, Изобретение огносигс к э;юкгротехнике , в частности к элекгроовигател м , которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе. Известны шаговые двигатели, содержащие два полых зу€ чатых ротора, установленных на общем валу, и статор с nocTt -. нными магнитами,имеющими наконечники,. сердечник, снабженный на свшх концах, полюсами, а в центральной части - обмоткой tl. Магнитопровод обмотки этого даига- тел разомкнут и поэтому двигатель не может иметь высоких энергетических показателей . Наиболее близким к предлагаемому вл етс шаговый этектродвигатель, содержащий два полых зубчатых ротора, зак- репленных на общем валу, и статор с пенсто5шными магнитами, имеющими накснечники , магнитопроводом, несущим обмотку, и полюсами 2. Однако известный двигатель имеет слохшые конструкцию и технологию изготовлени . Цель изобретени - упрощение конструкции двигател и технологии его изготовлени . Поставлетша цель достигаетс тем, что в шаговом электродвигателе магнитопровод статора выполнен из двух расположенных в параллельных плоскост х ферромагнитных пластин, снабженных на одном Конце полюсами, а на другом конце замкнутых между собою перемычкой, роторы двигател соединены ферромагтштной втулкой и прилегают своими основани ми к ее торцам. На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый двигaтeльi продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Двигатель содер шт статор, в который вход т пластины 1 и 2, соединенные перемычкой 3, обмотка 4, посто нные маг ниты 5 с наконечниками 6. Пластины 1 и 2 имеют на своих концах полюса со ответственно 7 и 8.Между пластинами 1 и 2 установлены на полых зубчатых ротора 9 и 10, закрепленных на общем выхошом валу II и прилегающих своими основани51 ми к ферромагнитной втулке 12., The invention of ognosigs for electronic engineering, in particular for electric wigers, which are widely used in a discrete electric drive. Known stepper motors containing two hollow closed-loop rotors mounted on a common shaft, and a stator with nocTt -. with the magnets having tips. core, provided at its ends, with poles, and in the central part - with winding tl. The magnetic circuit of the winding of this cable is open and therefore the engine cannot have high energy performance. Closest to the present invention is a stepper motor with two hollow gear rotors fixed on a common shaft, and a stator with pentochne magnets, having magnetic wires carrying the winding, and poles 2. However, the well-known engine has a cramped design and manufacturing technology. The purpose of the invention is to simplify the design of the engine and its manufacturing technology. The goal is achieved by the fact that in a stepper electric motor the stator magnetic core is made of two ferromagnetic plates arranged in parallel planes, equipped with poles at one End, and at the other end of the interconnected bridge, the rotors of the engine are connected by a ferromagnetic sleeve and abut their bases . FIG. 1 schematically shows the proposed longitudinal section of the engine; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The motor contained a stator, which includes plates 1 and 2, connected by jumper 3, winding 4, permanent magnets 5 with tips 6. Plates 1 and 2 have poles at their ends respectively 7 and 8. Between plates 1 and 2 are mounted on hollow gear rotors 9 and 10 fixed on a common exhaust shaft II and adjacent to their bases to the ferromagnetic sleeve 12.
ДЕйгатель работает следующимобразомThe debugger works as follows.
При отсутствии тока в обмотке 4 ротора 9 и 10s а следовательно, и выходной вал 11 буцут фиксироватьс в определенном положении относительно полюсоЬ 7 и 8 статора, благодар наличию магнитного потока от посто нных магнитов 5 и неравномерной магнитной .проводимости зазора между роторами и полкхзами статора. При подаче импульса тока в обмотку маг нитный поток в рабочем воздушном зазоре одного ротора уменьшаетс , а другогоуЬеличиваетс . Перераспределение магнитного потока приводит к возникновению движущего момента, который поворачивает ротор до положени максимальной мапнитной проводамости в рабочем зазоре ротора , имеющего больщий магнитный поток. В промежутке между импульсами на тока будет действовать вращающий момент, обусловленный наличием магнитного потока посто нных магнитов 5, неравномерной магтштной проводимостью воздущного зазора и положением роторов, в котором обща магнитна проводимость уже не максималШа. Под действием это. ,го момента выходной вап поворачиваетс до устойчивого.положени и тем самым ааверщаетс один шаг. Следующий им пульс, противоположной пол рности по от ношению к предыдущему, приводит к увеличению магнитного потока в рабочем за воре второго ротора, возникновению враща ющего момента vi дальнейшему поворотуIn the absence of current in the winding 4 of the rotor 9 and 10s and consequently, the output shaft 11 is fixed in a certain position relative to the poles 7 and 8 of the stator, due to the presence of magnetic flux from the permanent magnets 5 and the uneven magnetic conductivity of the gap between the rotors and polkhzami stator. When a current pulse is applied to the winding, the magnetic flux in the working air gap of one rotor is reduced, and another is increased. The redistribution of the magnetic flux leads to a driving moment that rotates the rotor to the position of the maximum magnetic field in the working gap of the rotor, which has a large magnetic flux. Between pulses, a torque will act on the current due to the presence of the magnetic flux of permanent magnets 5, uneven magnetic conductivity of the air gap and the position of the rotors in which the total magnetic conductivity is no longer max. Under the action of it. At the instant of output, the output wap is rotated to a stable position, and thus one step is made. The next pulse opposite to the previous polarity leads to an increase in the magnetic flux in the working rotor of the second rotor, the emergence of the rotating moment vi further turning
ротора на второй шаг, который завершитс после прохождени второго импульса под действием движущего момента, об|условленного магнитным потоком посто нны магнитов 5. После этого цикл повтор етcsu ,the rotor to the second step, which is completed after the passage of the second pulse under the action of the driving moment about the magnetic flux-conditioned constant magnet 5. After this, the cycle repeats csu,
Таким образом, особенности магнито провода статора и размеи}ени роторов уменьшают число деталей двигател и упрощают их Конфигурацию по сравнению с известными двигател ми.Thus, the special features of the stator magnetowires and rotor dimensions reduce the number of engine parts and simplify their configuration in comparison with the known engines.