RU2030072C1

RU2030072C1 - Hollow rotor with two teeth

Info

Publication number: RU2030072C1
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев
Original assignee: Александр Иванович Краснопевцев
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1995-02-27

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: hollow rotor with two teeth is designed for stepping electric motors. It is manufactured in the form of two coaxial cups 11 and 12. Cup 11 has two pairs of teeth and cup 12 - one pair of teeth placed between teeth of cup 11. Teeth of different cups are directed in opposition. EFFECT: simplified design due to manufacture of rotor of two simpler parts instead of one more complex. 7 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в мостовых индукторно-реактивных шаговых электродвигателях с прямоугольным шагом. The invention relates to electrical engineering and can be used in bridge inductor-reactive stepper motors with a rectangular pitch.

Известен полый ротор с двумя зубцами в виде трехступенчатых лопастей для шагового электродвигателя со статором с обмоткой на стержневом магнитопроводе с четырьмя полюсными наконечниками и кольцевым магнитом, намагниченным аксиально со своим полюсным наконечником (авт. св. СССР N 1522358, кл. H 02 K 37/00, 1987). Known hollow rotor with two teeth in the form of three-stage blades for a stepper motor with a stator with a winding on a core magnetic circuit with four pole tips and a ring magnet magnetized axially with its pole tip (ed. St. USSR N 1522358, class. H 02 K 37 / 00, 1987).

Цель - упрощение изготовления путем выполнения ротора из двух более простых деталей вместо одной более сложной. The goal is to simplify manufacturing by making a rotor of two simpler parts instead of one more complex one.

На фиг. 1 показано положение ротора в электродвигателе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг; 1; на фиг. 4 - конструкция ротора; на фиг. 5 - принцип действия устройства с предлагаемым ротором; на фиг. 6 - соотношения размеров в роторе; на фиг. 7 - наконечник. In FIG. 1 shows the position of the rotor in an electric motor; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - section BB in FIG; 1; in FIG. 4 - rotor design; in FIG. 5 - the principle of operation of the device with the proposed rotor; in FIG. 6 - aspect ratio in the rotor; in FIG. 7 - tip.

На немагнитной плате 1 (например, латунь, пластмасса и т.п.) установлены кольцевой магнитопровод 2 с четырьмя стержнями 3 и четырьмя полюсными наконечниками 4, кольцевой магнит 5, намагниченный аксиально со своим наконечником 6, и четыре катушки 7, включенные с образованием полюсов на наконечниках 4, как показано на фиг. 5. A non-magnetic circuit board 1 (for example, brass, plastic, etc.) has an annular magnetic circuit 2 with four rods 3 and four pole tips 4, a ring magnet 5 magnetized axially with its tip 6, and four coils 7 connected to form poles on the tips 4, as shown in FIG. 5.

На валу 8, который установлен на подпятнике 9, укреплен (собран) ротор 10 из двух соосных чашей 11 и 12. On the shaft 8, which is mounted on the thrust bearing 9, the rotor 10 of two coaxial bowls 11 and 12 is strengthened (assembled).

Чашка 11 имеет две пары зубцов, а чашка 12 - одну пару зубцов. При этом зубцы чашки 11 помещены между зубцами чашки 12 и зубцы разных чашек направлены навстречу друг другу. Cup 11 has two pairs of teeth, and cup 12 has one pair of teeth. In this case, the teeth of the cup 11 are placed between the teeth of the cup 12 and the teeth of different cups are directed towards each other.

Наконечник 13 образует радиальный зазор с наконечниками 4 (фиг. 3). The tip 13 forms a radial clearance with the tips 4 (Fig. 3).

С помощью средств 14 ориентации и фиксации немагнитная плата 1 с магнитопроводом 2 соединена с немагнитной платой 15. Using the means 14 of orientation and fixing, the non-magnetic board 1 with the magnetic circuit 2 is connected to the non-magnetic board 15.

Принцип действия устройства с предлагаемым ротором показан на фиг.5: отсутствие тока - фиг. 5а; появление тока - фиг. 5б; промежуточные положения - фиг. 5в; устойчивое положение под током - фиг. 5г. С исчезновением тока (фиг. 5д) положение сохраняется. При новом импульсе другого знака процесс повторяется. The principle of operation of the device with the proposed rotor is shown in FIG. 5: lack of current - FIG. 5a; the appearance of current - Fig. 5 B; intermediate positions - FIG. 5c; stable current position - FIG. 5g With the disappearance of the current (Fig. 5e), the position is maintained. With a new impulse of a different sign, the process repeats.

Claims

HOLLOW ROTOR WITH TWO TOOTHS in the form of three-stage blades for a stepper motor with a stator, with a winding on a core magnetic circuit with four pole tips and with a ring magnet magnetized axially with its pole tip, characterized in that, in order to simplify manufacturing by making the rotor simpler parts instead of one more complex, the rotor is made of two coaxial cups, one of which has two pairs of teeth, and the other has one pair, and the teeth of the first cup are placed between the teeth in Ora cups and cups of different teeth are directed towards each other.