RU1812600C

RU1812600C - Step motor

Info

Publication number: RU1812600C
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев; Виктор Александрович Шватов
Original assignee: А.И.Краснопевцев и В.А.Шватов
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1993-04-30

Abstract

Использованием шаговом электропри воде. Сущность изобретени : на корпусе установлен магнитопровод со стержнем и наконечниками в виде частей кольца, а также посто нные магниты со своими наконечниками . Ротор имеет фиксирующие отверсти напротив таких же отверстий на статоре, Изобретение .уменьшает аксиальный размер и повышает стабильность шагов. 1 з.п.ф-лы. 8 ил.Using stepping electric water. SUMMARY OF THE INVENTION: A magnetic circuit with a rod and lugs in the form of ring parts, as well as permanent magnets with their lugs are mounted on the housing. The rotor has fixing holes opposite the same holes on the stator, the invention. Reduces the axial size and increases the stability of steps. 1 wp 8 ill.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе.The invention relates to electrical engineering and can be used in a stepper drive.

Цель изобретени - уменьшение аксиального размера с .повышением стабильности шагов.The purpose of the invention is to reduce axial size with improved step stability.

На фиг.1 изображен ротор, вид с торца; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид слева; на фиг.4 и 5 - статор, вид с торца; на фиг.6 - статор, разрез: на фиг.7 и 8 - статор, две проекции.Figure 1 shows the rotor, an end view; figure 2 is the same side view; in Fig. 3 - the same, left view; Figures 4 and 5 show a stator, an end view; in Fig.6 - stator, section: in Fig.7 and 8 - stator, two projections.

На немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и диаметральными наконечниками 4 в виде частей кольца, а также диаметрально установленные посто нные магниты 5 со своими нако-. нечниками 6. На стержне установлена пара катушек 7 обмотки, соединенных между собой электрически. Вал 8 установлен в подшипниках 9 и несет зубчатый ротор 10. Магниты 5 установлены на укрепленном на корпусе 1 между ТОрцами катушек 7 и служащем основанием наконечника 6.A magnetic circuit 2 with a rod 3 and diametrical tips 4 in the form of ring parts, as well as diametrically mounted permanent magnets 5 with their own pins, are mounted on a non-magnetic housing 1. 6. the rod is equipped with a pair of coils 7 of the winding, interconnected electrically. Shaft 8 is mounted in bearings 9 and carries a gear rotor 10. Magnets 5 are mounted on a coil 1 mounted on the housing 1 between the ends of the coils 7 and serving as the base of the tip 6.

Ротор 10 может иметь диаметральные фиксирующие отверсти 11 напротив таких же отверстий 12 нахтаторе. Ротор выполненThe rotor 10 may have diametrical locking holes 11 opposite the same holes 12 of the nakhtator. Rotor made

из двух дисков, имеющих зубцы соответственно прот женностью л/3 и 2 л/3 (1/6 4acfь дуги окружности и 1 /3 часть дуги окружности ), как это нагл дно представлено на фиг.1 - основной вид. Углова прот женность наконечников 4 и 6 - ж/3 (1/6 часть дуги окружности).of two disks having teeth, respectively, with lengths of l / 3 and 2 l / 3 (1/6 4acf circular arcs and 1/3 of the circular arcs), as this impudently shown in Fig. 1 is a main view. The angular extension of tips 4 and 6 is g / 3 (1/6 of the circular arc).

С поступлением в обмотку импульса ротор проходит несколько больше половины шага (больше, чем /2), под действием реактивного момента обмотки. После окончани импульса шаг завершаетс под действием реактивного момента фиксации (шаг - л).When a pulse enters the winding, the rotor passes a little more than half the step (more than / 2), under the influence of the reactive moment of the winding. After the end of the pulse, the step is completed under the action of the reactive moment of fixation (step - l).

Здесь уравновешены силы магнитных т жений в радиальном йавправлении и обеспечена стабильность шагов при минимальном аксиальном размере.Here, the forces of magnetic tension in the radial direction are balanced and the stability of steps is ensured with a minimum axial size.

Claims

1. A universal multi-phase inverse reactive stepping motor with magnetic fixing, comprising a non-magnetic casing with a magnetic circuit mounted on it with a pair of control winding coils with a rod and pole pieces in the form of ring parts, as well as two diametrically mounted

ate

00

Yu

CS

about

permanent magnets with tips mounted on opposite ends of the magnets, a gear rotor with locking elements, characterized in that. in order to reduce the axial size and increase the stability of steps, the magnets are mounted on the ends of the coils fixed on the housing and serving as the base of the tip, the rotor being made with fixing holes diametrically opposite the same holes in the pole end of the magnets mounted between the ends

coils parallel to said base.

2. The engine according to claim 1, characterized in that, in order to simplify the implementation of the minimum dimensions, the diametrical tips of the magnetic circuit have an angular extension of 1/6 of the arc of a circle with the same angular length of the tip of the magnets, moreover, the rotor is made of two disks having teeth in 1/6 of the circular arc and 1/3 of the circular arc, respectively.