RU2030073C1

RU2030073C1 - Hollow rotor

Info

Publication number: RU2030073C1
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев
Original assignee: Александр Иванович Краснопевцев
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1995-02-27

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: invention is meant for discrete electric drives. Invention practically provides for complete matching of points of fixing of rotor with presence and absence of current. Rotor is manufactured of two coaxial cups. One of them has one pair of teeth, the second one has two pairs of teeth. Teeth of one cup are positioned between teeth of the other cup forming teeth of rotor in the form of stepped blades. It is pioneer invention in line of manufacture of rotors of bridge inductor-reactive stepping electric motors with rectangular stepping that is why invention formula has no restrictive part. EFFECT: simplified manufacturing process due to making rotor of two simple parts instead of one more complex, increased reliability and precision of execution of step. 7 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе. The invention relates to electrical engineering and can be used in a discrete electric drive.

Известен полый ротор с двумя зубцами в виде ступенчатых лопастей для шагового электродвигателя со статором с обмоткой на стержневом магнитопроводе с четырьмя полюсами и кольцевым магнитом, намагниченным аксиально со своим полюсным наконечником (авт. св. СССР N 1522358, кл. H 02 K 15/00, 1987). Known hollow rotor with two teeth in the form of stepped blades for a stepper motor with a stator with a winding on a rod magnetic circuit with four poles and a ring magnet magnetized axially with its pole tip (ed. St. USSR N 1522358, class. H 02 K 15/00 , 1987).

Целью изобретения является упрощение изготовления за счет выполнения ротора из двух простейших деталей вместо одной сложной. The aim of the invention is to simplify manufacturing by performing a rotor of two simple parts instead of one complex.

На фиг. 1 показан предлагаемый ротор в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - конструкция ротора и соотношения размеров его зубцов; на фиг. 5-7 - принцип действия устройства. In FIG. 1 shows a proposed rotor in section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - section BB in FIG. 1; in FIG. 4 - design of the rotor and the ratio of the size of its teeth; in FIG. 5-7 - the principle of operation of the device.

Между немагнитными платами 1 и 2 (латунь, пластмасса и т.п.) установлен магнитопровод со стержнями 3 и полюсными наконечниками 4. Кольцевой магнит 5 намагничен аксиально, снабжен наконечником 6. Катушки 7 включены встречно, вал 8 опирается на подпятник 9 и несет ротор 10 из двух соосных чашей 11 и 12. Опоры вращения вала 8 расположены в платах 1 и 2. Between non-magnetic boards 1 and 2 (brass, plastic, etc.) there is a magnetic circuit with rods 3 and pole tips 4. The ring magnet 5 is axially magnetized, equipped with a tip 6. Coils 7 are turned counterclockwise, shaft 8 is supported by a thrust bearing 9 and carries a rotor 10 of two coaxial cups 11 and 12. The bearings for the rotation of the shaft 8 are located in the boards 1 and 2.

Чашка 11 ротора 10 имеет одну пару зубцов, а чашка 12 - две пары зубцов. При этом зубцы чашки 11 помещены между зубцами чашки 12, образуя зубцы ротора в виде ступенчатых лопастей. The cup 11 of the rotor 10 has one pair of teeth, and the cup 12 has two pairs of teeth. In this case, the teeth of the cup 11 are placed between the teeth of the cup 12, forming the teeth of the rotor in the form of stepped blades.

Зубчатые чашки 11 и 12 ротора 10 штампуют отдельно, после чего зубцы чашки 11 пропускают между зубцами чашки 12 и устанавливают чашки с прилеганием торцов (фиг. 4) на валу 8. Toothed cups 11 and 12 of the rotor 10 are stamped separately, after which the teeth of the cup 11 are passed between the teeth of the cup 12 and the cups are fitted with the ends fitting (Fig. 4) on the shaft 8.

При отсутствии тока в катушках 7 ротор (фиг. 4) занимает положение согласно фиг. 5. С появлением тока ротор фиксируется, как показано на фиг. 6, и остается в этом положении после окончания импульса. In the absence of current in the coils 7, the rotor (FIG. 4) occupies the position according to FIG. 5. With the advent of current, the rotor locks as shown in FIG. 6, and remains in this position after the end of the pulse.

С появлением импульса противоположной полярности ротор переходит в положение согласно фиг. 7, в котором и остается после окончания импульса. With the appearance of a pulse of opposite polarity, the rotor moves to the position according to FIG. 7, in which it remains after the end of the pulse.

Claims

HOLLOW ROTOR with two teeth in the form of stepped blades for a stepper motor with a stator with winding on a four-pole rod magnetic circuit, with a ring magnet magnetized axially with its pole tip, characterized in that, in order to simplify manufacturing by manufacturing the rotor from two simple instead of one more complex part, the rotor is made of two coaxial cups, one of which has two pairs of teeth, and the other has one pair, and the teeth of the second cup are placed between the teeth of the first cup.