RU1833952C

RU1833952C - Electric step field structure-reactive motor

Info

Publication number: RU1833952C
Application number: SU904896641A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев; Виктор Александрович Шватов
Original assignee: А.И. Краснопевцев и В.А. Шватов
Priority date: 1990-12-26
Filing date: 1990-12-26
Publication date: 1993-08-15

Abstract

Использование: в приводных механизмах дискретных электроприводов. Сущность: в индукторно-реактивном шаговом двигателе, содержащем статор с немагнитным корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управлени с парой зубчатых полосных наконечников, парой аксиально намагниченных посто нных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника посто нных магнитов, один из полюсных наконечников магнитопровода выполнен с парой зубцов, а другой с трем зубцами, причем аксиальный размер полюсного наконечника с двум зубцами находитс в пределах 1/2-2/3 от аксиального размера полосного наконечника с трем зубцами и ротора. 2 ил.Usage: in the drive mechanisms of discrete electric drives. SUBSTANCE: in an inductive-reactive stepper motor containing a stator with a non-magnetic casing, a rod magnetic circuit of a control winding with a pair of toothed strip tips, a pair of axially magnetized permanent magnets with its pole tip, a gear rotor mounted with an axial displacement relative to the tip of the permanent magnets, of the pole tips of the magnetic circuit is made with a pair of teeth, and the other with three teeth, and the axial size of the pole tip with two teeth is c within 1 / 2-2 / 3 of the axial size of the strip tip with three teeth and the rotor. 2 ill.

Description

WW

ЁYo

Изобретение относитс к электрическим шаговым двигател м индукторно-реак- тивным с пр моугольным шагом.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to electric stepping motors with rectangular pitch inductive reactive motors.

Целью изобретени вл етс повышение помехозащищенности при повышенной стабильности пр моугольных шагов с упрощением управлени .The aim of the invention is to increase noise immunity with increased stability of rectangular steps with simplified control.

Дл достижени указанной цели в электрическом шаговом двигателе индукторно- реактивном, содержащем статор с немагнитным основанием-корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управлени с гт,арой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником , зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника магнитов, один из наконечников магнитопровода стержн выполнен с парой зубцов, а другой - с трем зубцами, при этомTo achieve this goal in an electric stepper motor with an inductive reactive motor, comprising a stator with a non-magnetic base-casing, a rod magnetic conductor of the control winding with GT, an array of gear pole tips, a pair of axially magnetized magnets with its pole tip, a gear rotor mounted with axial displacement relative to the tip magnets, one of the tips of the magnetic core of the rod is made with a pair of teeth, and the other with three teeth, while

аксиальный размер у пары зубцов в пределах от половины до двух третей от аксиального размера трех зубцов.the axial size of a pair of teeth in the range from half to two thirds of the axial size of three teeth.

На фиг. 1 изображен двигатель (вид по стрелкам на фиг. 2); на фиг. 2 - то же, вид по стрелкам на фиг. 1. На немагнитном основании 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 (не показан ), полюсными наконечниками 4 и аксиально намагниченные магниты 5 со своим наконечником 6.In FIG. 1 shows an engine (view along arrows in FIG. 2); in FIG. 2 is the same, view along arrows in FIG. 1. On a non-magnetic base 1, a magnetic circuit 2 is installed with a rod 3 (not shown), pole tips 4 and axially magnetized magnets 5 with its tip 6.

Обмотка 7 (не показана) размещена эксцентрично относительно оси вращени вала 8, который установлен в подшипниках 9 и несет ротор 10 с зубцами 11 в треть зубцо- вого делени .A winding 7 (not shown) is arranged eccentrically relative to the axis of rotation of the shaft 8, which is mounted in bearings 9 and carries the rotor 10 with teeth 11 in a third of the tooth division.

Зубец 12 и пара зубцов 13 выполнены на правом наконечнике 4, а зубцы 14 и 15 - на левом наконечнике 4. Элементами креплени служат, например, колонки 16 и винты 17.The tooth 12 and a pair of teeth 13 are made on the right handpiece 4, and the teeth 14 and 15 are made on the left handpiece 4. The fastening elements are, for example, columns 16 and screws 17.

0000

соwith

Сл) ЮСл) Yu

слcl

юYu

При отсутствии тока в обмотке 7 зубцы 12-15 подмагничены потоком магнитов 5 и ротор 10 занимает положение согласно фиг. 8.In the absence of current in the winding 7, the teeth 12-15 are magnetized by the flux of magnets 5 and the rotor 10 occupies the position according to FIG. 8.

При по влении тока соответствующей пол рности ротор поворачиваетс по часовой стрелке до положени , при котором один из зубцов 11 краем установитс напротив кра зубца 15, второй - займет положение напротив зубца 14, При этом, примерно на половине угловой прот женности кра зубцов 13 будут перекрыты остальными зубцами 11 ротора 10. 8 этом положении действие активного момента двигател практически не про вл етс .When a current of the corresponding polarity appears, the rotor rotates clockwise to a position in which one of the teeth 11 is set with the edge opposite the edge of the tooth 15, the second will take a position opposite the tooth 14. the remaining teeth 11 of the rotor 10. 8 in this position, the action of the active moment of the engine is practically not manifested.

Доворот по часовой стрелке до шага в пр мой угол происходит под действием реактивного момента от потока магнитов 5.Turning clockwise to a step in a right angle occurs under the action of a reactive moment from the flux of magnets 5.

В случае импульса противоположной пол рности ротор практически с места не сдвинетс .In the case of a pulse of opposite polarity, the rotor will not practically move.

55

00

55

00

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An electric stepper induction-reactive motor containing a stator with a non-magnetic base-casing, a magnetic control rod with a pair of serrated pole tips, a pair of axially magnetized magnets with its pole tip, a gear rotor mounted with an axial displacement relative to the permanent magnet tip in that, in order to increase the noise immunity by eliminating the influence of a reverse polarity pulse, one of the pole pieces the magnetic wires are made with a pair of teeth and the other with three teeth, the axial size of the pole piece with two teeth being in the range from 1/2 to 2/3 of the axial size of the pole piece with three teeth and the rotor.

77

Figure 1

I 16

FIG. I