SU935328A1 - Traction drive regulating arrangement - Google Patents

Traction drive regulating arrangement Download PDF

Info

Publication number
SU935328A1
SU935328A1 SU802869978A SU2869978A SU935328A1 SU 935328 A1 SU935328 A1 SU 935328A1 SU 802869978 A SU802869978 A SU 802869978A SU 2869978 A SU2869978 A SU 2869978A SU 935328 A1 SU935328 A1 SU 935328A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
thyristor
vehicle
thyristors
voltage
motor
Prior art date
Application number
SU802869978A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Филин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3590
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3590 filed Critical Предприятие П/Я А-3590
Priority to SU802869978A priority Critical patent/SU935328A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU935328A1 publication Critical patent/SU935328A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам регулирования электропривода пневмоколесных транспортных средств.The invention relates to transport machinery, in particular to devices for regulating the electric drive of pneumatic wheels.

Известно устройство регулирования 5 тягового электропривода, содержащее соединенные по кольцевой схеме источники постоянного тока и якоря электродвигателей колес обоих бортов тракспортного средства, тиристоры, каждый из которых шунтирует соответствующий источник и соединенный с ним якорь электродвигателя, и пороговые Элементы, каждый из которых одним выводом подключен к управляющему электроду соответствующего тиристора, анод которого соединен с катодом предшествующего тиристора [1].A control device 5 for a traction electric drive is known, comprising DC sources and armature of electric motors of the wheels of both sides of the vehicle connected in a ring circuit, thyristors, each of which shunts a corresponding source and the motor armature connected to it, and threshold elements, each of which is connected to one terminal the control electrode of the corresponding thyristor, the anode of which is connected to the cathode of the previous thyristor [1].

Недостатком этого устройства яв- χ ляется уменьшение тяговых усилий электропривода при повороте транспортного средства. В этом режиме повышение частоты вращения внешних колес приводит к увеличению напряжения на соответствующих якорях электродвигателей , тиристорах и пороговых элементах, что может привести к включению указанных тиристоров, уменьшению.токов якорей электродвигателей и соответственно тяговых усилий.The disadvantage of this device yav- χ wish to set up a reduction of traction electric drive vehicle turning. In this mode, an increase in the frequency of rotation of the external wheels leads to an increase in the voltage at the corresponding motor anchors, thyristors and threshold elements, which can lead to the inclusion of these thyristors, a decrease in the currents of the electric motor anchors and, accordingly, the traction forces.

Цель изобретения - повышение тяговых усилий привода при движении транспортного средства на повороте.The purpose of the invention is to increase the traction drive forces when the vehicle is moving in a bend.

Цель достигается за счет того, что другой вывод каждого порогового элемента соединен с анодом предшествующего тиристора, причем якоря электродвигателей колес разных бортов транспортного средства включены в кольцевую схему поочередно.The goal is achieved due to the fact that the other output of each threshold element is connected to the anode of the previous thyristor, and the armature of the electric motors of the wheels of different sides of the vehicle are included in the ring circuit in turn.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства регулирования тягового электропривода.The drawing shows a circuit diagram of a device for controlling a traction electric drive.

Устройство содержит соединенные по кольцевой схеме источники постоянного тока, представляющие собой вы прямители 1, подключенные к обмоткам генераторов переменного тока, и яко* ря 3 электродвигателей колес обоих бортов транспортного средства, включенные поочередно. Каждый из тиристоров 4 шунтирует последовательно соединенные выпрямитель 1 и якорь 2 электродвигателя, а каждый из пороговых элементов 5 одним своим выводом подключен к управляющему электроду to соответствующего тиристора 4, анод которого соединен с катодом предшествующего тиристора, к аноду которого подключен другой вывод порогового элемента 5. T5The device contains DC sources connected in a ring circuit, which are rectifiers 1, connected to the windings of alternating current generators, and 3 * electric motors of the wheels of both sides of the vehicle, switched on alternately. Each of the thyristors 4 shunts the rectifier 1 and the armature 2 of the electric motor in series, and each of the threshold elements 5 is connected with one terminal to the control electrode to of the corresponding thyristor 4, the anode of which is connected to the cathode of the previous thyristor, and the other terminal of the threshold element 5 is connected to its anode. T5

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При закрытых тиристорах 4 токи якорей 3 электродвигателей равны. При этом к каждому тиристору прило- 20 жена разность напряжений выпрямителей 1 и якоря 3, включенных в цепь, шунтируемую этим тиристором 4, а к каждому пороговому элементу 5 - разность напряжений двух выпрямителей 1 25 и двух якорей 3 электродвигателей колес разных бортов. При повороте транспортного средства повышение частоты вращения внешних колес приводит к увеличению напряжений на соответст- 30 вующих якорях 3 электродвигателей и тиристорах 4. Так как в первом приближении суммарное напряжение якорей электродвигателей колес разных бортов не зависит от радиуса поворота 3J транспортного средства, то напряжения на пороговых элементах 5 при повороте изменяются несущественно, поэтому несмотря на повышенное напряжение якорей 3 электродвигателей колес внешнего борта соответствующие тиристоры 4 выключены.With closed thyristors 4, the currents of the anchors of 3 electric motors are equal. At the same time, the voltage difference of the rectifiers 1 and the armature 3 included in the circuit shunted by this thyristor 4 is attached to each thyristor, and the voltage difference of two rectifiers 1 25 and two anchors 3 of wheel motors of different sides is connected to each threshold element 5. When turning the vehicle, increasing the frequency of rotation of the external wheels leads to an increase in voltages at the corresponding 30 anchors 3 of the electric motors and thyristors 4. Since, as a first approximation, the total voltage of the anchors of the electric motors of the wheels of different sides does not depend on the turning radius 3J of the vehicle, then the threshold voltage elements 5 during rotation do not change significantly, therefore, despite the increased voltage of the anchors 3 of the electric motors of the wheels of the outer side, the corresponding thyristors 4 are turned off.

При ухудшении условий сцепления какого-либо колеса и входе его в буксование увеличение напряжения на якоре 3 соответствующего колеса не компенсируется уменьшением напряжения на якоре 3 электродвигателя колеса другого борта, что приводит к повышению напряжения на соответствующем 50 пороговом элементе 5, его срабатыва нию и включению соответствующего тиристора 4. При включенном тиристоре 4 напряжение на якоре 3 соответствующего электродвигателя ограничивается напряжением выпрямителя 1, что способствует ограничению буксования.If the conditions of adhesion of any wheel deteriorate and it goes into slipping, the increase in voltage at the armature 3 of the corresponding wheel is not compensated by the decrease in voltage at the armature 3 of the wheel motor of the other side, which leads to an increase in voltage at the corresponding 50 threshold element 5, its operation and inclusion of the corresponding thyristor 4. When the thyristor 4 is turned on, the voltage at the armature 3 of the corresponding electric motor is limited by the voltage of the rectifier 1, which helps to limit slipping.

Использование предлагаемого изобретения позволяет снизить напряжение уставки пороговых элементов, что способствует повышению КПД транспортного средства и устойчивости его движения в условиях ограниченного сцепления колес с опорной поверхностью. Исключение возможности включения тиристоров из-за перераспределения напряжений между якорями электродвигателей, определяемого поворотом транспортного средства, способствует повышению тяговых усилий.The use of the invention allows to reduce the voltage settings of the threshold elements, which helps to increase the efficiency of the vehicle and the stability of its movement in conditions of limited adhesion of the wheels to the supporting surface. The exclusion of the possibility of turning on the thyristors due to the redistribution of voltage between the armature of the electric motors, determined by the rotation of the vehicle, increases traction.

Claims (1)

(5) УСТРОЙСТВО РЕГУПИРСВАНИЯ ТЯГОВОГО Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к устройствам регулировани  электропривода пневмоколесных транспортных средств. , Известно устройство регулировани  т гового электропривода, содержащее соединенные по кольцевой схеме источники посто нного тока и  кор  электродвигателей колес обоих бортов транспортного средства, тиристоры, каждый из которых шунтирует соответствующий источник и соединенный с ним  корь электродвигател , и пороговые элементы , каждый из которых одним выводом подключен к управл ющему электроду соответствующего тиристора, анод которого соединен с катодом предшествующего тиристора D . Недостатком этого устройства  вл етс  уменьшение т говых усилий электропривода при повороте транспорт ного средства. В этом режиме повышение частоты вращени  внешних колес ЭЛЕКТРОПРИВОДА приводит к увеличению напр жени  на соответствующих  кор х электродвигателей , тиристорах и пороговых элементах , что может привести к включению указанных тиристоров, уменьшению.токов  корей электродвигателей и соответственно т говых усилий. Цель изобретени  - повышение т говых усилий привода при движении транспортного средства на повороте. Цель достигаете за счет того, что другой вывод каждого порогового элемента соединен с анодом предшествующего тиристора, причем  кор  электродвигателей колес разных бортов транспортного средства включены в кольцевую схему поочередно. На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема устройства регулировани  т гового электропривода . Устройство содержит соединенные по кольцевой схеме источники посто нного тока, представл ющие собой выпр мители 1, подключенные к обмоткам 2генераторов переменного тока, и  к р  3 электродвигателей колес обоих бортов транспортного средства, включенные поочередно. Каждый из тиристоров k шунтирует последовательно со единенные выпр митель 1 и  корь 2 электродвигател , а каждый из порого вых элементов 5 одним своим выводом подключен к управл ющему электроду соответствующего тиристора 4, анод которого соединен с катодом предшест вующего тиристора, к аноду которого подключен другой вывод порогового эл мента 5. Устройство работает следующим образом . При закрытых тиристорах k токи  корей 3 электродвигателей равны. При этом к каждому тиристору приложена разность напр жений выпр мителей 1 и  кор  3, включенных в цепь, шунтируемую этим тиристором 4, а к каждому пороговому элементу 5 - разность напр жений двух выпр мителей 1 и двух  корей 3 электродвигателей колес разных бортов. При повороте транспортного средства повышение час тоты вращени  внешних колес приводит к увеличению напр жений на соответст аующи  кор х 3 электродвигат елей и тиристорах k. Так как в первом приближении суммарное напр жение  корей 3электродвигателей колес разных бор тов не зависит от радиуса поворота транспортного средства, то напр жени  на пороговых элементах 5 при повороте измен ютс  несущественно, поэтому несмотр  на повыше нное напр жение  корей 3 электродвигателей колес внешнего борта соответствующие тиристоры выключены. При ухудшении условий сцеплени  какого-либо колеса и входе его в бук сование увеличение напр жени  на  ко ре 3 соответствующего колеса не компенсируетс  уменьшением напр жени  на  коре 3 электродвигател  колеса другого борта, что приводит к повышению напр жени  на соответствующем пороговом элементе 5, его срабатыванию и включению соответствующего тиристора k. При включенном тиристоре k напр жение на  коре 3 соответствующего электродвигател  ограничиваетс  напр жением выпр мител  1, что способствует ограничению буксовани . Использование предлагаемого изобретени  позвол ет снизить напр жение уставки пороговых элементов, что способствует повышению КПД транспортного средства и устойчивости его движени  в услови х ограниченного сцеп,лени  колес с опорной поверхностью. Исключение возможности включени  тиристоров из-за перераспределени  напр жений между  кор ми электродвигателей , определ емого поворотом транспортного средства, способствует повышению т говых усилий. Формула изобретени  Устройство регулировани  т гового электропривода, содержащее соединенные по кольцевой схеме источники посто нного тока и  кор  электродвигателей колес обоих бортов транспортного средства, тиристоры, каждый из которых шунтирует соответствующий источник и соединенный с ним  корь электродвигател , и пороговые элементы , каждый из которых одним выводом подключен к управл ющему электроду соответствующего тиристора, анод которого соединен с катодом предшествующего тиристора, о тличающее с   тем, что, с целью повышени  т говых усилий привода при движении транспортного средства на повороте, другой вывод каждого порогового элемента соединен с анодом предшествующего тиристора, причем  кор  электродвигателей колес разных бортов транспортного средства включены в кольцевую схему поочередно. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по за вке № 2685125/2А-11, кл. В 60 L 3/1, 16.11.78.(5) DEVICE FOR ADJUSTING THE TRACTOR The invention relates to a transport engineering, in particular to devices for regulating an electric drive of pneumowheel vehicles. A device for regulating a traction motor drive is known, which contains ring sources connected to a ring circuit and a motor core of the wheels of both sides of the vehicle, thyristors, each of which shunts the corresponding source and the motor pole connected to it, and threshold elements, each of which with one output connected to the control electrode of the corresponding thyristor, the anode of which is connected to the cathode of the preceding thyristor D. A disadvantage of this device is the reduction of the tractive effort of the electric drive when the vehicle turns. In this mode, an increase in the frequency of rotation of the external wheels of the ELECTRIC DRIVE leads to an increase in the voltage on the corresponding crust of the electric motors, thyristors and threshold elements, which may lead to the inclusion of the indicated thyristors, a decrease in the currents of the electric motors and, accordingly, tractive effort. The purpose of the invention is to increase the driving force of the drive when the vehicle is turning around. The goal is achieved due to the fact that a different output of each threshold element is connected to the anode of the preceding thyristor, and the core of the electric motors of the wheels of different sides of the vehicle are included in the ring circuit alternately. The drawing shows a circuit diagram of a control device for a traction electric drive. The device contains ring-connected sources of direct current, which are rectifiers 1, connected to the windings of 2 alternators of alternating current, and to p 3 of the electric motors of the wheels of both sides of the vehicle, switched on alternately. Each of the thyristors k shunts the series-connected rectifier 1 and the measles 2 of the electric motor, and each of the threshold elements 5 is connected to the control electrode of the corresponding thyristor 4, the anode of which is connected to the cathode of the preceding thyristor, which is connected to the other output threshold element 5. The device operates as follows. When the thyristors are closed, the k currents of korea 3 electric motors are equal. At the same time, the difference between the voltages of the rectifiers 1 and the core 3 connected to the circuit shunted by this thyristor 4 is applied to each thyristor, and the voltage difference between the two rectifiers 1 and two koreas 3 of electric motors of different beads is applied to each threshold element 5. When the vehicle turns, increasing the speed of rotation of the outer wheels leads to an increase in stresses on the corresponding x 3 electric motors and thyristors k. Since in the first approximation, the total voltage of the cores of the 3 wheel electric motors does not depend on the turning radius of the vehicle, the voltages on the threshold elements 5 do not change significantly when they are turned, therefore the corresponding thyristors off When the adhesion condition of a wheel deteriorates and it enters into bucking, the increase in voltage on the core 3 of the corresponding wheel is not compensated by a decrease in the voltage on the core 3 of the other side wheel motor, which increases the voltage on the corresponding threshold element 5 and triggers it. and turn on the corresponding thyristor k. When the thyristor k is turned on, the voltage on the core 3 of the corresponding electric motor is limited by the voltage of the rectifier 1, which contributes to the limitation of the slip. The use of the invention allows to reduce the setpoint voltage of the threshold elements, which contributes to an increase in vehicle efficiency and stability of its movement under conditions of limited coupling, laziness of the wheels with the supporting surface. Eliminating the possibility of including thyristors due to the redistribution of stresses between the electric motor fodder, determined by the rotation of the vehicle, contributes to an increase in tractive effort. Claims of the Invention Motor control device comprising ring-connected DC power sources and motor cores on both sides of the vehicle, thyristors, each of which shunts the corresponding source and the motor pole connected to it, and threshold elements, each of which with one output connected to the control electrode of the corresponding thyristor, the anode of which is connected to the cathode of the preceding thyristor, which, in order to increase When driving the vehicle turns around, the other end of each threshold element is connected to the anode of the preceding thyristor, and the wheel electric motors of the different sides of the vehicle are included in the ring circuit alternately. Sources of information taken into account in examination 1, USSR Author's Certificate for Application No. 2685125 / 2A-11, cl. B 60 L 3/1, 16.11.78.
SU802869978A 1980-01-16 1980-01-16 Traction drive regulating arrangement SU935328A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802869978A SU935328A1 (en) 1980-01-16 1980-01-16 Traction drive regulating arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802869978A SU935328A1 (en) 1980-01-16 1980-01-16 Traction drive regulating arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU935328A1 true SU935328A1 (en) 1982-06-15

Family

ID=20872362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802869978A SU935328A1 (en) 1980-01-16 1980-01-16 Traction drive regulating arrangement

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU935328A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5294853A (en) Electrical powerplant for vehicles
CA2550525A1 (en) Wheel slip correction system
ES441615A1 (en) Wheel slip correction system
GB1468251A (en) Braking-mode detection circuit for dc electric motors
US5789896A (en) Apparatus and method for controlling an electric motor having an armature and a series-wound, series-connected field coil that can be separately controlled during regenerative braking
US4019108A (en) Drive equipment supplied with direct current
US3325714A (en) Control system for electric cars using controlled rectifier elements
SU935328A1 (en) Traction drive regulating arrangement
US4134048A (en) Control arrangementt for a wheel slip system
JP3317096B2 (en) Regenerative braking control method for electric vehicle
US2745050A (en) Locomotive dynamic braking system
SU895741A1 (en) Apparatus for controlling traction electric drive
RU2377143C1 (en) Vehicle traction drive
US463802A (en) leonard
US1821364A (en) Motor generator locomotive control system
SU851719A1 (en) Multimotor electric drive
SU1094770A1 (en) Device for speed control of dc traction motors (modifications)
SU1425107A1 (en) Contactless traction electric drive of independent vehicle
US3541344A (en) Diesel electric locomotive
SU1198724A1 (en) D.c.electric drive
SU921897A1 (en) Apparatus for starting and recuperative braking of series-excited d.c. traction motors
SU813646A1 (en) Dc electric drive
SU962042A1 (en) Vehicle electric braking arrangement
AU2006202744B2 (en) Wheel slip correction system
US1475822A (en) Electrical system