RU1812600C - Step motor - Google Patents
Step motorInfo
- Publication number
- RU1812600C RU1812600C SU4866990A RU1812600C RU 1812600 C RU1812600 C RU 1812600C SU 4866990 A SU4866990 A SU 4866990A RU 1812600 C RU1812600 C RU 1812600C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnets
- rotor
- magnetic
- coils
- tips
- Prior art date
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Использованием шаговом электропри воде. Сущность изобретени : на корпусе установлен магнитопровод со стержнем и наконечниками в виде частей кольца, а также посто нные магниты со своими наконечниками . Ротор имеет фиксирующие отверсти напротив таких же отверстий на статоре, Изобретение .уменьшает аксиальный размер и повышает стабильность шагов. 1 з.п.ф-лы. 8 ил.Using stepping electric water. SUMMARY OF THE INVENTION: A magnetic circuit with a rod and lugs in the form of ring parts, as well as permanent magnets with their lugs are mounted on the housing. The rotor has fixing holes opposite the same holes on the stator, the invention. Reduces the axial size and increases the stability of steps. 1 wp 8 ill.
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе.The invention relates to electrical engineering and can be used in a stepper drive.
Цель изобретени - уменьшение аксиального размера с .повышением стабильности шагов.The purpose of the invention is to reduce axial size with improved step stability.
На фиг.1 изображен ротор, вид с торца; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид слева; на фиг.4 и 5 - статор, вид с торца; на фиг.6 - статор, разрез: на фиг.7 и 8 - статор, две проекции.Figure 1 shows the rotor, an end view; figure 2 is the same side view; in Fig. 3 - the same, left view; Figures 4 and 5 show a stator, an end view; in Fig.6 - stator, section: in Fig.7 and 8 - stator, two projections.
На немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и диаметральными наконечниками 4 в виде частей кольца, а также диаметрально установленные посто нные магниты 5 со своими нако-. нечниками 6. На стержне установлена пара катушек 7 обмотки, соединенных между собой электрически. Вал 8 установлен в подшипниках 9 и несет зубчатый ротор 10. Магниты 5 установлены на укрепленном на корпусе 1 между ТОрцами катушек 7 и служащем основанием наконечника 6.A magnetic circuit 2 with a rod 3 and diametrical tips 4 in the form of ring parts, as well as diametrically mounted permanent magnets 5 with their own pins, are mounted on a non-magnetic housing 1. 6. the rod is equipped with a pair of coils 7 of the winding, interconnected electrically. Shaft 8 is mounted in bearings 9 and carries a gear rotor 10. Magnets 5 are mounted on a coil 1 mounted on the housing 1 between the ends of the coils 7 and serving as the base of the tip 6.
Ротор 10 может иметь диаметральные фиксирующие отверсти 11 напротив таких же отверстий 12 нахтаторе. Ротор выполненThe rotor 10 may have diametrical locking holes 11 opposite the same holes 12 of the nakhtator. Rotor made
из двух дисков, имеющих зубцы соответственно прот женностью л/3 и 2 л/3 (1/6 4acfь дуги окружности и 1 /3 часть дуги окружности ), как это нагл дно представлено на фиг.1 - основной вид. Углова прот женность наконечников 4 и 6 - ж/3 (1/6 часть дуги окружности).of two disks having teeth, respectively, with lengths of l / 3 and 2 l / 3 (1/6 4acf circular arcs and 1/3 of the circular arcs), as this impudently shown in Fig. 1 is a main view. The angular extension of tips 4 and 6 is g / 3 (1/6 of the circular arc).
С поступлением в обмотку импульса ротор проходит несколько больше половины шага (больше, чем /2), под действием реактивного момента обмотки. После окончани импульса шаг завершаетс под действием реактивного момента фиксации (шаг - л).When a pulse enters the winding, the rotor passes a little more than half the step (more than / 2), under the influence of the reactive moment of the winding. After the end of the pulse, the step is completed under the action of the reactive moment of fixation (step - l).
Здесь уравновешены силы магнитных т жений в радиальном йавправлении и обеспечена стабильность шагов при минимальном аксиальном размере.Here, the forces of magnetic tension in the radial direction are balanced and the stability of steps is ensured with a minimum axial size.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4866990 RU1812600C (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Step motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4866990 RU1812600C (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Step motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1812600C true RU1812600C (en) | 1993-04-30 |
Family
ID=21536464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4866990 RU1812600C (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Step motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1812600C (en) |
-
1990
- 1990-07-31 RU SU4866990 patent/RU1812600C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1473028, кл, Н 02 К 37/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4595849A (en) | Small a.c. motor having an oscillatory permanent magnet armature | |
US4156168A (en) | Electric motor | |
US11742737B2 (en) | Low noise gear motor with dissymetric electric motor | |
SU625644A3 (en) | Micromotor for chronometer | |
RU1812600C (en) | Step motor | |
JP2709842B2 (en) | Rotating machine | |
SU1538209A1 (en) | Stepping electric motor | |
RU2030071C1 (en) | Inductor-reactive stepping electric motor | |
RU2214030C2 (en) | Reaction stepping electric motor | |
RU2030067C1 (en) | Stepping electric motor | |
JPS6337590B2 (en) | ||
SU868941A1 (en) | Stepping motor | |
SU845235A1 (en) | Stepping motor | |
RU2030073C1 (en) | Hollow rotor | |
SU746829A1 (en) | Reversible stepping motor | |
SU879718A1 (en) | Electric stepping motor | |
SU904140A2 (en) | Stepping electric motor | |
RU2022439C1 (en) | Step motor for clockworks | |
SU1755721A3 (en) | Electromagnetic stepping motor | |
SU815709A1 (en) | Electric motor for time-pieces | |
RU2030072C1 (en) | Hollow rotor with two teeth | |
SU1676013A1 (en) | Multirotor one-phase asynchronous electric motor | |
RU2214029C2 (en) | Reaction stepping electric motor | |
RU2214669C2 (en) | Stepping motor | |
RU2030070C1 (en) | Polarized electromechanical converter |