related characteristics of an object or stream of objects by shape analysis |
| RU2751604C1 (en) * | 2020-09-23 | 2021-07-15 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Method for automatic control of process of sorting potato tubers, vegetable roots and vegetables |
-
1980
- 1980-07-09 SU SU802962777A patent/SU939138A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4624367A (en) * | 1984-04-20 | 1986-11-25 | Shafer John L | Method and apparatus for determining conformity of a predetermined shape related characteristics of an object or stream of objects by shape analysis |
| RU2751604C1 (en) * | 2020-09-23 | 2021-07-15 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Method for automatic control of process of sorting potato tubers, vegetable roots and vegetables |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5333739A (en) | Method and apparatus for sorting bulk material | |
| EP3253502B1 (en) | Vision-based grading with automatic weight calibration | |
| US3610899A (en) | Method of obtaining variances of a characteristic of a sheet material | |
| DE2737579A1 (en) | COLOR MEASURING DEVICE | |
| US11756201B2 (en) | Method and system for performing characterization of one or more materials | |
| SE504547C2 (en) | Timber optimization systems as well as a procedure for twig definition | |
| WO1998014046A1 (en) | Method and apparatus for the quality assessment of seed | |
| JP4146335B2 (en) | Method for sorting objects containing organic substances | |
| JP4684928B2 (en) | X-ray inspection system | |
| SU939138A1 (en) | Potato tuber sorting process automatic control method | |
| DE4127903C2 (en) | Arrangement and procedure for sorting the quality and size of products and articles | |
| CA2217182C (en) | Method and apparatus for measuring ash content of food stuff | |
| EP1554060A1 (en) | A system and a method of automatically sorting objects | |
| JPH05164677A (en) | Measuring method of particle size distribution of particulate matter | |
| US2860252A (en) | Coal testing method | |
| JP4647522B2 (en) | Inspection equipment | |
| SU1315034A1 (en) | Method of optical grading of fruits | |
| Rohrbach et al. | A production capacity conveyor for small fruit sorting: the M-belt | |
| JP6399967B2 (en) | Resin piece sorting method and resin piece sorting apparatus | |
| JPS625262Y2 (en) | ||
| RU2751604C1 (en) | Method for automatic control of process of sorting potato tubers, vegetable roots and vegetables | |
| Procházka et al. | Collection of plastic packaging of various types: Effects on sorted fractions of plastic waste using both automated and manual modes | |
| Reichert et al. | Photometric Sorting of cullet | |
| SU1671354A1 (en) | Method of flotation process control | |
| JP6655570B2 (en) | Article inspection apparatus and method of switching inspection target varieties |