SU937106A1 - Apparatus for automatic control of secondary cooling of ingot in metal continuous casting machine - Google Patents

Apparatus for automatic control of secondary cooling of ingot in metal continuous casting machine Download PDF

Info

Publication number
SU937106A1
SU937106A1 SU792855444A SU2855444A SU937106A1 SU 937106 A1 SU937106 A1 SU 937106A1 SU 792855444 A SU792855444 A SU 792855444A SU 2855444 A SU2855444 A SU 2855444A SU 937106 A1 SU937106 A1 SU 937106A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
signal
temperature
output
ingot
Prior art date
Application number
SU792855444A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Исаевич Краснов
Марина Исааковна Лебедева
Юрий Михайлович Циер
Юрий Иванович Зимин
Анатолий Венедиктович Сколобанов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority to SU792855444A priority Critical patent/SU937106A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU937106A1 publication Critical patent/SU937106A1/en

Links

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Description

(5) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВТОРИЧНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ СЛИТКА НА МАШ14НЕ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА(5) AUTOMATIC REGULATION DEVICE FOR SECONDARY COOLING INGOT INTO CONTINUOUS METAL CASTING

1one

Изобретение относитс  к непрерывному литью металлов и может быть использовано в системах управлени  режимом вторичного охлаждени  на машинах непрерывного лить  металлаThe invention relates to continuous casting of metals and can be used in control systems of the secondary cooling mode on continuous casting machines.

Известно устройство управлени  процессом непрерывной разливки,металла , состо щее из регул торов расхода охлаждающей воды к отдельным секци м зоны вторичного охлаждени , задатчиков расхода, измерител  скорости разливки, воздействующего на задатчики, термопары разового погружени , измер ющей температуру жидкого металла, поданного на машину , нормирующего преобразователь с пам тью, запоминающего эту температуру в форме унифицированного тока на выходе, задатчика номинальной температуры жидкого металла, алгебраического сумматора, на выходе которого выдел етс  разность между заданным дл  данной варки значени A device for controlling the continuous casting process, a metal, consisting of cooling water flow controllers to separate sections of the secondary cooling zone, flow rate controllers, a casting speed meter acting on the setters, thermocouples of one-time immersion measuring the temperature of the liquid metal supplied to the machine, is known a normalizing converter with memory, which stores this temperature in the form of a unified output current, a generator of the nominal temperature of the liquid metal, an algebraic adder, the output of which is allocated to the difference between the target value of the cooking

температуры жидкого металла и фактической температурой металла, подведенного к машине, распределител  сигналов, который распредел ет сйгJ нал разности с различными коэффициентами пропорциональности по задатчикам расхода отдельных секций зоны вторичного охлаждени  lj.the temperature of the liquid metal and the actual temperature of the metal supplied to the machine, the signal distributor, which distributes the difference of differences with different coefficients of proportionality to the flow controllers of the individual sections of the secondary cooling zone lj.

Наиболее близким к изобретениюClosest to the invention

fO по технической сущности  вл етс  устройство управлен1|1  процессом непрерывной разливки металла, состо щее из регул тора расхода охлаждающей воды к отдельной секции зоныfO by technical nature is a device manager1 | 1 process of continuous metal casting, consisting of a cooling water flow regulator to a separate section of the zone

15 вторичного охлаждени , измерител  расхода охлаждающей воды, подключенного к одному из входов регул тора, регул тора температуры поверхности слитка первый вход которого соеди20нен .с выходом измерител  температуры поверхности слитка, второй - с за датчиком температуры поверхности слитка, измерител  скорости разливки , воздействующего на регул тор расхода охлаждающей воды f2J.15 secondary cooling, a cooling water flow meter connected to one of the controller inputs, an ingot surface temperature controller, the first input of which is connected to the output of an ingot surface temperature meter, the second one behind an ingot surface temperature sensor, a casting rate meter acting on the regulator Torus cooling water flow f2J.

Недостатком устройства  вл етс  то, что оно не учитывает возможный перегрев жидкого металла. При перегреве жидкого металла над температурой ликвидуса скорость нарастани  затвердевшей корочки металла в машине непрерывного лить  металла замедл етс  (в среднем на каждые 5 С перегрева скорость нарастани  корочки падает на 8-10). В более тЬнкой корочке уже небольшие термические напр жени  могут вызвать по вление трещин, привод щих.к прорыву металла.The disadvantage of the device is that it does not take into account the possible overheating of the liquid metal. When the liquid metal overheats above the liquidus temperature, the rate of increase of the hardened metal crust in a continuous metal casting machine slows down (on average, for every 5 ° C overheating, the rate of increase of the crust drops by 8-10). In a thinner crust, even small thermal stresses can cause the appearance of cracks leading to metal breakthrough.

Цель изобретени  - повышение однородности внутренней структуры непрерывного слитка и улучшение его качества.The purpose of the invention is to improve the homogeneity of the internal structure of the continuous ingot and improve its quality.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство автоматического регулировани  вторичного охлаждени  слитка, содержащее регул тор расхода охлаждающей водь к отдельной секции зоны вторичного охлаждени , измеритель-расхода охлаждающей воды, подключенный к одному из входов регул тора расхода охлаждающей воды, регул тор температуры поверхности слитка, первый вход которого соединен с выходом измерител температуры поверхности слитка, второй - с задатчиком температуры поверхности слитка, а выход - с вторым входом регул тора расхода охлаждающей воды, измерите/1ь скорости разливки, введены последбвательно соединенные термопара разового погружени , измер юща  температуру жидкого металла в промежуточной емкости, нормирующий преобразователь с пам тью , запоминающий эту температуру в форме унифицированного сигнала на выходе, алгебраический сумматор, p iпределитель сигналов по различным секци м зоны вторичного охлаждени , ограничитель сигнала, подключенный к одному из выходов распределител , второй алгебраический сумматор, к первому входу которого подключен выход ограничител  сигнала, к второму - измеритель скорости разливки, выход второго алгебраического сумматора св зан с третьим входом регул тора расхода охлаждающей воды, задатчик номинальной температуры жидкого металла, подключенный к второму входу сумматора.The goal is achieved by the fact that the device for automatic regulation of the secondary cooling of the ingot, containing a flow controller for cooling water to a separate section of the secondary cooling zone, a meter for cooling water connected to one of the inputs for the cooling water flow controller, an ingot surface temperature controller, the first input of which is connected to the output of the ingot surface temperature meter, the second to the unit for ingot surface temperature, and the output to the second input of the flow regulator cooling water, measure the casting rate, the thermocouple of one-time immersion, subsequently measuring the temperature of the liquid metal in the intermediate tank, normalizing transducer with memory, storing this temperature in the form of a unified output signal, algebraic adder, p i signal distributor over various sections m secondary cooling zone, the signal limiter connected to one of the outputs of the distributor, the second algebraic adder, the first input of which is connected to the output a signal limiter; to the second, a casting rate meter; the output of the second algebraic adder is connected to the third input of the cooling water flow regulator; the unit for the nominal temperature of the liquid metal is connected to the second input of the adder.

В качестве сумматоров, задатчиков , распределителей сигнала, и т.д. могут быть использованы серийные блоки серии АКЭСР. Передаточна  функци  ограничител  имеет следующий вид: it Кх, при X А; у КА, при X «г Л. В качестве датчиков температуры жидкого металла - отечественные серийные сменные блоки ТПР-2075.As adders, setters, signal distributors, etc. serial blocks of the AKESR series can be used. The transfer function of the limiter has the following form: it Kx, with X A; at KA, at X “g L. As the temperature sensors of the liquid metal - domestic serial replaceable blocks TPR-2075.

На чертеже изображена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит,регул тор 1 расхода охлаждающей воды к отдельной секции зоны вторичного охлаждени , измеритель 2 расхода охлаждающей воды , подключенный на первый вход регул тора 1, регул тор 3 температуры поверхности слитка, подключенный на второй вход регул тора 1 охлаждающей воды, измеритель температуры поверхности слитка, выход которого соединен с первым входом регул тора 3 температуры поверхности слитка, задатчик 5 номинальной температуры.поверхности слитка, подключенный к второму входу регул тора 3 температуры, измеритель 6 скорости разливки, алгебраический сумматор 7 на первый вход которого подсоединен измеритель 6, а выход соединен с третьим входом регул тора 1 охлаждающей воды , ограничитель 8 сигналов, подключенный к второму входу алгебраического сумматора 7 распределитель 9 сигналов, распредел ющий разность между фактической и номинальной температурой жидкого металла по ограничител м 8 сигналов, второй алгебраический сумматор 10, подключенный к входу распределител  9 сигналов, нормирующий преобразователь 11 с° пам тью, запоминающий температуру жидкого металла в промежуточной ем-, кости и подключенный к первому входу алгебраического сумматора 10, задатчик 12 номинальной температуры жидкого металла, подключенный к второму входу алгебраического сумматора 10, термопара 13 разового погружени , подключенна  на вход нормирующего преобразовател  П с пам тью.The device comprises cooling water flow controller 1 to a separate section of the secondary cooling zone, cooling water flow meter 2 connected to the first input of controller 1, ingot surface temperature controller 3 connected to the second input of cooling water controller 1, surface temperature meter ingot, the output of which is connected to the first input of the regulator 3 of the surface of the ingot, unit 5 of the nominal temperature. The ingot surface connected to the second input of the regulator 3 temperature, meter 6 casting speed, the algebraic adder 7 on the first input of which is connected to the meter 6, and the output is connected to the third input of the cooling water controller 1, a limiter 8 signals connected to the second input of the algebraic adder 7 distributor 9 signals distributing the difference between the actual and the nominal temperature of the liquid metal on the limiters 8 signals, the second algebraic adder 10 connected to the input of the distributor 9 signals, the normalizing converter 11 with memory that stores the temperature of the liquid metal in intermediate capacitance and bone and connected to the first input of the algebraic adder 10, unit 12 of the nominal temperature of the liquid metal connected to the second input of the algebraic adder 10, thermocouple 13 single immersion connected to the input of the normalizing memory converter P with memory.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Claims (2)

Рассматриваетс  работа одного ручь  и одной секции в этом ручье, работа остальных ручьев и секций аналогична . 5 В процессе разливки сигнал с тер мопары 13 разового погружени , изме р ющей температуру жидкого металла в промежуточной емкости, через нормирующий преобразователь 11, запоми нающий эту температуру в форме унифицированного сигнала, поступает на сумматор 10. На другой вход суммато ра 10 поступает сигнал с задатчика12 , пропорциональный номинальной те пературе жидкого металла. Полученные на сумматоре 10 разность между заданным дл  данной марки значением температуры жидкого металла и факти ческой температурой металла поступа на распределитель 9 сигналов дл  пе редачи воздействи  одновременно на ограничители 8 сигналов всех секций зоны вторичного охлаждени . На выход ограничител  8 сигналов имеем в зависимости от величины входного сигна ла либо посто нный сигнал (если отсутствует перегрев металла), либо сигнал, пропорциональный выходному сигналу распределител  9, т.е. перегреву металла. С ограничител  8 сигнал поступает на первый вход алгебраического сумматора 1, на другой вход алгебраического сумматора 7 поступает сигнал с измерител  6 скорости разливки . Полученный на втором входе сумматора 7 сигнал, скорректированный с учетом начального перегрева металла , поступает на первый вход регул тора 1 расхода охлаждающей воды, . На второй вход регул тора 1 охлаждающей ВОДЬ поступает сигнал с регул тора 3 температуры поверхности слитка, завис щий от разности между номинальной температурой поверхности слитка, поступающей на регул тор 3 с задатчика 5 и фактической поступающей на регул тор 3 с измерител  k температуры поверхности слитка. Сигналы с второго входа алгебраического сумматора 7 и регул тора 3 температуры поверхности слитка образуют на регул торе 1 охлаждающей воды суммарное задание. На третий вход регул тора 1 охлаждающей воды поступает сигнал с измерител  2 расхода воды. В зависимости от разности между заданным и измеренным расхо дами воды регул тор 1 вырабатывает управл ющие воздействи , убирающие имеющеес  рассогласование. 6 Преимуществом предлагаемого устройства  вл етс  то, что оно позвол ет повысить однородность внутренней структуры слитка за счет дополнительного введенного блока контрол  перегрева ; идкого металла, подведенного к машине. Экономический эффект от внедрени  изобретени  составл ет 120 тыс. рублей . Формула изобретени  Устройство автоматического регулировани  вторичного охлаждени  слитка на машине непрерывного лить  металла , содержащее регул тор расхода охлаждающей воды к отдельной секции зоны вторичного охлаждени , измеритель расхода охлаждающей воды, подключенный к одному из входов регул тора расхода охлаждающей воды, регул тор температуры поверхности слитка, первый вход которого соединен с выходом измерител  температуры поверхности слитка, второй - с задатчиком температуры поверхности слитка, а выход - с вторым входом регул тора расхода охлаждающей воды, измеритель скоскорости разливки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  однородности внутренней структуры непрерывного слитка и улучшени  его качества, оно дополнительно содержит термопару разового погружени , нормирующий преобразователь с пам тью, алгебраический сумматор, распределитель сигналов по различным секци м зоны вторичного охлаждени , ограничитель сигнала, задатчик номинальной температуры разливаемого металла, второй алгебраический сумматор, причем выход термопары соединен с входом нормирующего преобразовател , выхо которого соединек с входом сумматора, другой вход которого соединен с выходом задатчика номинальной температуры жидкого металла, а выход - с входом распределител  сигналов, выход с распределител  сигналов соединен с входом ограничител  сигналов, выход которого соединен с входом второго сумматора, другой вход которого соединен с измерителем скорости, а выход - с регул тором расхода охлаждающей жидкости .The operation of one stream and one section in this stream is considered, the work of the remaining streams and sections is similar. 5 During the casting process, the signal from the thermocouple 13 of a single immersion, measuring the temperature of the liquid metal in the intermediate tank, through the normalizing converter 11, which stores this temperature in the form of a unified signal, goes to the adder 10. To the other input of the adder 10, the signal from unit 12, proportional to the nominal temperature of the liquid metal. The difference obtained at adder 10 between the liquid metal temperature value specified for a given brand and the actual metal temperature at the distributor 9 signals for transmitting the effect simultaneously to the limiters 8 signals from all sections of the secondary cooling zone. Depending on the size of the input signal, we have either a constant signal (if there is no metal overheating) or a signal proportional to the output signal of the distributor 9, i.e. overheating metal. With the limiter 8, the signal arrives at the first input of the algebraic adder 1, to the other input of the algebraic adder 7 receives a signal from the meter 6 casting speed. The signal received at the second input of the adder 7, corrected for the initial overheating of the metal, is fed to the first input of the cooling water flow controller 1,. The second input of regulator 1 of cooling WATER receives a signal from regulator 3 of the ingot surface temperature, depending on the difference between the nominal temperature of the ingot surface fed to regulator 3 from setpoint 5 and actual ingot surface temperature to controller 3c. The signals from the second input of the algebraic adder 7 and the regulator 3 of the ingot surface temperature form the total reference on the cooling water regulator 1. The third input of the cooling water controller 1 receives a signal from the water flow meter 2. Depending on the difference between the set and measured water flow rates, the regulator 1 produces control actions that remove the existing mismatch. 6 The advantage of the proposed device is that it allows to increase the homogeneity of the internal structure of the ingot due to the additional superheat control unit introduced; Idky metal summed to the car. The economic effect from the introduction of the invention is 120 thousand rubles. The invention The device for automatic regulation of ingot secondary cooling on a continuous metal casting machine, comprising a cooling water flow controller to a separate section of the secondary cooling zone, a cooling water flow meter connected to one of the cooling water flow controller inputs, an ingot surface temperature controller, the first the input of which is connected to the output of the ingot surface temperature gauge, the second one - with the unit temperature control of the ingot surface, and the output - to the second input cooling water flow controller, casting rate meter, characterized in that, in order to improve the homogeneity of the internal structure of the continuous ingot and improve its quality, it further comprises a single-dip thermocouple, a normalizing memory converter, an algebraic adder, a signal distributor for different sections secondary cooling zones, a signal limiter, a setter for the nominal temperature of the cast metal, a second algebraic adder, the thermocouple output being connected to in the house of the normalizing converter, the output of which is connected to the input of the adder, another input of which is connected to the output of the setpoint device of the nominal temperature of the liquid metal, and the output to the input of the signal distributor, the output from the signal distributor is connected to the input of the signal limiter, the output of which is connected to the input of the second adder, another the input of which is connected to the speed meter, and the output - to the coolant flow regulator. 79371067937106 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Краснов Б.И. Оптимальные управлени  режимами непрерывной разливки стали. М., Металлурги , 1975, с. 25в-259.Sources of information taken into account in the examination of 1, Krasnov BI Optimal control of continuous casting modes. M., Metallurgists, 1975, p. 25c-259. 2. Краснов Б.И. и др. Управление режимом вторичного охлаждени  непрерывного слитка из криволинейных МНЛЗ2. Krasnov B.I. and others. Management of the secondary cooling mode of a continuous ingot from curvilinear caster II II ККЦ 2 НЛМЗ.KKTs 2 NLMZ. Автоматизаци  металлургического производства, М., Металлурги , 1977, № 5, с. 107.Automation of metallurgical production, Moscow, Metallurgists, 1977, No. 5, p. 107. ИAND гЕЫЗ-0geys-0
SU792855444A 1979-12-21 1979-12-21 Apparatus for automatic control of secondary cooling of ingot in metal continuous casting machine SU937106A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792855444A SU937106A1 (en) 1979-12-21 1979-12-21 Apparatus for automatic control of secondary cooling of ingot in metal continuous casting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792855444A SU937106A1 (en) 1979-12-21 1979-12-21 Apparatus for automatic control of secondary cooling of ingot in metal continuous casting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU937106A1 true SU937106A1 (en) 1982-06-23

Family

ID=20866072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792855444A SU937106A1 (en) 1979-12-21 1979-12-21 Apparatus for automatic control of secondary cooling of ingot in metal continuous casting machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU937106A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4463795A (en) Method of cooling a continuous casting
US4304290A (en) Method of adjusting the setting speed of the narrow sides of plate molds
US4483387A (en) Method of controlling cooling of a continuous casting
SU937106A1 (en) Apparatus for automatic control of secondary cooling of ingot in metal continuous casting machine
SU639424A3 (en) Method of continuous casting of steel ingot
US4341259A (en) Method for speed control of a continuous metal strip casting machine and rolling mill arrangement, and system controlled according to this method
JPS57154364A (en) Controlling method for surface temperature of ingot in continuous casting
JPS56151155A (en) Control method for surface temperature of continuously cast ingot
SU1006049A1 (en) Apparatus for monitoring ingot rim thickness at mould exit
SU1328063A1 (en) Method and apparatus for controlling continuous steel-casting process
US3817311A (en) Method and apparatus for controlling a continuous casting machine
SU910337A1 (en) Ingot cooling automatic control system
SU1284653A1 (en) Method and apparatus for automatic control of operation of open mould of continuous billet-casting machine
SU831299A1 (en) Apparatus for automatic control of heating condition of continuous casting machine secondary cooling zone
SU1155350A2 (en) Method of regulating secondary cooling of ingots in continuous metal casting
SU971566A2 (en) Method for automatically controlling secondary cooling of ingot in continuous metal casting machine
SU869947A1 (en) Apparatus for automatic control of heat condition of secondary cooling zone in work continuous casting machine
SU1038063A1 (en) Apparatus for automatic control of heat condition of secondary cooling zone in metal continuos casting unit
SU931283A1 (en) Apparatus for controlling operation mode of mixer-furnace of metal continuous casting plant
SU593813A1 (en) Method of automatic control of ingot-cooling in continuous metal-casting plant
SU772694A1 (en) Apparatus for monitoring cooling of continuously cast ingot
SU1158286A1 (en) Method and apparatus for regulating temperature of molten steel poured in continuous casting machine
SU935206A1 (en) Apparatus for automatic determination of ingot cooling rate in metal continuous casting mould
SU923734A1 (en) Apparatus for automatic control of water consumption in continuous casting machine
SU1320010A1 (en) Method and apparatus for automatic control of operation of mould of continuous casting machine