SU938814A1 - Device for picking fruits - Google Patents

Device for picking fruits Download PDF

Info

Publication number
SU938814A1
SU938814A1 SU802804607A SU2804607A SU938814A1 SU 938814 A1 SU938814 A1 SU 938814A1 SU 802804607 A SU802804607 A SU 802804607A SU 2804607 A SU2804607 A SU 2804607A SU 938814 A1 SU938814 A1 SU 938814A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fruits
catchers
fingers
vertical
fruit
Prior art date
Application number
SU802804607A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Петрович Корнацкий
Аркадий Петрович Корнацкий
Original Assignee
за вители
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by за вители filed Critical за вители
Priority to SU802804607A priority Critical patent/SU938814A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU938814A1 publication Critical patent/SU938814A1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  сбора плодов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for harvesting fruits.

Известно устройство дл  сбора плодов, содержаш,ее рабочий орган дл  съема плодов и улавливатели 1.A device for collecting fruits, containing its working body for picking up fruits and catchers, is known.

Известно также устройство, содержащее рабочий орган, выполненный в виде пальцев, закрепленных секционно на вертикальном валу, и улавливатель 2.It is also known device containing a working body, made in the form of fingers, fixed sectionally on a vertical shaft, and the catcher 2.

Однако при сборе плодов известным устройством плоды повреждаютс  ввиду того, что при движении в кроне бьютс  об ветви.However, when collecting fruits with a known device, the fruits are damaged due to the fact that when moving in the crown they beat the branches.

Кроме того, известные устройства не могут качественно работать на формировках с по русным расположением плодов.In addition, the known devices cannot work qualitatively on the formulations with the fruit in regular arrangement.

Цель изобретени  - снижение повреждений плодов при их по русном сборе.The purpose of the invention is to reduce the damage to fruits at their regular harvest.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительными улавливател ми , которые размещены под каждой секцией пальцев и закреплены на вертикальном валу.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with additional catchers, which are placed under each section of the fingers and fixed on the vertical shaft.

Кроме того, улавливатели выполнены в виде имеющих окна в днищах стаканов с воронками, поверхности которых покрыты эластичным материалом.In addition, the catchers are made in the form of having windows in the bottoms of glasses with funnels, the surfaces of which are covered with an elastic material.

Кажда  секци  имеет по крайней мере два р да пальцев, нижний из которых расположен в стакане.Each section has at least two rows of fingers, the lower of which is located in the glass.

Причем пальцы рабочих органов выполнены в виде эластичных гребенок, зубь  которых расположены в вертикальной и горизонтальной плоскост х.Moreover, the fingers of the working bodies are made in the form of elastic combs, the teeth of which are located in the vertical and horizontal planes.

На фиг. 1 изображено устройство дл  сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - улавливатель , вид в плане; на фиг. 3 - рабочий FIG. 1 shows a device for collecting fruits, side view; in fig. 2 - catcher, plan view; in fig. 3 - working

10 орган дл  плодов с эластичными гребенками.10 organ for fruits with elastic combs.

Устройство дл  сбора плодов состоит из вертикального вала 1 с по русно закрепленными на нем улавливател ми 2 плодов и рабочими органами 3 дл  съема. Улавливатели 2 плодов посредине имеют стаканы 4, в которых с одной стороны имеютс  окна 5, предназначенные дл  выгрузки собранного урожа  на вертикальные плодоподающие транспортеры плодоуборочного а.регата.The fruit harvesting device consists of a vertical shaft 1 with 2 fruit catchers fixed on it and working bodies 3 for removal. The 2 fruit catchers in the middle have glasses 4, in which on one side there are windows 5 intended for unloading the harvested crop onto the vertical fruit-feeding conveyors of the fruit-harvesting region.

20 Улавливатели плодов сверху покрыты м гким эластичным материалом, уменьшающим повреждение урожа  при падении его на улавливающую поверхность.20 Fruit catchers on top are covered with a soft elastic material, which reduces damage to the crop when it falls on the catching surface.

Claims (2)

Каждый рабочий орган 3 дл  съема плодов состоит из двух серповидных или обычных радиальных гребенок с вертикальными гибкими пальцами 6 и 7 и одной или нескольких радиальных гребенок с горизонтальными гибкими пальцами 8. Вертильканые и горизонтальные гибкие пальцы радиальных гребенок, как и поверхность улавливателей плодов, покрыты м гким эластичным материалои . Улавливатели плодов на валу ротора закреплены при помощи опорных подшипников 9, зажатых с торцов дистанционными втулками 10. На верхнем и нижнем концах вертикального вала 1 роторка имеютс  опорные плиты 11, 12 с подшипниками, которыми рабочий орган закреплен на раме машины (не показана). На нижнем конце вертикального вала 1 под нижней опорной плитой 12 имеетс  шкив или звездочка 13, посредством которых ротор врашаетс  вокруг вертикальной оси в заданном направлении . Дистанционные втулки 10 служат дл  по русного креплени  секций пальцев и улавливателей 2 плодов на вертикальном валу 1, а продольна  шпонка (не показана) предотвращает проворачивание радиальных гребенок вокруг вертикальной оси в обратную сторону, обеспечива  свободное перемешение ступиц радиальных гребенок сверхувниз и обратно при по русном размеш,ении их на вертикалььном валу 1. Устройство дл  сбора плодов работает следующим образом. При движении устройства по междур дь м сада вращательное движение от двигател  в,нутреннего сгорани  или гидромотора , работающего от автономной гидронасосной станции, установленной сзади трактора или на раме комбайна, передаетс  на вертикальный вал 1, который вместе с собой вращает вокруг вертикальной оси рабочий орган 3, состо щий из обычных или серповидных радиальных гребенок с гибкими пальцами 6, 7 и 8. Р- бочий орган 3, враща сь вокруг вертикальной оси при непрерывном движении всего устройства по междур дь м сада внедр етс  в горизонтальные проемы, вырезанные фрезой или другими машинами между  русами скелетных и полускелетных ветвей в кронах деревьев, в результате чего гибкие пальцы радиальных-гребенок 6, 7 и 8, взаимодейству  с плодовыми веточками и кольчатками , отдел ют плоды от плодовых образований по принципу счесывани  и сбрасывают их на поверхность улавливателей 2, перемещаемых под каждым  урсом скелетных и полускелетных ветвей. При вращении ротора рабочего органа вокруг вертикальной оси серповидные или пр мые планки нижних радиальных гребенок 7, вращающихс  в стаканах 4, захватывают плоды, сн тые с деревьев, и перемещают их к окнам 5, через которые собранный урожай сбрасывают на наклонные плоскости приемных лотков вертикальных плодоподающих транспортеров. Неподвижное и устойчивое положение улавливателей 2 плодов, жестко закрепленных на вращающемс  вертикальном валу, обеспечиваетс  креплением цилиндрической части улавливателей, посредством опорных подшипников (не показаны). Использование предлагаемого устройства дл  сбора плодов позволит значительно снизить повреждени  плодов при их по русном съеме. Формула изобретени  1.Устройство дл  сбора плодов, содержащее рабочий орган, выполненный в виде пальцев, секционно закрепленных на вертикальном валу, и улавливатель, отличающеес  тем, что, с целью снижени  повреждений плодов при их по русном сборе, устройство снабжено дополнительными улавливател ми , которые размещены под каждой секцией пальцев и закреплены на вертикальном валу. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что улавливатели выполнены в виДе имеющих окна в днищах стаканов с воронками, поверхности которых покрыты эластичным материалом. 3.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что кажда  секци  имеет по крайней мере два р да пальцев, нижний из которых расположен в стакане. 4.Устройство по п. 3, отличающеес  тем, что пальцы рабочих органов выполнены в виде эластичных гребенок, зубь  которых расположены в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Варламова Г. П. Машины дл  уборки фруктов. М., «Машиностроение, 1978, с. 203. Each tool body 3 for picking fruits consists of two sickle-shaped or conventional radial combs with vertical flexible fingers 6 and 7 and one or more radial combs with horizontal flexible fingers 8. Vertical and horizontal flexible fingers of radial combs, like the surface of fruit catchers, are covered with m ductile elastic materials. Fruit catchers on the rotor shaft are fixed by means of support bearings 9, clamped at the ends by spacer sleeves 10. At the upper and lower ends of the vertical shaft 1 of the rotor there are support plates 11, 12 with bearings that secure the working body to the machine frame (not shown). At the lower end of the vertical shaft 1, under the lower base plate 12, there is a pulley or sprocket 13, by means of which the rotor turns around the vertical axis in a given direction. Remote sleeves 10 serve to mount the sections of the fingers and catchers 2 of the fruit on the vertical shaft 1, and the longitudinal key (not shown) prevents the radial combs from turning in the opposite direction, allowing the hubs of the radial combs to be freezed up and back during expansion. , on their vertical shaft 1. The device for collecting fruits works as follows. When the device moves around the garden between the rotational motion from the engine in, internal combustion or hydraulic motor operating from an autonomous hydraulic pump station installed behind the tractor or on the combine frame, it is transmitted to the vertical shaft 1, which together with it rotates the working body 3 around the vertical axis consisting of ordinary or sickle-shaped radial combs with flexible fingers 6, 7 and 8. The working body 3 rotates around the vertical axis with the continuous movement of the entire device between the rows of the garden and horizontally. The ntal openings cut by a milling cutter or other machines between the Rus of the skeletal and semi-skeletal branches in the crowns of the trees, as a result of which the flexible fingers of the radial combs 6, 7 and 8, interact with the fruit sprigs and ringworms, separate the fruits from the fruit formations on the principle of scratching and discard them on the surface of catchers 2, moved under each urse of skeletal and semi-skeletal branches. When the rotor of the working body rotates around the vertical axis, crescent-shaped or straight rails of lower radial combs 7 rotating in cups 4 capture the fruits taken from the trees and move them to the windows 5 through which the harvested crop drops vertical fruit feedings on inclined planes of the receiving trays conveyors. The fixed and stable position of the catchers of the 2 fruits, rigidly fixed on the rotating vertical shaft, is provided by fastening the cylindrical part of the catchers by means of support bearings (not shown). The use of the proposed device for collecting fruits will significantly reduce the damage to fruits during their removal. Claim 1. Device for collecting fruits, containing a working body, made in the form of fingers, sectionally fixed on a vertical shaft, and a catcher, characterized in that, in order to reduce damage to fruits during their harvest, the device is equipped with additional catchers, which placed under each section of the fingers and mounted on a vertical shaft. 2. The device according to claim 1, characterized in that the catchers are made in a type having windows in the bottoms of glasses with funnels, the surfaces of which are covered with an elastic material. 3. A device according to claim 2, characterized in that each section has at least two rows of fingers, the lower of which is located in the glass. 4. The device according to claim 3, characterized in that the fingers of the working bodies are made in the form of elastic combs, the teeth of which are located in the vertical and horizontal planes. Sources of information taken into account in the examination 1.Varlamov G. P. Machines for harvesting fruits. M., “Mechanical Engineering, 1978, p. 203. 2.Там же, с. 199-201.2. In the same place 199-201. s вs in
SU802804607A 1980-07-18 1980-07-18 Device for picking fruits SU938814A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802804607A SU938814A1 (en) 1980-07-18 1980-07-18 Device for picking fruits

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802804607A SU938814A1 (en) 1980-07-18 1980-07-18 Device for picking fruits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU938814A1 true SU938814A1 (en) 1982-06-30

Family

ID=20844169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802804607A SU938814A1 (en) 1980-07-18 1980-07-18 Device for picking fruits

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU938814A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU938814A1 (en) Device for picking fruits
US3704576A (en) Fruit and vegetable harvesting device
US3742691A (en) Harvesting machine
US3685263A (en) Device for harvesting randomly grown plants
SU1197577A1 (en) Cleaner of standing root vegetables from plant top residue
SU1115674A1 (en) Method of picking berries
SU1021393A1 (en) Mower
SU1029876A1 (en) Berry picking machine collector
SU1667655A1 (en) Rotary tillage tool
SU1386082A1 (en) Cleaner of root vegetable heads from standing plant tops
SU1665917A1 (en) Follage remover of standing root crops
SU1172478A1 (en) Berry picker
SU1148584A1 (en) Windrower
SU509256A1 (en) Working body of the year harvester
SU1692336A1 (en) Haulm gatherer
SU1743434A1 (en) Apparatus for removing plant remains from root rows and spacings
SU1508984A1 (en) Root and tuber harvesting machine
SU1209102A1 (en) Working member of machine for cultivation of vines
SU1576001A1 (en) Cleaner of head of growing root crops
SU1071248A1 (en) Plant-top harvester
SU1367907A1 (en) Grape harvesting machine
SU1155165A1 (en) Arrangement for opening berry bushes
SU1323021A1 (en) Apparatus for picking fruits from high-growing shrub crops
SU1367914A1 (en) Machine for picking and mincing grapevine
SU1069680A1 (en) Farm harvesting machine divider